机器人包带回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人包带回收装置，包括外簧盒、轴承、芯轴、包带、棘轮机构、内簧盒、蜗卷弹簧、紧固件。根据本实用新型专利技术所述的机器人包带回收装置，结构简化、成本低；可自动实现包带的回收。

Robot bag belt recovery device

The utility model provides a robot bag belt recovery device, which comprises an outer spring box, a bearing, a mandrel, a bag belt, a ratchet mechanism, an inner spring box, a volute spring and a fastener. The robot bag belt recovery device according to the utility model has the advantages of simple structure and low cost, and can automatically realize the recovery of the bag belt.

【技术实现步骤摘要】
机器人包带回收装置
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人包带回收装置。
技术介绍
在空间机械臂系统中，机械臂分系统通过锁紧装置保持收拢状态。锁紧装置包括支座、包带回收装置、包带、止推机构和解锁装置。现有的包带回收装置结构复杂，对包带的回收过程繁琐，影响了整个机器人系统的工作效率。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是机器人包带回收装置的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机器人包带回收装置，结构简单，可实现包带的自动回收。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种机器人包带回收装置，包括：外簧盒、轴承、芯轴、包带、棘轮机构、内簧盒、蜗卷弹簧、紧固件。进一步的，外簧盒为圆柱形，包括外簧盒体以及外簧盒盖板，二者通过紧固件连接，形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构。进一步的，在外簧盒内部具有直径小于外簧盒的内簧盒，内簧盒包括内簧盒体以及内簧盒盖板，二者通过紧固件连接，同样形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构。进一步的，外簧盒与内簧盒同心设置，二者中心为芯轴，芯轴中间具有凸台，凸台两侧套设轴承，轴承一方面受芯轴的凸台限位，一方面承载在内簧盒的内部两端，通过紧固螺母，芯轴设置在外簧盒体以及外簧盒盖板之间。进一步的，在内簧盒内部的芯轴上设置蜗卷弹簧，包带缠绕在内簧盒的外周，在外簧盒以及内簧盒上分别对应的开设细长槽。附图说明图1为本技术的机器人包带回收装置正视图。图2为本技术的机器人包带回收装置侧视图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1-2所示，根据本技术所述的机器人包带回收装置，包括：外簧盒1、轴承2、芯轴3、包带4、棘轮机构5、内簧盒6、蜗卷弹簧7、紧固件8。外簧盒1为圆柱形，包括外簧盒体以及外簧盒盖板，二者通过紧固件8连接，形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构。在外簧盒1内部具有直径小于外簧盒1的内簧盒6，内簧盒6包括内簧盒体以及内簧盒盖板，二者通过紧固件连接，同样形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构。外簧盒1与内簧盒6同心设置，二者中心为芯轴3。芯轴3中间具有凸台，凸台两侧套设轴承2，轴承2一方面受芯轴3的凸台限位，一方面承载在内簧盒6的内部两端。并且，通过紧固螺母，芯轴3设置在外簧盒体以及外簧盒盖板之间。在内簧盒6内部的芯轴3上设置蜗卷弹簧7，包带4缠绕在内簧盒6的外周。在外簧盒1以及内簧盒6上分别对应的开设细长槽。其中，内簧盒6上开设三个细长槽，用于缠绕包带4的一端在内簧盒6上。外簧盒1的细长槽的宽度略小于连接头的厚度，确保包带4回收后连接头卡在外簧盒1外。锁紧前，包带4的一端与内簧盒6连接，锁紧时，由蜗卷弹簧7驱动，利用蜗卷弹簧7在有限容积内储存的势能为包带4提供驱动力。通过扳手旋转棘轮机构5带动芯轴3旋转，逐渐收紧蜗卷弹簧7，内簧盒6随着芯轴3一起旋转，从而将包带4不断收紧。解锁后，包带4一端处于自由状态，另一端在蜗卷弹簧7提供的扭矩下回收进入自动回收装置，直到其连接头卡在外簧盒1的细长槽处。根据本技术所述的机器人包带回收装置，与传统的机器人包带回收装置相比，具有以下特点：(1)结构简化、成本低；(2)可自动实现包带的回收；(3)内簧盒与包带固定紧密。以上所述，仅为技术的较佳实施例而已，并非用于限定技术的保护范围，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人包带回收装置，包括：外簧盒(1)、轴承(2)、芯轴(3)、包带(4)、棘轮机构(5)、内簧盒(6)、蜗卷弹簧(7)、紧固件(8)，其特征在于：外簧盒(1)为圆柱形，包括外簧盒体以及外簧盒盖板，二者通过紧固件(8)连接，形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构；在外簧盒(1)内部具有直径小于外簧盒(1)的内簧盒(6)，内簧盒(6)包括内簧盒体以及内簧盒盖板，二者通过紧固件连接，同样形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构；外簧盒(1)与内簧盒(6)同心设置，二者中心为芯轴(3)，芯轴(3)中间具有凸台，凸台两侧套设轴承(2)，轴承(2)一方面受芯轴(3)的凸台限位，一方面承载在内簧盒(6)的内部两端，通过紧固螺母，芯轴(3)设置在外簧盒体以及外簧盒盖板之间；在内簧盒(6)内部的芯轴(3)上设置蜗卷弹簧(7)，包带(4)缠绕在内簧盒(6)的外周，在外簧盒(1)以及内簧盒(6)上分别对应的开设细长槽。

【技术特征摘要】
1.一种机器人包带回收装置，包括：外簧盒(1)、轴承(2)、芯轴(3)、包带(4)、棘轮机构(5)、内簧盒(6)、蜗卷弹簧(7)、紧固件(8)，其特征在于：外簧盒(1)为圆柱形，包括外簧盒体以及外簧盒盖板，二者通过紧固件(8)连接，形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构；在外簧盒(1)内部具有直径小于外簧盒(1)的内簧盒(6)，内簧盒(6)包括内簧盒体以及内簧盒盖板，二者通过紧固件连接，同样形成一个具有内部的圆柱形腔体的结构；外簧盒(1)与内簧盒(6)同心设置，二者中心为芯轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，
申请(专利权)人：天津瀚旺数据系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12