控制平衡车的方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种控制平衡车的方法和装置，属于移动通信技术领域。方法包括：获取平衡车的控制设备的姿态；当控制设备的姿态发生变化，获取控制设备的姿态变化信息；根据姿态变化信息控制平衡车运行。本公开实施例提供的控制平衡车的方法，使得平衡车在监控到对其进行控制的控制设备的姿态发生变化时，可根据姿态变化信息控制平衡车运行，方便了使用者对平衡车进行控制，简化了控制步骤。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及移动通信
，尤其涉及一种控制平衡车的方法和装置。
技术介绍
平衡车又称电动平衡车，是目前新兴的一种短距离交通工具。平衡车依靠电力驱动。用户可以站在平衡车上，由平衡车代步。由于不用为用户提供车座，所以相比于自行车，平衡车的体积更小。目前，在使用平衡车的过程中，使用者可通过手机对平衡车进行遥控，具体地，使用者在手机中安装用于控制平衡车的应用程序，并在应用程序中输入控制平衡车的控制指令，平衡车根据接收到的控制指令更改自己的运行状态。然而，在上述控制平衡车的方式中，操作步骤较为繁琐。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供了一种控制平衡车的方法、装置和移动终端。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制平衡车的方法，所述方法包括：获取平衡车的控制设备的姿态；当所述控制设备的姿态发生变化，获取所述控制设备的姿态变化信息；根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行。如上所述的方法，所述姿态变化信息指示姿态发生倾斜变化。如上所述的方法，通过以下至少一项传感器获取所述姿态变化信息：重力传感器、加速度传感器、陀螺仪。如上所述的方法，所述姿态变化信息包括以下至少一项：倾斜方向、倾斜角度；所述根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行，包括：当所述姿态变化信息包括所述倾斜方向，根据所述倾斜方向控制所述平衡车的运行方向；当所述姿态变化信息包括所述倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述平衡车在所述运行方向发生改变时的改变角度。如上所述的方法，所述姿态变化信息包括所述倾斜方向；所述根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行，包括：当所述倾斜方向为相对于水平方向向左倾斜时，控制所述平衡车向左转；当所述倾斜方向为相对于水平方向向右倾斜时，控制所述平衡车向右转。如上所述的方法，在所述根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行之后，所述方法还包括：当所述姿态与发生所述变化前相同，控制所述平衡车保持直行。如上所述的方法，所述控制设备包括以下任一项：手机、平板电脑。根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制平衡车的装置，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取平衡车的控制设备的姿态；第二获取模块，被配置为当所述控制设备的姿态发生变化，获取所述控制设备的姿态变化信息；第一控制模块，被配置为根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行。如上所述的装置，所述姿态变化信息指示姿态发生倾斜变化。如上所述的装置，通过以下至少一项传感器获取所述姿态变化信息：重力传感器、加速度传感器、陀螺仪。如上所述的装置，所述姿态变化信息包括以下至少一项：倾斜方向、倾斜角度；所述第一控制模块，包括：第一控制单元，被配置为当所述姿态变化信息包括所述倾斜方向，根据所述倾斜方向控制所述平衡车的运行方向；第二控制单元，被配置为当所述姿态变化信息包括所述倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述平衡车在所述运行方向发生改变时的改变角度。如上所述的装置，所述姿态变化信息包括所述倾斜方向；所述第一控制模块，包括：第三控制子单元，被配置为当所述倾斜方向为相对于水平方向向左倾斜时，控制所述平衡车向左转；第四控制子单元，被配置为当所述倾斜方向为相对于水平方向向右倾斜时，控制所述平衡车向右转。如上所述的装置，所述装置还包括：第二控制模块，被配置为当所述姿态与发生所述变化前相同，控制所述平衡车保持直行。如上所述的装置，所述控制设备包括以下任一项：手机、平板电脑。根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制平衡车的装置，该控制平衡车的装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取平衡车的控制设备的姿态；当所述控制设备的姿态发生变化，获取所述控制设备的姿态变化信息；根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取平衡车的控制设备的姿态，并在控制设备的姿态发生变化时，根据控制设备的姿态变化信息控制平衡车运行，由此，使得平衡车在监控到对其进行控制的控制设备的姿态发生变化时，可根据姿态变化信息控制平衡车运行，方便了使用者对平衡车进行控制，简化了控制步骤。