一种机械手翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手翻转机构，本机械手翻转机构包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑，通过上述结构，电机输出的扭矩能够得到放大而且本机械手的整体刚性强，可以适用于转运更大型的工件。

Mechanical hand turnover mechanism

The utility model discloses a manipulator tilting mechanism, the manipulator turning mechanism comprises a mounting frame body, a mounting frame body is provided with a motor, reducer and turning spindle, wherein the motor is connected with a speed reducer, and the reducer and turning spindle is arranged between the driving mechanism drives the rotating spindle turning arm, a mounting bracket at the end of the turning spindle, spindle and flip through supporting a plurality of bearing seats, the structure of the motor output torque can be increased and the overall rigidity of the manipulator is strong, can be applied to transport larger workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手翻转机构
本技术涉及一种冲床配套用机械手，特别是一种机械手翻转机构。
技术介绍
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证，因而在冲压生产中，也大量应用了自动机械手来代替人工完成一些上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。因为机械手较长而且运送的都是大件的沉重的待冲压工件，在工作过程中需进行翻转动作，因而对机械手的转动扭矩和各部件的连接处的刚性要求较高，但是以前的机械手是采用电机直接驱动翻转主轴的结构不仅扭力小而且刚性不够，不能满足上述较高要求，因而需要设计一种新的结构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手翻转机构，其特征在于：包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑。

【技术特征摘要】
1.一种机械手翻转机构，其特征在于：包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑。2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述传动机构包括安装于减速机动力输出轴上的主动齿轮及安装于翻转主轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述安装框体包括连接基板及安装于连接基板相对两侧面的左侧板及右侧板，所述连接基板上还装有上连接板及下连接板，所述减速机安装固定于连接基板上，所述连接基板上设有轴承孔及主轴孔，该轴承孔内装有基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周波，黄耀朋，
申请(专利权)人：中山市汉德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44