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一种冲床自动送取料机械手,其特征在于:其包括机械手驱动装置,机械手驱动装置前端连接有主机械手臂,机械手驱动装置上方连接有副机械手臂,机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台及冲压机间往复循环运动,当主机械手臂到达工作区域时,机械手驱动装置驱动主...该专利属于广东顺德劳佰得机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东顺德劳佰得机器人科技有限公司授权不得商用。
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一种冲床自动送取料机械手,其特征在于:其包括机械手驱动装置,机械手驱动装置前端连接有主机械手臂,机械手驱动装置上方连接有副机械手臂,机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台及冲压机间往复循环运动,当主机械手臂到达工作区域时,机械手驱动装置驱动主...