一种健身练功装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种健身练功装置和方法，涉及智能家居、体育锻炼、养生保健、休闲娱乐等技术领域，通过逆向思维，改变电动滑板车的形状、构造、功能、控制方法和/或使用方法，转用到健身练功领域，利用技术人员力图避免的技术特征产生了预料不到的技术效果，形成新的用途，帮助使用者提高平衡、协调、放松、柔顺、应变能力，更便捷、轻松、高效的达到健身练功效果。

【技术实现步骤摘要】
一种健身练功装置和方法
本专利技术涉及智能家居、体育锻炼、养生保健、休闲娱乐等
，特别是涉及一种健身练功装置和方法。
技术介绍
现有健身练功装置中，多数强调力量、刚猛、紧张、对抗，追求“更快、更高、更强”。少数健身练功方法，如武术、瑜伽等，主张柔化、放松，特别是主张中正安舒、舍己从人、以柔克刚的内家功夫太极拳，对于身心修炼非常有益，但这类方法，较难理解把握，不容易入门和持续，目前也缺乏有效的辅助练习装置。现有电动滑板车、平衡车等类似装置，设计用途主要为代步、运输或娱乐，平稳、舒适是其主要设计目标，启动、停止、换向的过程力求平缓，以防止将使用者从踏板上甩落，一般只宜在较大空间、特别是户外使用，转换方向、变换速度需要人工干预，不具备自动调速功能，不具备在室内小空间范围内连续自动往返功能，该领域的技术人员也没有意愿和动机增加或改进出有违平稳、舒适目标的功能；现有类似装置由于省电、爬坡、转向、做花样动作等使用需要以及技术限制，车轮大多裸露在外，踏板较为轻薄，有些部位上翘、尖锐，缺少防撞部件，在室内小空间范围内使用极易撞伤他人、他物，特别是孩童、宠物由于好奇或意外闯入时极易受到伤害。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：通过逆向思维，改变电动滑板车的形状、构造、功能、控制方法和/或使用方法，转用到健身练功领域，以提供一种健身练功装置及方法，帮助使用者提高平衡、协调、放松、柔顺、应变能力，更便捷、轻松、高效的达到健身练功效果。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案如下：1、一种健身练功装置，由踏板、桥架组件、车轮、电机、电源组件、印刷电路板、微处理器、电机驱动模块、遥控信号接收模块、遥控器构成，车轮、电机安装在桥架组件下方，桥架组件安装在踏板下方，微处理器、电机驱动模块、遥控信号接收模块安装在印刷电路板上，电源组件、印刷电路板安装在踏板下方，电源组件与印刷电路板相连，电机驱动模块与电机相连，微处理器与电机驱动模块、遥控信号接收模块相连，遥控器通过非接触方式与遥控信号接收模块交换数据，使用者可通过遥控器控制所述装置启动、停止、调整移动速度，其特征在于：还包括自动换向单元，每隔一定距离或一定时间自动将电机运转方向切换到相反的方向，从而带动所述装置连续自动往返移动。现有电动滑板车，一般为单方向运行，需要较大的使用空间，即使少数可以双向运行，换向时也需要人工干预，使用者主动换向时，由于有心理准备，所以对健身练功帮助不大。所述装置连续自动往返移动，换向无需使用者干预，非常适合在室内使用；使用者站立或端坐在所述装置上，要想保持不掉落，需要随时调节身心状态、且不能使用蛮力，特别是换向时更需要克服惯性冲击，所以有益于健身练功。2、根据第1项所述装置，其特征还在于：换向方式是硬换向，即换向时不等待所述装置停稳立即以相同或更大的功率朝相反的方向移动。现有电动滑板车，为了保障平稳、舒适，换向方式会尽量选择软换向——即先停下或先减速、再朝相反方向运行，以减少冲击；所述装置进行硬换向，可以加强对使用者的冲击，从而提高其健身练功效果。3、根据第1或2项所述装置，其特征还在于：踏板的上表面分布有众多凸起按摩点，凸起按摩点高度超过8mm、相互间距多数超过5mm，以辅助刺激、按摩使用者脚掌或臀部等与踏板接触的部位。优选地，将指压板贴附于踏板上表面，以形成众多凸起按摩点。现有电动滑板车，为了保障舒适、轻薄、易操控，踏板的上表面倾向于做成轻微的凹型，表面相对平整或贴有止滑砂纸，没有太多较大的凸起点。现有技术条件下，有很多人选择脚踩鹅卵石板、指压板等静态物件锻炼养生，脚踩这类静态物件相对枯燥乏味，而且踩的过程中往往会努力回避更需要锻炼的压痛部位；使用者站或坐在所述装置踏板上表面的凸起按摩点上，由于需要应对所述装置的扰动，所获刺激、按摩效果会比在静态物件上使用更明显。4、根据第1至3任一项所述装置，其特征还在于：包括防撞开关，安装在踏板移动方向的两侧，防撞开关与微处理器或电源组件相连，所述装置在移动中碰撞到外物时自动急停。现有电动滑板车，一般没有防撞开关，移动中即使碰撞到外物，也不宜自动急停，因为在使用者没有思想准备时自动急停极易将使用者摔伤。缺少防撞部件的电动滑板车，在室内小空间范围内使用极易撞伤他人、他物，特别是孩童、宠物由于好奇或意外闯入时极易受到伤害。由于使用目的不同，所述装置连续自动往返移动，换向时的冲击大于急停的冲击，使用者时刻警惕以防摔落，自动急停对使用者的威胁不大，且可以更好地降低对外界的伤害。