一种无人飞行器的控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人飞行器的控制方法和控制装置。该控制方法获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据；当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。通过统计各个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据，根据统计数据和预设的门限值解锁无人飞行器的控制模式。在控制终端显示对无人飞行器的控制指引，基于用户操作行为的统计，实现了对用户控制无人飞行器的具有针对性的阶段引导，使得用户对飞行控制的全面了解后才能对无人飞行器进行全面控制，保证了对无人飞行器控制过程中的飞行安全，并且操作指引具有良好的互动性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法和控制装置。
技术介绍
当前，随着电池技术、电机技术、控制技术、定位技术等
的综合发展，无人飞行器在远程遥控、续航时间、飞行品质、成本控制上有了明显的突破。不断发展的无人飞行器相关技术使其在航空拍摄、飞行表演、防灾救险、科学考察等领域维持广阔应用的同时，也已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器已经成为消费级市场中用来实施航拍的首选设备。无人飞行器在进入消费级市场的同时，用户对无人飞行器的控制还处于空白，初次使用的用户还需要对如何控制无人飞行器进行摸索，主要是通过阅读说明书获得对无人机操作的初始经验，学习过程不友好，从而降低了无人飞行器的用户体验。并且，摸索式的学习方式因为用户不熟悉飞行法规、飞行技术而存在极大的安全隐患。用户很可能因为不熟悉无人飞行器的性能而导致飞行事故，还很有可能因为不知道无人飞行器能做到更多的飞行动作，而丧失对多旋翼飞行器的兴趣等。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种无人飞行器的控制方法和控制装置，旨在解决逐步熟练控制无人飞行器的过程中对用户指导无序和没有针对性的问题。为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种无人飞行器的控制方法，包括：获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于所述控制模式对应的控制次数的统计数据；当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。其中，所述控制模式包括初始引导模式、体感控制模式、航点模式和易拍模式中的至少两种。其中，所述当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式，包括：当所述初始引导模式的控制次数达到第一门限值时，解锁所述航点模式；当所述初始引导模式的控制次数达到第二门限值时，解锁所述体感控制模式；当所述体感控制模式的控制次数达到第三门限值时，解锁所述易拍模式。其中，还包括：进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示。其中，所述进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示之前，还包括：输出确认所述无人飞行器的飞行条件的提醒，接收对所述的提醒的确认指令，并判断所述确认指令确认的飞行条件与当前的真实飞行条件是否匹配，若不匹配，则禁止进入所述当前控制模式。其中，所述控制提示包括图文提示和语音提示中的至少一种。另一方面提供了一种无人飞行器的控制装置，包括：数据统计单元，用于获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于所述控制模式对应的控制次数的统计数据；模式解锁单元，用于当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。其中，所述控制模式包括初始引导模式、体感控制模式、航点模式和易拍模式中的至少两种。其中，所述模式解锁单元，包括：第一解锁模块，用于当所述初始引导模式的控制次数达到第一门限值时，解锁所述航点模式；第二解锁模块，用于当所述初始引导模式的控制次数达到第二门限值时，解锁所述体感控制模式；第三解锁模块，用于当所述体感控制模式的控制次数达到第三门限值时，解锁所述易拍模式。其中，还包括：提示输出单元，用于进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示。所述装置，还包括：条件确认单元，用于输出确认所述无人飞行器的飞行条件的提醒，接收对所述的提醒的确认指令，并判断所述确认指令确认的飞行条件与当前的真实飞行条件是否匹配，若不匹配，则禁止进入所述当前控制模式。其中，所述控制提示包括图文提示和语音提示中的至少一种。本专利技术提出的无人飞行器的控制方法和控制装置，通过统计各个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据，根据统计数据和预设的控制模式的门限值解锁无人飞行器的控制模式。