一种用来包裹食品产品(2)的包装机(1)，该包装机包括用来包裹产品(2)的包装装置(4)；包装装置(4)包括：折叠系统(18、20、21、22)和包装滚筒(6)，折叠系统将包裹材料片(16)折叠到产品(2)上，包装滚筒(6)装备有多个拾取夹子(19)，产品(2)由拾取夹子保持住并沿着第二馈送方向(V2)被馈送；包装滚筒(6)包括多个保持元件(24)，用以通过吸力保持住围绕产品(2)包裹的包裹材料片(16)；沿着平行于包装滚筒(6)的转动轴线(R2)的方向，保持元件(24)与产品(2)的拾取夹子(19)对齐。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包裹糖果产品的机器。具体来说，本专利技术可适用于对诸如糖、巧克力等的甜食果品产品的包装，本描述在下文中将涉及这些产品，但这并不限制本专利技术的范围。
技术介绍
从现有技术中可知，糖果包装机包括传输滚筒，其将一系列的产品传输到包装装置。一般地说，包装装置包括在产品传输工位处彼此相切的第一和第二折叠器滚子，在该工位处同一产品从第一折叠器滚子传送到第二折叠器滚子。更具体地说，第一折叠器滚子将包裹材料片围绕相应的产品防止，而装备有产品保持夹的第二折叠器滚子将包裹材料片包裹成管状形状。正常包裹起来的糖果产品是球形的或大致的球形，所用的包裹风格通常为“双扭拧”包裹，或它们的形状由平底表征，例如，截头锥形，对此，包裹风格通常为“波埃罗(boero) ”型，S卩，对于平底是束状折叠，而在相对侧上是单一的扭拧。包装机包括一系列折叠元件，根据第二折叠器滚子的转动方向布置，或是固定的或是可移动的，它们设计成折叠管形的包裹以获得所要求的包装。该类型机器的一个实例在专利申请W02012/001563中有描述，该申请以本专利技术同一申请人的名义申请。在现有技术机器的一个实施例中，第一组折叠器作用在管状包裹上以作出基础的折叠，在产品的底部处压平包装的底部。在沿第二组折叠器滚子的转动方向的第一组折叠器的下游，在行业的行话中也被称作为“手指”的扭转器扭转与产品底部相对的那侧，以形成典型的单个扭拧。一般地说，管形包裹沿着包裹自身的主延伸方向要远长于待包裹的产品。在“波埃罗”包裹风格的特殊情形中，其需要仅在一侧上的单个扭拧，该包裹的很大部分从被夹子夹住的产品中突出出来。管形包裹的突出部分经受滚子的加速和减速，因此随着滚子的转动而垂下，因为只有包裹的最小部分是被产品处的夹子夹住。这些机器的一个问题是由于管形包裹沿它们长度仅最小部分被夹住，管形包裹相对于产品的移动不仅是由于滚子的加速和减速，而且由于在底部处做出折叠的折叠器的作用。这些机器的第一个缺点在于，包裹相对于产品的不准确定位导致产品底部处不稳定的折叠，以及其后包裹相对于规定型号的非一致性。第二个缺点在于，包裹在不同产品上的扭拧可以彼此不同，或甚至由于包裹相对于扭转器的不准确的定位而使扭拧形成得很糟。在现有技术的包装机中，为了保证底部束形折叠和扭拧正确地形成，包装装置的运行速度要合适地减小，以在正向或负向加速的过程中至少限制管形包裹的下垂。
技术实现思路
在本文中，本专利技术的主要技术目的是提出没有上述缺点的糖果产品包装机。本专利技术的一个主要目标是提供糖果产品包装机，其能够根据规定的型号来形成底部束形折叠和扭拧。本专利技术的另一个目标是提供比现有技术机器更快和更可靠的包装机。【附图说明】如附图中所示，参照优选的但不排他的糖果产品包装机的实施例，本专利技术进一步的特征和其优点在下面的非限制性描述中变得更加清晰，在附图中:图1以示意性的前视图示出根据本专利技术的包装机，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；图2以示意性的前视图示出图1包装机的细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；图3以示意性的前视图示出图1包装机的第二细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；图4以示意性的前视图示出图1包装机的第三细节；图5以示意性的前视图示出图1包装机的第四细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切；图6以示意性的前视图示出图1包装机的第五细节，为更清晰起见，部分地显示为方块，且某些部分已被剖切。【具体实施方式】特别地参照图1，附图标记I表示根据本专利技术的用于糖果的包装机。在所述的实施例中，所参照的是具有平底的糖果产品2，其大致的形状使得糖果产品特别适合于在行业内被称作“波埃罗”类型的包裹风格，即，具有单个扭曲的包裹风格，也被称作“扭拧”，其形成在与产品2平底相对的那侧上。特别地参照图1，可以看到，包装机I包括垂直壁3和安装在壁3上的包装装置4。包装装置4包括一对安装在壁3上的包装滚筒5、6。滚筒5、6具有相应的转动轴线Rl、R2，它们较佳地垂直于壁3。机器I包括用来馈送糖果产品2的馈送装置7和加载或拾取工位8，在该工位处，装置7将产品2递送到包装装置4。如图1所示，馈送装置7例如包括含有多个夹子10的滚筒9，为方便起见，图中只示出其中一个夹子，夹子将产品2馈送到包装装置4，更具体地说是馈送到滚筒5。