5、根据第1至4任一项所述装置，其特征还在于：包括自动变速单元，使用者选用自动变速模式时，自动变速单元每间隔一定距离或一定时间自动调整所述装置移动速度，在使用者觉得速度合适时可用遥控器锁定速度，从而使所述装置维持以最适合使用者的速度移动。现有电动滑板车，加速、减速是通过遥控器/油门人工干预的，在使用者没有思想准备时也不宜自动变速。所述装置自动变速，有利于更方便、更精确地接近使用者喜爱或耐受的速度，所述装置以最适合使用者的速度移动可以提高使用者的健身练功效果。6、根据第1至5任一项所述装置，其特征还在于：包括脑电波传感组件、无线通讯模块，无线通讯模块安装在印刷电路板上、与微处理器相连，脑电波传感组件自动采集使用者脑电波数据，并通过无线通讯方式将使用者脑电波数据发送给无线通讯模块，由无线通讯模块传送给微处理器，微处理器根据接收到的使用者脑电波数据自动调整所述装置移动速度。实时采集使用者脑电波中的放松度和/或专注度和/或alpha波含量指标数据，与训练目标值进行比较，采集到的指标数据大于训练目标值时自动加速，小于训练目标值时自动减速，从而逐渐逼近、维持最佳状态，从而达到更好的健身练功效果。现有技术条件下，有采用脑电波反馈控制的学习娱乐装置，例如根据专注度操纵玩具小车、小球等单向移动，这类装置一般由使用者在静态下使用，对健身练功帮助不大。科学研究已表明，人要保持良好的身心状态，需要经常运动，但是也不可以运动过激，盲目运动和过激运动都是有害的。然而，个体在主观上很难把握到合适的运动强度，在使用所述装置进行健身练功时，所述装置移动速度过慢，使用者会分心和乏味，移动速度过快，使用者会过于紧张，都会影响效果。所述装置通过脑电波反馈自动调整移动速度，更加客观、直观、方便、高效。7、一种采用第1至6任一项所述装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：S0：预设单程移动距离或时长最大允许值A；S1：等待启动指令，收到启动指令后进入S2，否则继续S1；S2：以初始速度朝初始方向移动，同时进入S3.1和S4；S3.1：自动计算运行距离或时长a并与A比较大小，如果a≥A，进入S3.2，否则继续S3.1；S3.2：自动朝当前移动方向相反的方向移动，并将a值清0，然后返回步骤S3.1；S4：监听停止信号，如果收到停止信号，进入S5，否则继续S4；S5：停止移动，并将a值清0，然后返回S1。预设单程移动时长、进行定时自动换向，可直接通过微处理器内含的定时器中断处理实现，但由于移动速度不同，单程移动的路程会不一样，对于使用场地要求会高一些。优选地，预设单程移动距离、进行定距自动换向，可选用有霍尔传感的轮毂电机，微处理器通过电机驱动模块获取轮毂电机的霍尔脉冲信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种健身练功装置，由踏板、桥架组件、车轮、电机、电源组件、印刷电路板、微处理器、电机驱动模块、遥控信号接收模块、遥控器构成，车轮、电机安装在桥架组件下方，桥架组件安装在踏板下方，微处理器、电机驱动模块、遥控信号接收模块安装在印刷电路板上，电源组件、印刷电路板安装在踏板下方，电源组件与印刷电路板相连，电机驱动模块与电机相连，微处理器与电机驱动模块、遥控信号接收模块相连，遥控器通过非接触方式与遥控信号接收模块交换数据，使用者可通过遥控器控制所述装置启动、停止、调整移动速度，其特征在于：还包括自动换向单元，每隔一定距离或一定时间自动将电机运转方向切换到相反的方向，从而带动所述装置连续自动往返移动。

【技术特征摘要】
1.一种健身练功装置，由踏板、桥架组件、车轮、电机、电源组件、印刷电路板、微处理器、电机驱动模块、遥控信号接收模块、遥控器构成，车轮、电机安装在桥架组件下方，桥架组件安装在踏板下方，微处理器、电机驱动模块、遥控信号接收模块安装在印刷电路板上，电源组件、印刷电路板安装在踏板下方，电源组件与印刷电路板相连，电机驱动模块与电机相连，微处理器与电机驱动模块、遥控信号接收模块相连，遥控器通过非接触方式与遥控信号接收模块交换数据，使用者可通过遥控器控制所述装置启动、停止、调整移动速度，其特征在于：还包括自动换向单元，每隔一定距离或一定时间自动将电机运转方向切换到相反的方向，从而带动所述装置连续自动往返移动。2.根据权利要求1所述装置，其特征还在于：换向方式是硬换向，即换向时不等待所述装置停稳立即以相同或更大的功率朝相反的方向移动。3.根据权利要求1或2所述装置，其特征还在于：踏板的上表面分布有众多凸起按摩点。4.根据权利要求1至3任一项所述装置，其特征还在于：包括防撞开关，安装在踏板移动方向的两侧，所述装置在移动中碰撞到外物时自动急停。5.根据权利要求1至4任一项所述装置，其特征还在于：包括自动变速单元，使用者选用自动变速模式时，自动变速单元每间隔一定距离或一定时间自动调整所述装置移动速度。6.根据权利要求1至5任一项所述装置，其特征还在于：包括脑电波传感组件、无线通讯模块，无线通讯模块安装在印刷电路板上、与微处理器相连，脑电波传感组件自动采集使用者脑电波数据，并通过无线通讯方式将使用者脑电波数据发送给无线通讯模块，由无线通讯模块传送给...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：姚前，
类型：发明
国别省市：浙江,33