在控制终端显示对无人飞行器的控制指引，基于用户对无人飞行器的控制次数的统计，达到不同的控制次数解锁不同层次的控制模式，实现了对用户控制无人飞行器的具有针对性的阶段引导，使得用户经历对无人飞行器的飞行控制的全面了解后才能对无人飞行器进行全面控制，保证了对无人飞行器控制过程中的飞行安全，并且飞行过程由控制终端检测和记录操作行为并根据操作行为的统计数据在控制终端提示用户操作，操作指引具有良好的互动性。附图说明图1为本专利技术具体实施方式中提供的一种无人飞行器的控制方法的第一实施例的方法流程图；图2为本专利技术具体实施方式中提供的一种无人飞行器的控制方法的第二实施例的方法流程图；图3为本专利技术具体实施方式中提供的一种无人飞行器的控制装置的第一实施例的结构方框图；图4为本专利技术具体实施方式中提供的一种无人飞行器的控制装置的第二实施例的结构方框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术的各个实施例。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，\模块\与\部件\可以混合地使用。请参考图1，其为本专利技术具体实施方式中提供的一种无人飞行器的控制方法的第一实施例的方法流程图。该控制方法用于用户通过控制端对无人飞行器进行控制，如图所示，该控制方法，包括：步骤S101：获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于控制模式对应的控制次数的统计数据。无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从飞行动力的角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。对于消费级别的无人飞行器，因为更多是追求其飞行之外的衍生功能，例如航拍、追踪、投递等，所以无人飞行器比较追求续航、稳定性、控制精度等和用户体验相关的指标。例如为追求稳定性和控制精度，一般采用多旋翼飞行器。多旋翼指的是旋翼的个数，常见的例如四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六且为偶数的无人机，所述多旋翼无人机包括呈长条流线型的机身，机身大致为长方体结构，其边角及转角处均为流线型过渡，以使得空气在机身的表面流过时表现为层流，从而降低多旋翼无人机在飞行过程中的阻力。为在多旋翼飞行器较高使用强度和刚度的前提下大幅减轻机身的重量，机身优选由碳纤维材料制成，从而降低多旋翼无人机的动力需求以及提高多旋翼无人机的机动性，当然，同时也带来续航能力的提高。消费级别的多旋翼无人机在面向广大普通用户时，为降低成本，其设计制作必然不像武器级别的无人飞行器具备强大数据处理能力和自动响应能力，消费级别的多旋翼无人机绝大部分使用场景下需要用户主动控制，在本方案中，对无人飞行器的控制通过移动终端实现，相当于控制终端搭载于移动终端，在移动终端设置虚拟按键，用户通过对虚拟按键的操作即可将控制指令发送到无人飞行器，在同一的控制模式下不同的功能通过不同的虚拟按键实现。在每个控制模式下对无人飞行器的操作会进行统计，在无人飞行器所处的特定应用场景下，需要严格保证使用的安全性，相互存在操作方式的难度关联性的控制模式之间，例如一个低级控制模式和一个高级控制模式，低级控制模式下的操作是高级控制模式下的操作的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于所述控制模式对应的控制次数的统计数据；当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：获取多个控制模式下对无人飞行器的控制次数，生成基于所述控制模式对应的控制次数的统计数据；当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制模式包括初始引导模式、体感控制模式、航点模式和易拍模式中的至少两种。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当预设的控制模式的统计数据达到预设的门限值时，解锁所述门限值对应的控制模式，包括：当所述初始引导模式的控制次数达到第一门限值时，解锁所述航点模式；当所述初始引导模式的控制次数达到第二门限值时，解锁所述体感控制模式；当所述体感控制模式的控制次数达到第三门限值时，解锁所述易拍模式。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述进入从已解锁的所述控制模式中选择的当前控制模式，输出所述当前控制模式对应的控制提示之前，还包括：输出确认所述无人飞行器的飞行条件的提醒，接收对所述的提醒的确认指令，并判断所述确认指令确认的飞行条件与当前的真实飞行条件是否匹配，若不匹配，则禁止进入所述当前控制模式。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制提示包括图文提示和语音提示中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44