【技术实现步骤摘要】
一种冲压送料机
本技术涉及一种冲压送料机。
技术介绍
以前的冲床上料是人工将工件搬运到一个平台上，然后通过机械手将铁板吸附转送到冲床的工作台上进行冲压作业，上述过程每台冲床都需要配一个工人上料，因而人工成本高；而且铁板很重，上料的工人工作强度大非常辛苦,因而有必要设计一款冲压送料机来减轻工人的劳动强度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种冲压送料机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压送料机，其特征在于:包括机架，机架上设有工件收集机构、抓送机构、运送机构、上油机构、上料机构、驱动运送机构和上油机构工作的动力机构，所述工件收集机构包括待料台、顶料油缸，待料台上设有顶料孔，所述顶料孔周边设有挡料板，且顶料孔上盖有用于支撑待冲压板的承料板，所述顶料油缸与承料板连接、所述抓送机构位于工件收集机构上方，且抓送机构包括抓送电机及抓送气缸、与抓送电机连接的抓送传动机构、及通过抓送传动机构带动的抓送板，抓送气缸位于抓送板上，且抓送板上设有与其滑动配合的导柱，抓送气缸及导柱均...
【技术保护点】
1.一种冲压送料机，其特征在于:包括机架，机架上设有工件收集机构、抓送机构、运送机构、上油机构、上料机构、驱动运送机构和上油机构工作的动力机构，所述工件收集机构包括待料台、顶料油缸，待料台上设有顶料孔，所述顶料孔周边设有挡料板，且顶料孔上盖有用于支撑待冲压板的承料板，所述顶料油缸与承料板连接、所述抓送机构位于工件收集机构上方，且抓送机构包括抓送电机及抓送气缸、与抓送电机连接的抓送传动机构、及通过抓送传动机构带动的抓送板，抓送气缸位于抓送板上，且抓送板上设有与其滑动配合的导柱，抓送气缸及导柱均与抓送吸盘组件连接，运送机构包括前运送机构和后运送机构，所述前运送机构包括运送皮带及...
【技术特征摘要】
1.一种冲压送料机，其特征在于:包括机架，机架上设有工件收集机构、抓送机构、运送机构、上油机构、上料机构、驱动运送机构和上油机构工作的动力机构，所述工件收集机构包括待料台、顶料油缸，待料台上设有顶料孔，所述顶料孔周边设有挡料板，且顶料孔上盖有用于支撑待冲压板的承料板，所述顶料油缸与承料板连接、所述抓送机构位于工件收集机构上方，且抓送机构包括抓送电机及抓送气缸、与抓送电机连接的抓送传动机构、及通过抓送传动机构带动的抓送板，抓送气缸位于抓送板上，且抓送板上设有与其滑动配合的导柱，抓送气缸及导柱均与抓送吸盘组件连接，运送机构包括前运送机构和后运送机构，所述前运送机构包括运送皮带及两运送轴，所述运送皮带绕于运送轴上，所述后运送机构包括设置于机架上的若干输送辊，所述上油机构位于前运送机构和后运送机构间，所述上油机构包括油泵及储油罐，设置于机架上的输油组件、压辊组、刷油辊组，所述压辊组包括上压辊及下压辊，所述刷油辊组包括上油辊及下油辊，所述下压辊及下油辊均通过轴承固定于机架上，所述上压辊及上油辊的两端均设有能够于机架内上下滑动的轴承座，所述上压辊及上油辊的一端均设有上齿轮，所述下压辊及下油辊的一端均设有与相应上齿轮啮合的下齿轮，所述机架上设有能够压挤轴承座的弹性复位机构，所述输油组件位于上油辊上方，且油泵通过油管与储油罐及输油组件连接，所述上料机构包括第一前后移动机构、左右移动机构、升降机构、第二前后移动机构、旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种冲压送料机，其特征在于：所述抓送传动机构包括抓送导轨副及抓送丝杆副，所述抓送电机与抓送丝杆副连接，且抓送板通过抓送导轨副安装于机架上，所述抓送板与抓送丝杆副连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压送料机，其特征在于：所述动力机构包括动力电机、设置于运送轴、输送辊、下压辊及下油辊上的从链轮，所述动力电机上设有主链轮，所述主链轮和从链轮上设有传动链。
4.根据权利要求1所述的一种冲压送料机，其特征在于：所述弹性复位机构包括滑轴，所述滑轴与机架滑动配合，且滑轴上套有复位弹簧，该复位弹簧一端与机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：周波，黄耀朋，梁健荣，
申请(专利权)人：中山市汉德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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