一种冲压送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冲压送料装置，其中，包括固定平台，在固定平台上方设有用于抓取物料的摆手，所述摆手设置在X轴移动装置上，所述摆手与X轴移动装置通过气缸连接，所述气缸驱动所述摆手在X轴方向移动，所述X轴移动装置设置在Z轴移动装置上，可在所述Z轴移动装置上Z轴方向上移动，所述Z轴移动装置与一Y轴移动装置连接，在Y轴移动装置上运动，所述Y轴移动装置与固定平台连接，本实用新型专利技术通过多个移动装置确保摆手能够多方位移动，来进行冲压送料，解放人工送料，提高了效率，同时降低了危险性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压领域，尤其涉及一种冲压送料装置。
技术介绍
随着国家“中国制造2025”战略的实施，越来越多制造业企业工作岗位逐步使用机器人代替人工操作。冲压岗位由于噪音大，工作环境差，劳动强度大，操作具危险性，迫切需要冲压机器人代替操作工人。但是，由于冲压机器人单台价格目前依然较高，许多中小型企业望而怯步。因此，如何在不加大成本的情况下，减小人工冲压的危险，是个亟待解决的问题因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种冲压送料装置，旨在解决现有技术人工冲压送料具有很大危险性的问题。本技术的技术方案如下：一种冲压送料装置，其中，包括固定平台，在固定平台上方设有用于抓取物料的摆手，所述摆手设置在X轴移动装置上，所述摆手与X轴移动装置通过气缸连接，所述气缸驱动所述摆手在X轴方向移动，所述X轴移动装置设置在Z轴移动装置上，可在所述Z轴移动装置上Z轴方向上移动，所述Z轴移动装置与一Y轴移动装置连接，在Y轴移动装置上运动，所述Y轴移动装置与固定平台连接。所述的冲压送料装置，其中，所述Y轴移动装置上还设有承重平台，所述承重平台的末端设有盛装物料的物料盘。所述的冲压送料装置，其中，所述摆手的一端与气缸连接，另一端设有气动吸盘，当气缸位于X轴移动装置远离物料盘的一端时，所述气动吸盘对应设置在物料盘上方。所述的冲压送料装置，其中，所述Z轴移动装置的顶端设有Z轴移动手轮，通过旋转Z轴移动手轮，驱动X移动装置移动。所述的冲压送料装置，其中，所述Y轴移动装置的末端设有Y轴移动手轮，通过旋转Y轴移动手轮，驱动Z轴移动装置移动。所述的冲压送料装置，其中，所述Z轴移动装置包括与Z轴移动手轮连接的Z轴定位丝杆以及分布在Z轴定位丝杆两侧，用于保持X轴移动装置平衡的第一固定轴和第二固定轴，所述的冲压送料装置，其中，所述Y轴移动装置包括与Y轴移动手轮连接的Y轴定位丝杆以及分布在Y轴定位丝杆两侧的，用于保持Z轴移动装置平衡的第三固定轴以及第四固定轴。有益效果：本技术公开了一种冲压送料装置，其中，包括固定平台，在固定平台上方设有用于抓取物料的摆手，所述摆手设置在X轴移动装置上，所述摆手与X轴移动装置通过气缸连接，所述气缸驱动所述摆手在X轴方向移动，所述X轴移动装置设置在Z轴移动装置上，可在所述Z轴移动装置上Z轴方向上移动，所述Z轴移动装置与一Y轴移动装置连接，在Y轴移动装置上运动，所述Y轴移动装置与固定平台连接，本技术通过多个移动装置确保摆手能够多方位移动，来进行冲压送料，解放人工送料，提高了效率，同时降低了危险性。附图说明图1为本技术所述冲压送料装置的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种冲压送料装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，为本技术所述冲压送料装置的结构示意图，本技术公开了一种冲压送料装置，其中，包括固定平台101，在固定平台101上方设有用于抓取物料的摆手102，所述摆手102设置在X轴移动装置103上，所述摆手102与X轴移动装置103通过气缸104连接，所述气缸104驱动所述摆手102在X轴方向移动，所述X轴移动装置103设置在Z轴移动装置105上，可在所述Z轴移动装置105上Z轴方向上移动，所述Z轴移动装置105与一Y轴移动装置106连接，在Y轴移动装置106上运动，所述Y轴移动装置106与固定平台101连接。本技术公开了一种冲压送料装置，用于代替人工进行冲压送料，具体的，包括固定平台，在固定平台上设置Y轴移动装置，Y轴移动装置与固定平台可拆卸连接，方便维修和更换，在Y轴移动装置上连接有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置能够在Y轴移动装置上呈Y轴方向移动，在Y轴移动装置上连接有X轴移动装置，所述X轴移动装置可在Y轴移动装置上呈Y轴方向移动，所述X轴移动装置上设有摆手，所述摆手与X轴移动装置通过气缸连接，所述气缸驱动所述摆手呈X轴方向移动，本技术通过三方向带动摆手移动，定位，通过摆手抓取物料，然后通过X、Y、Z轴移动装置配合，进行冲压送料，解放人工送料，降低了危险性，并且结构简单，节约成本。