汽车生产用焊接机器人的点焊系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人，具体说是汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；流经机械手的气体或冷却水驱动所述机械手伸长或缩短。本发明专利技术通过从中空的机械手内分别通入冷却水和高压气体，一方面为焊枪电极部分供水，对焊枪进行冷却；另一方面可为焊枪供气，为机器人焊接提供必要的压力；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造领域的机器人，具体说是汽车生产用焊接机器人的点焊系统。
技术介绍
机器人已广泛应用于工业生产中，尤其是在汽车零件生产和加工的焊接过程中，机器人的手臂通过做摆动和圆周旋转运动满足工业生产的需求。随着先进制造技术的发展，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。但与之配套的点焊水气动能输送、控制方式却较为混乱。管路布局走向随意、各种接头五花八门，维护工作复杂且功能单一，对机器人点焊出现的许多问题无法做出有效控制，严重影响了机器人的工作效率、降低了焊接质量的稳定性。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种通过机械手进行供气和水循环的汽车生产用焊接机器人的点焊系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；流经本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；流经机械手的气体或冷却水驱动所述机械手伸长或缩短。

【技术特征摘要】
1.汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，其特征在于：从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；流经机械手的气体或冷却水驱动所述机械手伸长或缩短。
2.如权利要求1所述焊接机器人的点焊系统，其特征在于：所述腕部包括可转动的中空回转轴，该回转轴的径向一侧固定连接所述机械手，回转轴的径向另一侧与所述小臂铰接；所述机械手为中空机械手，设置于机械手中间的隔板将机械手内腔分隔为密闭的气腔和水腔，所述回转轴内腔两端由中间板分隔，从所述回转轴内腔一端流入的气体经气腔流入所述焊枪；从所述回转轴内腔另一端流入的冷却水经水腔进入所述焊枪电极部分，再从电极部分回流至回转轴内腔所述另一端。
3.如权利要求2所述焊接机器人的点焊系统，其特征在于：所述机械手包括中空外壳和设置在该外壳内腔且前端通过盖板封闭的中空内壳，内壳与所述焊枪连接，所述外壳内腔和内壳内腔构成所述机械手内腔，所述隔板由设置在内壳内腔中间的前隔板和设置在外壳内腔中间的后隔板组成，前后隔板可相对滑动，该前后隔板将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45