电动动力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流指令值Ia＊以及电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态。判断电路(38)通过比较电流指令值Ia＊和电流限制值Ilim、以及比较基本辅助控制量Tas＊和电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态，并输出相位补偿限制标志。相位滞后补偿控制电路(51)以及相位超前补偿控制电路(53)在相位补偿限制标志为ON的情况下限制相位补偿，在OFF的情况下继续相位补偿。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张于2015年3月31日提交的日本专利申请2015-073245号的优先权，并在此引用其全部内容。本专利技术涉及电动动力转向装置。
技术介绍
以往，已知有通过向车辆的转向操纵机构赋予马达的动力来辅助驾驶员的转向操作的电动动力转向装置(EPS)。在这样的EPS中，存在因齿条端部抵接、马达以高输出驱动的状态持续，而导致马达的高负荷状态持续，马达等产生过热的可能性。因此，例如在日本特开2010-126081号公报的EPS中，为了防止过热而限制马达的电流指令值。在日本特开2010-126081号公报的EPS中，在限制电流指令值时，即使驾驶员进行回盘转向操纵也得不到适当的辅助控制，所以驾驶员感觉钩挂。该钩挂感是因限制电流指令值而导致实际的辅助力与目标的辅助力背离而产生的。即，由于实际的辅助力追随目标的辅助力滞后，所以驾驶员感到转向操纵感的急剧的变化。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。本专利技术的一方式的电动动力转向装置具备：辅助机构，其将马达作为驱动源，并向转向操纵机构赋予辅助力；以及控制装置，其基于由设置于与转向操纵连动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置，包括：辅助机构，其将马达作为驱动源，并向转向操纵机构赋予辅助力；以及控制装置，其基于由设置于与转向操纵连动地旋转的轴的转矩传感器检测出的转向操纵转矩来运算上述马达的电流指令值，在上述电流指令值的绝对值比以上述马达处于高负荷状态时的马达的电流值为基准设定的电流限制值大的情况下，限制上述电流指令值，其特征在于，上述控制装置具有相位补偿电路，该相位补偿电路通过对上述转向操纵转矩进行相位补偿来运算作为相位补偿后的修正转矩的补偿值，并补偿上述电流指令值，在上述电流指令值被限制的情况下限制上述相位补偿。

【技术特征摘要】
2015.03.31 JP 2015-0732451.一种电动动力转向装置，包括：辅助机构，其将马达作为驱动源，并向转向操纵机构赋予辅助力；以及控制装置，其基于由设置于与转向操纵连动地旋转的轴的转矩传感器检测出的转向操纵转矩来运算上述马达的电流指令值，在上述电流指令值的绝对值比以上述马达处于高负荷状态时的马达的电流值为基准设定的电流限制值大的情况下，限制上述电流指令值，其特征在于，上述控制装置具有相位补偿电路，该相位补偿电路通过对上述转向操纵转矩进行相位补偿来运算作为相位补偿后的修正转矩的补偿值，并补偿上述电流指令值，在上述电流指令值被限制的情况下限制上述相位补偿。2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，上述相位补偿电路包括相位滞后补偿电路，上述相位滞后补偿电路通过使转向操纵转矩的相位滞后来运算作为相位滞后补偿后的修正转矩的第一补偿值。3.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，上述相位补偿电路包括相位超前补偿电路，上述相位超前补偿电路通过使转向操纵转矩的相位超前来运算作为相位超前补偿后的修正转矩的第二补偿值。4.根据权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于，上述控制装置在上述电流指令值的绝对值...

【专利技术属性】
技术研发人员：板津好洋，马场贞尚，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP