娱乐机器人腿部机构制造技术

一种娱乐机器人腿部机构，包括：骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接；驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动；控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作；工作时，所述控制系统控制所述驱动单元的运动，所述驱动单元与两相邻骨架单元可转动地连接，驱动所述骨架单元运动，完成预定的动作。因为所述娱乐机器人腿部机构包括多个骨架单元，且每相邻的两个骨架单元之间设有驱动单元，所以可形成一个多驱动多自由度机构，使得娱乐机器人腿部机构能够实现多种姿态动作，运动更灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种娱乐机器人腿部机构。
技术介绍
当今流行的第四代主题公园中采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛，尤其是高仿真机器人，可带给游客新奇、刺激、难忘的游乐体验，提高主题公园的品质和知名度，以吸引更多的游客去参观游乐。然而这些仿真机器人大多数是以上半身动作为主，腿部没有动作或是很简单的动作，腿部动作不够灵活。随着第四代主题公园的发展，对高仿真机器人要求越来越高，仅有上半身动作已难以满足日益增长的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对腿部机构运动不够灵活问题，提供一种娱乐机器人腿部机构。一种娱乐机器人 腿部机构，包括:骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接；驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动；控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作。在其中一个实施例中，所述骨架单元包括腿部基座骨架单元、左腿骨架单元、右腿骨架单元和胯部骨架单元，所述左腿骨架单元和所述右腿骨架单元可转动地安装于所述腿部基座骨架单元，所述左腿骨架单元和所述右腿骨架单元分别通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种娱乐机器人腿部机构，其特征在于，包括：骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接；驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动；控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作。

【技术特征摘要】
1.一种娱乐机器人腿部机构，其特征在于，包括: 骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接； 驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动； 控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述骨架单元完成预定动作。2.根据权利要求1所述的娱乐机器人腿部机构，其特征在于，所述骨架单元包括腿部基座骨架单元、左腿骨架单元、右腿骨架单元和胯部骨架单元；所述左腿骨架单元和所述右腿骨架单元可转动地安装于所述腿部基座骨架单元，所述左腿骨架单元和所述右腿骨架单元分别通过转动轴承可转动地连接于所述胯部骨架单元。3.根据权利要求2所述的娱乐机器人腿部机构，其特征在于，所述左腿骨架单元和所述右腿骨架单元均包括旋转骨架、小腿骨架、大腿骨架和髋关节，所述腿部基座骨架单元包括轴承座；所述旋转骨架的一端通过轴承座安装于所述腿部基座骨架单元，所述旋转骨架和所述腿部基座骨架单元之间设有所述驱动单元；所述旋转骨架的另一端与所述小腿骨架的一端通过十字轴轴承连接，且之间设有所述驱动单元；所述小腿骨架的另一端与所述大腿骨架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，刘道强，高敬义，刘辉，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：