进一步的，所述的冲压送料装置，其中，所述Y轴移动装置106上还设有承重平台107，所述承重平台107的末端设有盛装物料的物料盘108。本技术所述摆手抓取物料进行送料，在Y轴移动装置上设有承重平台，而且，承重平台的末端设有物料盘，摆手可抓取物料盘中的物料进行送料。进一步的，所述的冲压送料装置，其中，所述摆手102的一端与气缸104连接，另一端设有气动吸盘109，当气缸104位于X轴移动装置103远离物料盘108的一端时，所述气动吸盘109对应设置在物料盘108上方。本技术所述摆手抓取物料，在摆手的末端设有气动吸盘，通过气动吸盘吸附力吸取物料，并且，当气缸位于X轴移动装置的远端时，气动吸盘对应设置在物料盘正上方，方便进行物料抓取。进一步的，所述的冲压送料装置，其中，所述Z轴移动装置105的顶端设有Z轴移动手轮110，通过旋转Z轴移动手轮110，驱动X移动装置103移动。本技术所述冲压送料装置，所述Z轴移动装置驱动Z轴方向的运动，由于摆手设置在X轴移动装置上，因此，所述Z轴移动装置的驱动可采用Z轴移动手轮的旋转实现移动，方便精确定位。进一步的，所述的冲压送料装置，其中，所述Y轴移动装置106的末端设有Y轴移动手轮111，通过旋转Y轴移动手轮111，驱动Z轴移动装置105移动。本技术所述冲压送料装置，同样的，所述Y轴移动装置也设有Y轴移动手轮，通过Y轴移动手轮能够实现精确定位。进一步的，所述的冲压送料装置，其中，所述Z轴移动装置105包括与Z轴移动手轮110连接的Z轴定位丝杆112以及分布在Z轴定位丝杆112两侧，用于保持X轴移动装置103平衡的第一固定轴113和第二固定轴114。本技术所述冲压送料装置，所述Z轴移动装置为了保证X轴移动装置的平稳运动，在Z轴移动装置上包括Z轴定位丝杆以及第一固定轴和第二固定轴，两根固定轴能够配合固定X轴移动装置，保持稳定性。进一步的，所述的冲压送料装置，其中，所述Y轴移动装置106包括与Y轴移动手轮111连接的Y轴定位丝杆115以及分布在Y轴定位丝杆115两侧的，用于保持Z轴移动装置105平衡的第三固定轴116以及第四固定轴117。同理的，Y轴移动装置包括Y轴定位丝杆以及第三固定轴和第四固定轴，保持Z轴移动装置的运动平稳。综上所述，本技术公开了一种冲压送料装置，其中，包括固定平台，在固定平台上方设有用于抓取物料的摆手，所述摆手设置在X轴移动装置上，所述摆手与X轴移动装置通过气缸连接，所述气缸驱动所述摆手在X轴方向移动，所述X轴移动装置设置在Z轴移动装置上，可在所述Z轴移动装置上Z轴方向上移动，所述Z轴移动装置与一Y轴移动装置连接，在Y轴移动装置上运动，所述Y轴移动装置与固定平台连接，本技术通过多个移动装置确保摆手能够多方位移动，来进行冲压送料，解放人工送料，提高了效率，同时降低了危险性。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压送料装置，其特征在于，包括固定平台，在固定平台上方设有用于抓取物料的摆手，所述摆手设置在X轴移动装置上，所述摆手与X轴移动装置通过气缸连接，所述气缸驱动所述摆手在X轴方向移动，所述X轴移动装置设置在Z轴移动装置上，可在所述Z轴移动装置上Z轴方向上移动，所述Z轴移动装置与一Y轴移动装置连接，在Y轴移动装置上运动，所述Y轴移动装置与固定平台连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压送料装置，其特征在于，包括固定平台，在固定平台上方设有用于抓取物料的摆手，所述摆手设置在X轴移动装置上，所述摆手与X轴移动装置通过气缸连接，所述气缸驱动所述摆手在X轴方向移动，所述X轴移动装置设置在Z轴移动装置上，可在所述Z轴移动装置上Z轴方向上移动，所述Z轴移动装置与一Y轴移动装置连接，在Y轴移动装置上运动，所述Y轴移动装置与固定平台连接。2.根据权利要求1所述的冲压送料装置，其特征在于，所述Y轴移动装置上还设有承重平台，所述承重平台的末端设有盛装物料的物料盘。3.根据权利要求2所述的冲压送料装置，其特征在于，所述摆手的一端与气缸连接，另一端设有气动吸盘，当气缸位于X轴移动装置远离物料盘的一端时，所述气动吸盘对应设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长灵，林浩波，梁国栋，吴永锦，梁丰，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44