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本发明公开了一种送收一体机械手，包括机架、工位切换组、周期增降工位、过度工位、送、收料机械臂、成品片收回组、电磁吸盘、顶锁板组、取料升降组和成品片托盘等结构，本发明设计合理，通过取料升降组、周期增降工位和送、收料机械臂配合，可以实现自动上料...
该专利属于靖江市天勤电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过靖江市天勤电机科技有限公司授权不得商用。

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