一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手制造技术

一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手，其特征在于：其包括机架，机架上方连接有主机械手臂，机架前方设置有中转平台，中转平台位于主机械手臂下方；所述的中转平台包括承接板，承接板通过其下方两侧的连接板与固定设于机架一侧的调节板连接，调节螺丝穿过连接板的安装孔与调节板内的活动槽连接并在活动槽内滑动，调节连接板与机架的相对位置；所述的承接板与连接板之间设置有重量传感器。本实用新型专利技术的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、同样的主机械手臂的工作行程能适用于多种规格大小的工件，通用性强，节省了设备的成本。3、设置有重量传感器，能避免同时提取两件或以上的产品的出现，保证设备的运作安全性。

A feeding manipulator suitable for multi specification sheet products

【技术实现步骤摘要】
一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手
本技术涉及冲床
，具体是一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手。
技术介绍
在冲床加工行业，很多工位为物体的拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，安全性差。目前针对这种需求，设计了以拾取为目的的机械手，因为其方便，节省人力成本，能24小时不间断工作等作用，因此广泛用于成型机、机床、冲床、组装流水线等设备或装置上。机械手不仅能提高工作效率，满足生产需求，还能代替劳动者进行危险繁杂等工作。其中现有的机械手一般有特定的行程，特定的工作范围，为了适配它的工作范围，通常都设定好配套部件与之配合。这些部件都固定设于机械手范围内，结构复杂，不可调整，因此造成设备的局限性。为了解决以上弊端，急需提出一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，工序操作简单，提高生产效率的一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手。本技术目的是用以下方式实现的：一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手，其特征在于：其包括机架（1），机架（1）上方连接有主机械手臂（2），机架（1）前方设置有中转平台，中转平台位于主机械手臂（2）下方；所述的中转平台包括承接板（3），承接板（3）通过其下方两侧的连接板（4）与固定设于机架（1）一侧的调节板（5）连接，调节螺丝穿过连接板（4）的安装孔（41）与调节板（5）内的活动槽（51）连接并在活动槽（51）内滑动，调节连接板（4）与机架（1）的相对位置；所述的承接板（3）与连接板（4）之间设置有重量传感器（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可适合多规格片状产品使用的送料机械手，其特征在于：其包括机架（1），机架（1）上方连接有主机械手臂（2），机架（1）前方设置有中转平台，中转平台位于主机械手臂（2）下方；所述的中转平台包括承接板（3），承接板（3）通过其下方两侧的连接板（4）与固定设于机架（1）一侧的调节板（5）连接，调节螺丝穿过连接板（4）的安装孔（41）与调节板（5）内的活动槽（51）连接并在活动槽（51）内滑动，调节连接板（4）与机架（1）的相对位置；所述的承接板（3）与连接板（4）之间设置有重量传感器（6）。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永雄，
申请(专利权)人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44