【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动送取料机械手
本技术涉及冲床
，具体是一种冲床自动送取料机械手。
技术介绍
在冲床加工行业，很多工位为物体的拾取操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，很多工厂中工件的装卸等工序仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低，安全性差。目前针对这种需求，设计了以拾取为目的的机械手，因为其方便，节省人力成本，能24小时不间断工作等作用，因此广泛用于成型机、机床、冲床、组装流水线等设备或装置上。机械手不仅能提高工作效率，满足生产需求，还能代替劳动者进行危险繁杂等工作。现有的机械手，大都只能执行一个工序，其他工序就需要另外的机械手进行，在如今社会的进步和发展、科技的日益进步，产品更新换代加快，机械手暴露出很多的不足及弱点，一方面专门的机械手机器占地面积大机构复杂，维修不便，不利于自动化的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，部分工序仍需要人工操作，产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。因此有必要设计出一种实现冲床制作过程中完全自动化，适用于生产线的上下料等设备。
【技术保护点】
1.一种冲床自动送取料机械手，其特征在于：其包括机械手驱动装置，机械手驱动装置前端连接有主机械手臂，机械手驱动装置上方连接有副机械手臂（5），机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台（6）及冲压机（1）间往复循环运动，当主机械手臂到达工作区域时，机械手驱动装置驱动主机械手臂向下提料或向上进入副机械手臂（5）工作范围内取料；所述的机械手驱动装置包括纵向运动组件及横向运动组件（2），通过纵向运动组件及横向运动组件（2），实现主机械手臂纵向及横向方向的运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种冲床自动送取料机械手，其特征在于：其包括机械手驱动装置，机械手驱动装置前端连接有主机械手臂，机械手驱动装置上方连接有副机械手臂（5），机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台（6）及冲压机（1）间往复循环运动，当主机械手臂到达工作区域时，机械手驱动装置驱动主机械手臂向下提料或向上进入副机械手臂（5）工作范围内取料；所述的机械手驱动装置包括纵向运动组件及横向运动组件（2），通过纵向运动组件及横向运动组件（2），实现主机械手臂纵向及横向方向的运动。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动送取料机械手，其特征在于：所述的横向运动组件（2）包括主动齿（21）及从动齿条（22），主动齿（21）与从动齿条（22）相互啮合；所述的从动齿条（22）前端通过连接板（23）与主机械手臂连接固定，连接板（23）后端连接有滑轨（24），滑轨（24）卡置于固定设于从动齿条（22）下方的滑槽（25）内，横向电机（26）通过主动齿（21）驱动从动齿条（22）运动，从而使得滑轨（24）沿着滑槽（25）滑行，实现主机械手臂横向方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种冲床自动送取料机械手，其特征在于：所述的纵向运动组件包括位于横向运动组件（2）后方的丝杠结构，纵向电机（31）驱动丝杠（3）旋转，实现主机械手臂纵向方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种冲床自动送取料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁永雄，
申请(专利权)人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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