本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器音频采集装置，属于无人飞行器领域。本实用新型专利技术包括无人飞行器和声音采集器，还包括数据接收器，信号处理器，收纳机构；所述数据接收器与内置于收纳机构中的声音采集器电连接或无线通讯连接；所述信号处理器与声音采集器电连接或无线通讯连接，并与收纳机构电连接；所述收纳机构设置于无人飞行器机体上；所述收纳机构设有开口。本实用新型专利技术通过设置收纳机构将声音采集器放置在无人飞行器一定距离以外，靠近声源，能够采集到高质量的音频，减少了人力和时间成本，提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人飞行器
，具体涉及一种无人飞行器音频采集装置。
技术介绍
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人飞行器还是消费无人飞行器都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，其各种组成部分开始模块化，产业日趋成熟。随着技术的进步，产业的成熟，无人飞行器开始应用于越来越多的
，尤其是航拍需求已经基本成熟。采用无人飞行器实施航拍的技术和市场虽然已经开始成熟，但是先在航拍得到的内容基本是无声的哑片。采用集音器或者无线麦克风进行实时声音采集的技术其实并不困难，但问题在于，现在成熟的多旋翼式无人飞行器在航拍作业中，由于旋翼的高速旋转，产生了很强的噪声，不仅使得直接集音不能实现，还产生了很强的低频干扰，而有的无人飞行器甚至不采集声音，只采集图像或者进行广播。比如，公开号CN201610036966.X的专利申请公开了一种向地面投放物资的无人飞行器，无人飞行器上带有广播平台，用于接收来自地面的麦克风的信号，通过广播平台定向发出声音。而公开号CN201520753935.7专利申请同样公开了一种搭载在无人飞行器上的广播系统，这些申请都对利用无人飞行器进行声音放出的方案进行了探讨，但是都不关注如何用无人飞行器进行声音采集。又比如申请号为201520884384.8专利申请文件，提出了一种可双向通信的无人飞行器，其将摄像机和声音采集器直接安装在无人飞行器本体一侧，并没有对采集到的音频进一步处理，使得采集到的音频含有很强的噪声，基本很难得到较好的通话效果。事实上，现有技术主要在关注，如何针对这种直接采集得来的声音进行降噪处理，从而还原出能够接受的原声效果，比如申请号为201510663629.9的专利申请文件，就提出了一种对航拍中的声音进行降噪处理的方法。但是这种方法导 致给无人飞行器的数据处理工作增加了极大压力，并且这种方法的问题在于，其实际效果也不好，高达70-80分贝的旋翼噪声一定会对原声造成难以恢复的损失。
技术实现思路
本技术的技术目的是提供一种无人飞行器音频采集装置及其音频采集方法，能够方便高效地采集优质音视频，而不必花费大量成本对音频进行降噪或后期加音频等处理，从而减轻了后期人力和时间成本，提高了工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种无人飞行器音频采集装置，包括无人飞行器和声音采集器，还包括数据接收器，信号处理器，收纳机构；所述数据接收器与内置于收纳机构中的声音采集器电连接或无线通讯连接；所述信号处理器与声音采集器电连接或无线通讯连接，并与和收纳机构电连接；所述收纳机构设置于无人飞行器机体上；所述收纳机构设有开口。进一步的，所述声音采集器为有线集音器；所述有线集音器分别与数据接收器和信号处理器电连接。进一步的，所述收纳机构包括与信号处理器电连接的电机；所述有线集音器的信号线缠绕在所述电机的联动轴上。进一步的，所述声音采集器为无线集音器；所述无线集音器分别与信号处理器和数据接收器无线通讯连接。进一步的，所述收纳机构包括夹持器和/或弹射机构；所述夹持器和/或弹射机构与信号处理器电连接。进一步的，所述开口为可自由封闭的开口。进一步的，所述收纳机构包括用于控制所述开口自由开合的控制开关，所述控制开关与信号处理器电连接。进一步的，所述控制开关包括非接触式开关或压力传感器。进一步的，还包括遥控器或地面站，所述遥控器或地面站与信号处理器无线通讯连接。进一步的，还包括安装在无人飞行器上的图像采集装置；所述图像采集装置分别与数据接收器和信号处理器电连接。本技术公开了一种无人飞行器音频采集装置，通过设置收纳机构，在需 要录制音频时，将声音采集器从收纳机构中放出，将声音采集器放置在无人飞行器机体一定距离以外，而靠近声源，有效降低了无人飞行器旋翼旋转所带来的噪声，从而提高了音频的音质；通过在收纳装置中设置电机或夹持器，需要录制音频时，将声音采集器从收纳装置中放出即可，而当录制完音频后，通过电机反转即可将有线集音器回收，简单方便；进一步地，将无线集音器放置在收纳装置中，需要录制音频时，将无线集音器通过收纳机构的开口投射在需要集音的地方，可避免旋翼所带来的噪声，增强录制效果。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够使得本技术的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本技术的具体实施方式进行举例说明。附图说明通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本技术各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本技术实施例一的无人飞行器音频采集装置结构示意图；图2示出了根据本技术实施例二的无人飞行器音频采集装置结构示意图；图3示出了根据本技术实施例三的无人飞行器音频采集方法流程图；图4示出了根据本技术实施例四的无人飞行器音频采集方法流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术的具体实施例。虽然附图中显示了 本技术的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。为便于对本技术实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本技术实施例的限定。无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。近年来，随着传感器工艺的提高、微处理器技术的进步、动力装置的改善以及电池续航能力的增加，使其在军事、民用方面的用途不断高速拓展，无人飞行器市场具有广阔前景。本技术实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器(或称为多旋翼飞行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。本技术技术方案采用的无人飞行器主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本技术使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人飞行器音频采集装置，包括无人飞行器和声音采集器，其特征在于：还包括数据接收器，信号处理器，收纳机构；所述数据接收器与内置于收纳机构中的声音采集器电连接或无线通讯连接；所述信号处理器与声音采集器电连接或无线通讯连接，并与收纳机构电连接；所述收纳机构设置于无人飞行器机体上；所述收纳机构设有开口。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器音频采集装置，包括无人飞行器和声音采集器，其特征在于：还包括数据接收器，信号处理器，收纳机构；所述数据接收器与内置于收纳机构中的声音采集器电连接或无线通讯连接；所述信号处理器与声音采集器电连接或无线通讯连接，并与收纳机构电连接；所述收纳机构设置于无人飞行器机体上；所述收纳机构设有开口。2.根据权利要求1所述的无人飞行器音频采集装置，其特征在于：所述声音采集器为有线集音器；所述有线集音器分别与数据接收器和信号处理器电连接。3.根据权利要求2所述的无人飞行器音频采集装置，其特征在于：所述收纳机构包括与信号处理器电连接的电机；所述有线集音器的信号线缠绕在所述电机的联动轴上。4.根据权利要求1所述的无人飞行器音频采集装置，其特征在于：所述声音采集器为无线集音器；所述无线集音器分别与信号处理器和数据接收器无线通讯连接。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：新型
国别省市：北京;11
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