一种针对残障人士的全自动洗漱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针对残障人士的全自动洗漱装置，包括总基座，总基座上通过移动传送机构分别设有升降机构和杠杆机构；升降机构和杠杆机构之间设有蜗杆动力机构；所述升降机构上设有前进给装置，前进给装置和杠杆机构上分别设有旋转可调节夹持机构；所述总基座上还设有自动挤牙膏机构和喷淋装置；所述蜗杆动力机构包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座固定的转动轴，转动轴上设有旋转蜗杆，旋转蜗杆啮合有蜗轮转台，蜗轮转台底部设有转台底座，蜗轮转台上设有升降基座。本发明专利技术实现由机械结构的系统组合替代人手在刷牙的过程中大多数动作，减轻了特殊人群的压力，使他们在使用的过程中具有良好的体验感。

Fully automatic washing device for disabled people

The invention discloses an automatic washing device for the disabled, including the total base, the total base by moving the transmission mechanism are respectively provided with a lifting mechanism and a lever mechanism; the worm drive mechanism is arranged between the lifting mechanism and a lever mechanism; the feeding device is provided with the lifting mechanism, advance to the device and a lever mechanism respectively. Rotary adjustable clamping mechanism; the base is also provided with an automatic toothpaste squeezing mechanism and a spraying device; the worm power mechanism comprises a rotary motor, a rotary motor is connected with the supporting seat is fixed to the rotating shaft, the rotating shaft is provided with a rotating worm, worm gear and a worm wheel rotating turntable, turntable turntable worm wheel is arranged at the bottom of the base. Worm gear turntable is provided with a lifting base. The invention realizes the combination of the mechanical structure system instead of the human hand in the process of brushing teeth, thereby reducing the pressure of the special crowd, and enabling them to have a good experience in the process of using the brush.

【技术实现步骤摘要】
一种针对残障人士的全自动洗漱装置
本专利技术涉及一种洗漱装置领域，特别是一种针对残障人士的全自动洗漱装置。
技术介绍
面对上肢残障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌无力、震颤、运动迟缓的人群，随着人类医疗水平的提高和较高的生命成活率，伴随人的预期寿命增加和社会老年化的同时，在生活中获得一种慢性残疾或严重残疾必将也有所增加。由于上肢残障患者的辅助器具非常匮乏，研发和应用存在极大的滞后，残障人士依靠自身很难保证日常护理的正常进行，平时刷牙、洁面等工作通常需要他人协助才能完成，因此他们的口腔卫生状况普遍比正常人差，充填率低，失牙多，龋齿率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种针对残障人士的全自动洗漱装置。本专利技术能实现了牙刷的冲洗，挤牙膏，牙刷的可调夹持以及平面内的多段位移，电动牙刷刷牙时牙刷在三个自由度上的运动，很好地实现由机械结构的系统组合替代人手在刷牙的过程中大多数动作，减轻了特殊人群的压力，使他们在使用的过程中具有良好的体验感。本专利技术的技术方案：针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：包括总基座，总基座上通过移动传送机构分别设有升降机构和杠杆机构；升降机构和杠杆机构之本文档来自技高网...

【技术保护点】
针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：包括总基座(5)，总基座(5)上通过移动传送机构(4)分别设有升降机构(1)和杠杆机构(3)；升降机构(1)和杠杆机构(3)之间设有蜗杆动力机构(6)；所述升降机构(1)上设有前进给装置(21)，前进给装置(21)和杠杆机构(3)上分别设有旋转可调节夹持机构(2)；所述总基座(5)上还设有自动挤牙膏机构(7)和喷淋装置(8)；所述蜗杆动力机构(6)包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座(102)固定的转动轴(101)，转动轴(101)上设有旋转蜗杆(103)，旋转蜗杆(103)啮合有蜗轮转台(104)，蜗轮转台(104)底部设有转台底座(107)，蜗轮转...

【技术特征摘要】
1.针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：包括总基座(5)，总基座(5)上通过移动传送机构(4)分别设有升降机构(1)和杠杆机构(3)；升降机构(1)和杠杆机构(3)之间设有蜗杆动力机构(6)；所述升降机构(1)上设有前进给装置(21)，前进给装置(21)和杠杆机构(3)上分别设有旋转可调节夹持机构(2)；所述总基座(5)上还设有自动挤牙膏机构(7)和喷淋装置(8)；所述蜗杆动力机构(6)包括旋转马达，旋转马达连接有经支撑座(102)固定的转动轴(101)，转动轴(101)上设有旋转蜗杆(103)，旋转蜗杆(103)啮合有蜗轮转台(104)，蜗轮转台(104)底部设有转台底座(107)，蜗轮转台(104)上设有升降基座(105)。2.根据权利要求1所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括经固定平板(106)设置在升降基座(105)上的升降丝杠(116)和支架(108)，升降丝杠(116)和支架(108)顶部设有支撑架(111)，支撑架(111)上设有换向齿轮组件(110)，换向齿轮组件(110)一端连接升降丝杠(116)，另一端连接有升降马达(115)；所述升降丝杠(116)上设有丝杠螺帽(117)。3.根据权利要求1所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述前进给装置(21)包括固定底座(201)和进给蜗杆(203)，进给蜗杆(203)两端分别经基座A(202)和基座B(209)设置在固定底座(201)上，进给蜗杆(203)的端部经减速齿轮箱(208)连接有进给马达(207)，进给蜗杆(203)上设有蜗杆螺帽(204)，蜗杆螺帽(204)经连接板A(205)设有进给杆(210)；所述进给杆(210)设置在导向机构内；导向机构包括底板(212)，底板(212)上设有两个相对设置的导向块(209)，导向块(209)侧部经平板A(211)与底板(212)固定连接。4.根据权利要求1所述的针对残障人士的全自动洗漱装置，其特征在于：所述旋转可调节夹持机构(2)包括安装基座(225)，安装基座(225)上设有转动蜗杆，转动蜗杆上设有转动螺帽(224)，转动螺帽(224)经锁紧螺帽(223)固定，转动蜗杆连接有转动马达(214)，所述转动螺帽(224)上经连杆A(215)设有固定基座A(226)，固定基座A(226)上设有夹持马达(216)，夹持马达(216)连接有夹持器，夹持器两侧设有开关(217)；所述夹持器包括与夹持马达(216)连接的夹持蜗杆(218)，夹持蜗杆(218)上经螺帽设有对称设置的夹持部件，夹持部件包括铰接在螺帽上的I型支撑杆A(221)，I型支撑杆A(221)铰接有I型支撑杆B(220)，I型支撑杆B(220)的外端设有夹持爪(219)，I型支撑杆B(220)内端铰接在固定基座A(226)上，所述固定基座A(226)上设有装饰板(222)。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林礼区，田凡，朱晨，胡祎濛，庾澄沁，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33