一种送收一体机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种送收一体机械手，包括机架、工位切换组、周期增降工位、过度工位、送、收料机械臂、成品片收回组、电磁吸盘、顶锁板组、取料升降组和成品片托盘等结构，本发明专利技术设计合理，通过取料升降组、周期增降工位和送、收料机械臂配合，可以实现自动上料或下料，机械臂的重复运动中，成品片会依次被电磁吸盘搬运至成品片托盘的上方，对冲床进行周期的送收一体化操作，且成品片收回组可以与成品片托盘之间相互配合工作，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率，具有自动化程度高等优点。

A kind of mechanical hand for delivering and receiving

【技术实现步骤摘要】
一种送收一体机械手
本专利技术涉及冲床机械手
，尤其涉及一种送收一体机械手。
技术介绍
冲压模具是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。现有的整体式冲压移动自动生产线，往往会用到机械手，但是现有的机械手功能比较单一，只能进行单一的送料或下料吸取一种工作，对冲床的的上料或下料吸取工作往往都还需要人工进行操作，当前国内人力成本不断攀升，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒，并且人工工作效率低下，不易操作，存在一定的缺陷，所以在小器具冲压过程中，目前亟待开发一种送收一体机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种送收一体机械手，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率，具有自动化程度高等优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送收一体机械手，其特征在于：包括机架（1）和冲床，所述机架（1）设置在机架（1）的右方，所述机架（1）内安装有取料升降组（8），所述取料升降组（8）主要由取料升降减速机（81）、取料升降电机机（82）、偏心推环板（83）组成，所述取料升降电机（82）上安装有取料升降导轨（84），所述取料升降导轨（84）内设置有滑块（86），且所述取料升降导轨（84）内安装有直线轴承（85），所述直线轴承（85）上套接有齿轮（87），所述取料升降组（8）的上方设置有工位切换组（2）和周期增降工位（3），所述工位切换组（2）包括工位切换板（21）、工位切换直线轴承（22）、冲片分张定位座（23），弹簧柱塞...

【技术特征摘要】
1.一种送收一体机械手，其特征在于：包括机架（1）和冲床，所述机架（1）设置在机架（1）的右方，所述机架（1）内安装有取料升降组（8），所述取料升降组（8）主要由取料升降减速机（81）、取料升降电机机（82）、偏心推环板（83）组成，所述取料升降电机（82）上安装有取料升降导轨（84），所述取料升降导轨（84）内设置有滑块（86），且所述取料升降导轨（84）内安装有直线轴承（85），所述直线轴承（85）上套接有齿轮（87），所述取料升降组（8）的上方设置有工位切换组（2）和周期增降工位（3），所述工位切换组（2）包括工位切换板（21）、工位切换直线轴承（22）、冲片分张定位座（23），弹簧柱塞（24）和工位切换到位检测板（25），所述冲片分张定位座（23），弹簧柱塞（24）和工位切换到位检测板（25）均安装在工位切换板（21）上，所述工位切换到位检测板（25）设置在工位切换板（21）的下方，所述冲片分张定位座（23）设置在工位切换板（21）的上方，所述弹簧柱塞（24）位于工位切换板（21）边缘处开设，所述周期增降工位（3）由伺服电机（31）、减速机（32）、减速机安装座（33）、滚珠丝杠（34）、同步轮（35）、同步带（36）和顶板承片板（37）组成，所述顶板承片板（37）通过支架与减速机安装座（33）连接，所述滚珠丝杠（34）活动连接支架，所述同步轮（35）安装在减速机（32）的输出轴上，所述减速机（32）安装在减速机安装座（33）上，且所述减速机（32）通过同步带（36）传动连接滚珠丝杠（34），所述机架（1）的左侧顶部外壁固定安装有过度工位（4），所述过度工位（4）由型材一（41）、型材安装座（42）、过渡工位座（43）、垫座（44）、双张检测开关（45）和双张检测安装座（46）组成，所述型材一（41）通过垫座（44）连接过渡工位座（43），所述型材一（41）和双张检测安装座（46）均安装在型材安装座（42）上，且双张检测安装座（46）安装有双张检测开关（45），所述过度工位（4）的上方设置有送、收料机械臂（5），所述送、收料机械臂（5）主要由水平送料轨道（51）、水平送料齿条（52）、型材二（53），型材安装座（54）、成品接料座（55）、气动吸盘（56）、气管接头（57）组成，所述水平送料齿条（52）安装在水平送料轨道（51）内，所述气动吸盘（56）和气管接头（57）均安装在水平送料轨道（51）的下方，所述型材二（53）安装在型材安装座（54）上，所述型材安装座（54）上设置有成品接料座（55），所述机架（1）的顶部安装有成品片收回组（6），所述成品片收回组（6）下设置有成品片托盘（9）。


2.根据权利要求1所述的一种送收一体机械手，其特征在于：所述成品片收回组（6）包括电磁吸盘（61）、电磁吸盘安装座（62）、成品收料气缸（63）、铝型材安装座（64）组成，所述成品收料气缸（63）安装在铝型材安装座（64）的下方，且成品收料气缸（63）的底部设置有电磁吸盘（61），所述电磁吸盘（61）安装在电磁吸盘安装座（62）上，所述成品片收回组（6）的上方设置有顶锁板组（7）。


3.根据权利要求2所述的一种送收一体机械手，其特征在于：所述顶锁板组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐波，唐阡陌，丁晓琳，
申请(专利权)人：靖江市天勤电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32