一种桌面级机械臂支撑架制造技术

本发明专利技术涉及一种桌面级机械臂支撑架，包括架体以及连接在架体底部的支撑底座，架体上开设有固定小臂的小臂支撑孔，支撑底座的侧部开设有限位开关定位孔，底部开设有底座固定孔。与现有技术相比，本发明专利技术可以节省机械臂的空间，并减少机械臂的装配难度，还可以同时安装两个限位开关，对于作为桌面级机械臂可以很大程度上节约成本。

Desktop type mechanical arm support frame

The invention relates to a desktop mechanical arm support frame comprises a frame body and the supporting base is connected to the bottom of the frame, the frame body is provided with a fixed arm of the small arm support hole, the side support base of the open limit switch positioning hole is arranged on the bottom of the base fixing hole. Compared with the prior art, the invention can save the space manipulator, and reduce the difficulty of assembling manipulator, also can install two limit switches, as the desktop manipulator can greatly save cost.

【技术实现步骤摘要】
一种桌面级机械臂支撑架
本专利技术涉及一种支撑架，尤其是涉及一种桌面级机械臂支撑架。
技术介绍
现如今有关桌面级械臂方面的设计有很多，但是有关桌面级机械臂结构的设计还是较为复杂，现有设计的机械臂对支撑架的设计还有些不全面，并且设计的数量多达两到三个，严重的影响机械臂的装配和使用空间，从而对于安装限位开关的位置具有很大的不便与限制。中国专利CN205363888U公开了一种桌面型SCARA机械臂，底盘上固定支撑架，支撑架上安装第一转动关节，第一转动关节顶端安装在后臂的一端，第一转动关节底端连接至第一带阻尼驱动组件并由第一带阻尼驱动组件驱动其转动；后臂的另一端安装在第二转动关底端，第二转动关节顶端连接至第二带阻尼驱动组件并由第二带阻尼驱动组件驱动其转动，第二带阻尼驱动组件固定在前臂的一端，前臂的另一端固定丝杆组件，丝杆组件通过同步带组件连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机驱动丝杆组件的丝杆上下移动，丝杆组件上固定移动接口板。但是该种机械臂结构仍然相对比较复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省空间、减少装配难度的桌面级机械臂支撑架。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种桌面级机械臂支撑架，包括架体以及连接在架体底部的支撑底座，所述的架体上开设有固定小臂的小臂支撑孔，所述的支撑底座的侧部开设有限位开关定位孔，底部开设有底座固定孔。所述的小臂支撑孔内设有螺钉以连接小臂，再加入垫片及防松螺母实现间隙配合，小臂支撑孔和小臂形成一平行四边形结构，其中小臂支撑孔和支撑架的连线为平行四边形的第一条边，小臂支撑孔与电机轴的连线为平行四边形的第二条边，电机轴与底座的连线为平行四边形的第三边，电机支架底座与小臂支撑架的连线形成平行四边形的第四条边。所述的支撑底座的两侧分别开设有两个限位开关定位孔。所述的支撑底座的两侧各安装一个限位开关，从而使机械臂的运动范围得到了保证，防止运动超程而对机械臂造成损坏，当控制大臂和小臂运动时，大臂和小臂的连接块就会触碰到限位开关，这时候程序会接收到一个电信号，从而停止向电机发送脉冲信号，电机停止转动，这样就可以准确得到大臂和小臂的最小位置。所述的底座固定孔设有四个，均布在底座的底部。所述的底座固定孔内设有螺钉将支撑架固定在桌面上。所述的螺钉的长度可调整，可以通过调节螺钉来使支撑架前后移动，让机械臂的平行度达到最好。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.节省机械臂的空间。2.减少机械臂的装配难度。3.可以同时安装两个限位开关。4.对于作为桌面级机械臂可以很大程度上节约成本。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的仰视结构示意图。图中，1-小臂支撑孔，2-限位开关定位孔，3-底座定位孔，4-架体，5-支撑底座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。实施例一种桌面级机械臂支撑架，其结构如图1-2所示，包括架体4以及连接在架体底部的支撑底座5。架体4上开设有固定小臂的小臂支撑孔1，支撑底座4的侧部开设有限位开关定位孔2，底部开设有底座固定孔3。小臂支撑孔1内设有螺钉以连接小臂，再加入垫片及防松螺母实现间隙配合，使其完成很好地转动。小臂支撑孔和小臂形成一平行四边形结构，其中小臂支撑孔和支撑架的连线为平行四边形的第一条边，小臂支撑孔与电机轴的连线为平行四边形的第二条边边，电机轴与底座的连线为平行四边形的第三边，电机支架底座与小臂支撑架的连线形成平行四边形的第四条边。支撑底座5的两侧分别开设有两个限位开关定位孔2，从而在支撑底座5的两侧各安装一个限位开关，从而使机械臂的运动范围得到了保证，防止运动超程而对机械臂造成损坏，当控制大臂和小臂运动时，大臂和小臂的连接块就会触碰到限位开关，这时候程序会接收到一个电信号，从而停止向电机发送脉冲信号，电机停止转动，这样就可以准确得到大臂和小臂的最小位置。底座固定孔3设有四个，均布在支撑底座5的底部。底座固定孔3内设有M3螺钉将支撑架固定在桌面上。并且可以通过调节螺钉来使支撑架前后移动，让机械臂的平行度达到最好。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面级机械臂支撑架，其特征在于，该支撑架包括架体以及连接在架体底部的支撑底座，所述的架体上开设有固定小臂的小臂支撑孔，所述的支撑底座的侧部开设有限位开关定位孔，底部开设有底座固定孔。

【技术特征摘要】
1.一种桌面级机械臂支撑架，其特征在于，该支撑架包括架体以及连接在架体底部的支撑底座，所述的架体上开设有固定小臂的小臂支撑孔，所述的支撑底座的侧部开设有限位开关定位孔，底部开设有底座固定孔。2.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂支撑架，其特征在于，所述的小臂支撑孔内设有螺钉以连接小臂，再加入垫片及防松螺母实现间隙配合,小臂支撑孔和小臂形成一平行四边形结构。3.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂支撑架，其特征在于，所述的支撑底座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志澜，穆鑫，许豪杰，张迪，楼纪国，
申请(专利权)人：上海建桥学院，
类型：发明
国别省市：上海,31