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起被配置为解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种控制平衡车的方法的流程图。图2是根据另一示例性实施例示出的另一种控制平衡车的方法的流程图。图3a是手机从第一状态变为第二状态的示例图。图3b是手机控制平衡车的示例图。图4是根据一示例性实施例示出的一种控制平衡车的装置的框图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种控制平衡车的装置的框图。图6是根据另一示例性实施例示出的一种控制平衡车的装置的框图。图7是根据另一示例性实施例示出的一种控制平衡车的装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种平衡车的控制装置800的框图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开实施例提供一种平衡车的控制方法，参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种控制平衡车的方法的流程图，如图1所示，该控制平衡车的方法包括以下几个步骤。在步骤101中，获取平衡车的控制设备的姿态。其中，控制设备可以为手机、平板电脑等硬件设备。在控制设备与平衡车建立通信连接后，可以实时或者每间隔预设时间获取控制设备的姿态。其中，平衡车与控制设备之间可通过多种无线方式建立无线通信连接，例如，可通过蓝牙、红外和WiFi(WirelessFidelity，无线保真)等方式建立无线通信连接，在实际应用中，可根据场景需求选择建立无线通信连接的方式，该实施例对此不作限定。在步骤102中，当控制设备的姿态发生变化，获取控制设备的姿态变化信息。其中，姿态变化信息可以应用指示控制设备的姿态所发生的变化。在步骤103中，根据姿态变化信息控制平衡车运行。在监控到平衡车的控制设备的姿态发生变化时，根据控制设备的姿态变化信息对平衡车的运行进行控制，由此，使得平衡车可以随着控制设备的姿态的变化而改变自身的运行，方便了使用者对平衡车进行控制。综上，本实施例提供的控制平衡车的方法，获取平衡车的控制设备的姿态，并在控制设备的姿态发生变化时，根据控制设备的姿态变化信息控制平衡车运行，由此，使得平衡车在监控到对其进行控制的控制设备的姿态发生变化时，可根据姿态变化信息控制平衡车运行，方便了使用者对平衡车进行控制，简化了控制步骤。本公开实施例提供另一种平衡车的控制方法，该方法是对图1所示的方法的进一步扩展和优化。本公开了实施例提供的方法可以应用于控制设备中，或者，还可以应用于平衡车中。其中，控制设备可以包括但不限于：手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制平衡车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取平衡车的控制设备的姿态；当所述控制设备的姿态发生变化，获取所述控制设备的姿态变化信息；根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行。

【技术特征摘要】
1.一种控制平衡车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取平衡车的控制设备的姿态；当所述控制设备的姿态发生变化，获取所述控制设备的姿态变化信息；根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态变化信息指示姿态发生倾斜变化。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下至少一项传感器获取所述姿态变化信息：重力传感器、加速度传感器、陀螺仪。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述姿态变化信息包括以下至少一项：倾斜方向、倾斜角度；所述根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行，包括：当所述姿态变化信息包括所述倾斜方向，根据所述倾斜方向控制所述平衡车的运行方向；当所述姿态变化信息包括所述倾斜角度，根据所述倾斜角度控制所述平衡车在所述运行方向发生改变时的改变角度。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述姿态变化信息包括所述倾斜方向；所述根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行，包括：当所述倾斜方向为相对于水平方向向左倾斜时，控制所述平衡车向左转；当所述倾斜方向为相对于水平方向向右倾斜时，控制所述平衡车向右转。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述姿态变化信息控制所述平衡车运行之后，所述方法还包括：当所述姿态与发生所述变化前相同，控制所述平衡车保持直行。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备包括以下任一项：手机、平板电脑。8.一种控制平衡车的装置，其特征在于，包括：第一获取模块，被配置为获取平衡车的控制设备的姿态；第二获取模块，被配置为当所述控制设备的姿态发生变化，获取所述控制设备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈晓琳，林尚泉，勇幸，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11