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本实用新型公开了一种机械手翻转机构，本机械手翻转机构包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承...
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