一种机械车库智能搬运小车制造技术

本发明专利技术涉及车库设备技术领域，尤其涉及一种机械车库智能搬运小车，它包括控制系统、轮距定位机构，以及结构相同的前轮搬运器和后轮搬运器；所述前轮搬运器和后轮搬运器均包括架体、双向行走机构、夹臂机构和四个可旋转的夹臂，双向行走机构设置于架体底部，夹臂机构装设于所述架体，每两个夹臂为一组分别设置于架体两边，所述夹臂机构驱动连接所述四个夹臂；所述轮距定位机构连接所述前轮搬运器和后轮搬运器。本发明专利技术结构较简单、造价较便宜、维护较方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车库设备
，尤其涉及一种机械车库智能搬运小车。
技术介绍
随着经济的迅猛发展，各城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题越来越突出。 由于地价昂贵，兴建大规模的地面停车场的愿望已经越来越不现实，于是各种各样的机械 式立体停车库应运而生。现在国内市场上机械车库所用的汽车搬运器一般有两种，一种为机电传动结构的 汽车搬运器，一种为液压传动结构的搬运器。其中液压搬运器存在设备复杂、造价昂贵、维 护复杂、技术不够成熟等缺点，所以国内机械立体车库中所用的搬运器以机电传动结构的 搬运器为主。机电传动结构的搬运器主要有两种形式，一种为梳架式，一种为托盘式。梳架 式每个车位需布置梳架，而托盘式每个车位都需有托盘，同样存在造价昂贵、维护复杂的缺 点ο
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机械车库智能搬运小车，其结 构较简单、造价较便宜、维护较方便。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现一种机械车库智能搬运小车，它包括控制系统、轮距定位机构，以及结构相同的前 轮搬运器和后轮搬运器；所述前轮搬运器和后轮搬运器均包括架体、双向行走机构、夹臂机 构和四个可旋转的夹臂，双向行走机构设置于架体底部，夹臂机构装设于所述架体，每两个 夹臂为一组分别设置于架体两边，所述夹臂机构驱动连接所述四个夹臂；所述轮距定位机 构连接所述前轮搬运器和后轮搬运器。所述前轮搬运器和后轮搬运器相互呈180°对应设置。所述架体包括组装成一体的梁体、上底板和下底板，所述夹臂机构设置于上底板 和下底板之间。所述夹臂机构包括夹臂驱动电机、驱动链轮、链条、张紧链轮、从动链轮和齿轮组， 所述夹臂驱动电机驱动连接驱动链轮，链条绕设于驱动链轮、链条、从动链轮之间形成闭 环，从动链轮同轴设置于齿轮组，夹臂固定于齿轮组的轴上。所述双向行走机构包括行走轮、轮轴和行走驱动电机，行走驱动电机驱动连接轮 轴，轮轴两端设置有所述行走轮。所述前轮搬运器和后轮搬运器相对置的一端均设有行走轮。所述轮距定位机构包括轮距驱动电机、定位丝杆、滑动导轨和编码器，驱动电机驱 动连接定位丝杆，驱动电机设置于前轮搬运器，定位丝杆设置于后轮搬运器，滑动导轨设置 于前轮搬运器和后轮搬运器之间。所述轮距定位机构包括轮距驱动电机、定位丝杆、滑动导轨和编码器，驱动电机驱动连接定位丝杆，驱动电机设置于后轮搬运器，定位丝杆设置于前轮搬运器，滑动导轨设置 于前轮搬运器和后轮搬运器之间。还包括用于测量汽车前后轮轮距的光电感应器。本专利技术的有益效果为 本专利技术所述的一种机械车库智能搬运小车，它包括控制系统、轮距定位机构，以及 结构相同的前轮搬运器和后轮搬运器；所述前轮搬运器和后轮搬运器均包括架体、双向行 走机构、夹臂机构和四个可旋转的夹臂，双向行走机构设置于架体底部，夹臂机构装设于所 述架体，每两个夹臂为一组分别设置于架体两边，所述夹臂机构驱动连接所述四个夹臂；所 述轮距定位机构连接所述前轮搬运器和后轮搬运器。采用上述结构的机械车库智能搬运小 车，可自动完成存车和取车，且只需在相应的车位上预做混凝土凸台或安装折板平台即可， 具有结构较简单、造价较便宜、维护较方便优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的A向示意图；图3为本专利技术的使用状态示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明如图1至图3所示，本专利技术所述的一种机械车库智能搬运小车，它包括控制系统、 轮距定位机构5，以及结构相同的前轮搬运器80和后轮搬运器90，还包括用于测量汽车前 后轮轮距的光电感应器；所述前轮搬运器80和后轮搬运器90均包括架体2、双向行走机构 1、夹臂机构3和四个可旋转的夹臂4，双向行走机构1设置于架体2底部，夹臂机构3装设 于所述架体2，每两个夹臂4为一组分别设置于架体2两边，所述夹臂机构3驱动连接所述 四个夹臂4 ；所述轮距定位机构5连接所述前轮搬运器80和后轮搬运器90。