第一滚筒5包括产品拾取元件，例如，夹子11，产品2通过该夹子被拾取，夹子在加载工位8处从滚筒9中接纳产品。借助于夹子11，第一滚筒5沿着围绕第一转动轴线Rl的馈送方向Vl保持并馈送产品2。机器I包括传输工位13，在该工位处，产品2从第一滚筒5被传输到第二滚筒6。包装滚筒5和6在传输工位13处基本上彼此相切。在实践中，第一滚筒5将产品2从拾取工位8馈送到传输工位13。更详细地观看第一滚筒5，可以看到，第一滚筒5包括大致圆柱形的折叠器滚子14，滚子14安装夹子11。夹子11均匀地沿着滚子14的底表面分布，并以基本上公知的但未示出的方式从该底表面径向地突出。参照图1，可以看到，包装机I包括馈送装置15，该装置属于基本上公知的类型，因此不作进一步的描述，其用来馈送包装材料片或薄片16。第一滚筒5包括多个拾取元件，例如，夹子17，它们拾取包装材料片16，每个夹子17基本上位于拾取产品2的对应夹子11处。夹子17和相应夹子11的组合是属于基本上公知的类型，因此不作进一步的描述。装置15面向第一折叠器滚子14的外圆柱形周缘。在馈送装置15的下游，沿方向VI，有一固定的接触板，在行业的行话中也被称作“瓦片”，其也面向第一滚筒5的外圆柱形周缘。馈送装置15和接触板18都沿着方向Vl位于拾取工位8和传输工位13之间。在使用中，在第一折叠滚子14的转动过程中，每个夹子11从馈送装置7中拾取产品2。接下来，夹子17从馈送装置15中拾取包裹材料片16，并将它联接到由夹子11馈送过来的产品2。在基本上公知的方式中，材料片16的第一部分靠着产品2钳夹，而留出第二部分从第一折叠器滚子14向外径向地突出。接下来，在第一折叠滚子14转动之后，包裹材料片16的第二部分通过与固定的接触板18接触而折叠成L形。此时，当产品2离开固定瓦片18时，滚筒6将产品2连同相应的包裹材料片16 —起拾取。特别地参照图2、3、5、6，可以看到，第二滚筒6包括多个拾取元件，例如夹子19，通过该夹子19，产品2被保持住并沿围绕转动轴线R2的方向V2被馈送。如图1中示意地所示，在传输工位13处并以基本上公知的方式，每个夹子19将相应的产品2与相关的包裹材料片16夹在一起，由此，围绕产品2将包裹材料片16折叠成U形。折叠成U形的材料片16具有第一端16a和第二端16b，它们从第二滚筒6向外突出出来。在所示的实例中，沿着转动方向V2，第一端16a定位在第二端16b的上游。包装装置4包括多个折叠器，它们沿着馈送方向V2按顺序地定位，以对产品2形成包裹。较佳地，包装装置4的折叠器布置成形成“波埃罗”类型的包装风格，S卩，在产品2的底部处为平的折叠，而在相对侧上为扭拧。举例来说，在所示的优选实施例中，基本上为公知的而不再作详细描述的折叠器顺序包括第一可移动的折叠器20，其在方向V2上位于传输工位13的下游。包装装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用来包裹食品产品(2)的包装机，该包装机包括用来包裹产品(2)的包装装置(4)，以及用来将产品(2)馈送到包装装置(4)的馈送装置(7)，所述包装装置(4)包括：第一包装滚筒(5)，所述第一包装滚筒(5)能够围绕第一转动轴线(R1)转动，并包括至少一个第一拾取元件(11)，所述产品(2)被该拾取元件保持住，并沿着馈送方向(V1)围绕第一转动轴线(R1)在拾取工位(8)和传输工位(13)之间被馈送；馈送装置(15)，至少一个包裹材料片(16)由所述馈送装置馈送到所述第一包装滚筒(5)，且所述馈送装置(15)位于所述拾取工位(8)和所述传输工位(13)之间，所述包装滚筒(5)至少包括第二拾取元件(17)，所述第二拾取元件拾取包裹材料片(16)且基本上位于第一拾取元件(11)处；至少一个折叠器(17)，所述至少一个折叠器在所述拾取工位(8)和所述传输工位(13)之间位于所述第一包装滚筒(5)处，用以将所述包裹材料片(16)折叠到所述产品(2)上；第二包装滚筒(6)，所述第二包装滚筒(6)能够围绕第二转动轴线(R2)转动，且在所述传输工位(13)处基本上相切于所述第一包装滚筒(5)，所述第二包装滚筒(6)至少包括第二拾取元件(19)，所述产品(2)通过所述第二拾取元件被保持住且沿着第二馈送方向(V2)围绕第二转动轴线(R2)从传输工位(13)被馈送到外馈工位(31)；所述包装机的特征在于，所述第二包装滚筒(6)包括保持元件(24)，用来保持住围绕所述产品(2)包裹的所述包裹材料片(16)，所述保持元件(24)能够围绕转动轴线(R2)移动，并沿着平行于所述第二转动轴线(R2)的方向与所述第二拾取元件(19)至少部分地对齐。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·维塔利，M·帕瑟里尼，S·皮阿兹，
申请(专利权)人：建筑自动机械制造ACMA股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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