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一种娱乐机器人腿部机构，包括：骨架本体，所述骨架本体包括多个骨架单元，相邻的两个骨架单元可转动地连接；驱动单元，通过万向轴承可转动地安装于相邻的两个骨架单元之间，驱动所述骨架单元转动；控制系统，与所述驱动单元连接，控制各个驱动单元以驱使所述...
该专利属于深圳华强智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华强智能技术有限公司授权不得商用。

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