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本发明涉及机器人，具体说是汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述...
该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。

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