作为优选的所述方式，所述前轮搬运器80和后轮搬运器90相互呈180°对应设 置。因前轮搬运器80和后轮搬运器90的结构相同，可以相互呈180°对应设置，大大减少 了生产和安装成本。作为优选的所述方式，所述架体2包括组装成一体的梁体20、上底板23和下底板 22，所述夹臂机构3设置于上底板23和下底板22之间。其中，所述夹臂机构3包括夹臂驱 动电机30、驱动链轮31、链条32、张紧链轮33、从动链轮35和齿轮组34，所述夹臂驱动电 机30驱动连接驱动链轮31，链条32绕设于驱动链轮31、链条32、从动链轮35之间形成闭 环，从动链轮35同轴设置于齿轮组34，夹臂4固定于齿轮组34的轴上。其中，所述双向行 走机构1包括行走轮12、轮轴11和行走驱动电机10，行走驱动电机10驱动连接轮轴11，轮 轴11两端设置有所述行走轮12，进一步的，所述前轮搬运器80和后轮搬运器90相对置的 一端均设有行走轮12，可增强稳定性和承载能力。其中前轮搬运器80负责汽车前轮夹持， 后轮搬运器90负责汽车后轮夹持；夹臂4旋转动作可将汽车轮胎夹起或松开，从而托起汽 车进出载车台或库位位置；双向行走机构1的行走轮12可在轨道上行走。作为优选的所述方式，所述轮距定位机构5包括轮距驱动电机50、定位丝杆51、滑动导轨52和编码器，驱动电机驱动连接定位丝杆51，驱动电机设置于前轮搬运器80，定位丝杆51设置于后轮搬运器90，滑动导轨52设置于前轮搬运器80和后轮搬运器90之间。 当然，作为另一优选的所述方式，也可以为驱动电机设置于后轮搬运器90，定位丝杆51设 置于前轮搬运器80，同样能达到相同效果。轮距定位机构5安装在前轮搬运器80与后轮搬 运器90之间，可由驱动电机带动丝杆根据光电感应器测量的汽车前后轮轮距进行调节前 轮搬运器80和后轮搬运器90之间的距离。本专利技术所述的一种机械车库智能搬运小车，，其工作原理是当存车时，八个夹臂4平行于搬运小车的运动方向，搬运小车整体从横移车平台 或升降机平台进入出入口平台的汽车底部，并且前轮搬运器80的夹臂4中心点位于前轮位 置，前轮搬运器80和后轮搬运器90的行走驱动电机10刹车关闭，前轮搬运器80的夹臂机 构3动作使四个夹臂4向搬运小车外部旋转并与汽车前轮接触，然后再继续旋转使汽车前 轮脱落地面，并将汽车前轮夹持住，当夹臂4到位后，夹臂机构3停止运动。此时光电感应 器确定汽车后轮位置，后轮搬运器90的行走驱动电机10刹车打开，轮距定位机构5的轮距 驱动电机50带动定位丝杆51推动后轮搬运器90移至汽车后轮位置。后轮搬运器90的夹 持机构动作使搬运四个夹持臂向搬运小车外部旋转并与汽车后轮接触，然后再继续旋转使 汽车后轮脱落地面，并将汽车后轮夹持住，当夹臂4到位后，夹臂机构3停止运动。此时将 此车的轮距尺寸及将要存车的库位等参数存入控制系统中。双向行走机构1开始动作，使 搬运小车托起汽车移动到横移车平台或升降机平台，到达平台指定位置后行走驱动电机10 刹车关闭。当平台移动至指定库位后，双向行走机构1开始动作，使搬运小车和汽车移动进 入库位，并且前轮搬运器80的夹臂4中心点位于指定位置(即系统指定所有库位的汽车前 轮定位点)，收起夹臂4，将汽车放下，双向行走机构1动作将搬运小车移回平台。当取车时，八本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械车库智能搬运小车，其特征在于：它包括控制系统、轮距定位机构（５），以及结构相同的前轮搬运器（８０）和后轮搬运器（９０）；所述前轮搬运器（８０）和后轮搬运器（９０）均包括架体（２）、双向行走机构（１）、夹臂机构（３）和四个可旋转的夹臂（４），双向行走机构（１）设置于架体（２）底部，夹臂机构（３）装设于所述架体（２），每两个夹臂（４）为一组分别设置于架体（２）两边，所述夹臂机构（３）驱动连接所述四个夹臂（４）；所述轮距定位机构（５）连接所述前轮搬运器（８０）和后轮搬运器（９０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟通，胡云高，童敏，姚昕，郭勇金，江建国，
申请(专利权)人：东莞市伟创东洋自动化设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：44[]