本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的计算机(1)，包括意图管理诸如动力转向系统的车载系统的至少一个主控制模块，其使用表示车辆的连续寿命情况的多个内部变量(6)，除了主控制模块之外，所述计算机还包括集成监视模块，其包括提取和记录单元，所述提取和记录单元被放置在触发单元(13)的依赖下，以便在检测到触发时间(tdécl)处发生的预定义报警事件的情况下，从缓冲存储器(12)提取一个或多个记录(17)，其分别对应于一个或多个内部变量(6)，并且其每个覆盖从在触发时间(tdécl)之前的开始时间(tdéb)延伸到所述触发时间(tdécl)之后的结束时间(tfin)的时间间隔(denreg)，并且然后将所述一个或多个记录(17)存储在非易失性存储器中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于管理车辆上的车载系统的电子计算器，并且更特别地涉及机动车辆。
技术介绍
为机动车辆装备有意图管理各种车载系统的一个或数个计算器(被称为“电子命令单元”的“ECU”)，并且特别是装备有动力传动系控制计算器、制动器系统控制计算器、转向控制计算器等是已知的。然而，计算器以及由这样的计算器执行的功能的乘法也倾向于增加缺陷的发生，这在某些情况下可能导致车辆或其乘客的危险情况。此外，在事件或事故的情况下，通常耗时并且难以(如果不是不可能的话)确定地识别对事件真正负责的缺陷，并且更不用说确定所述缺陷的确切起源。
技术实现思路
因此，分配给本专利技术的目的旨在克服上述缺点并且提出一种新型计算器，其促进缺陷的监视和这种缺陷的起源的诊断。分配给本专利技术的目的借由一种机动车辆计算器来达到，该机动车辆计算器包括意图管理所述机动车辆的车载系统的至少一个主控制模块，诸如意图管理车辆的动力转向系统的转向控制模块，所述主控制模块使用表示车辆的连续寿命情况和/或车载系统的操作的多个内部变量，所述计算器的特征在于，除了主车辆控制模块之外，其还包括集成监视模块，所述集成监视模块包括：-采集单元，其被布置为在预定的滑动采集周期内将作为时间的函数的由一个或数个内部变量连续取得的值记录在缓冲存储器中，-触发单元，其一方面被布置为从与一个或数个内部变量有关的一个或数个预定触发条件检测被称为“警报事件”的事件的出现，其对应于被认为是危险的或异常的车辆或车载系统的预定义寿命情况，并且另一方面被布置为识别已经发生所述警报事件的称为“触发时间”的时间，-提取和备份单元，其依赖于所述触发单元而放置，并且在警报事件的情况下被布置为从所述缓冲存储器提取一个或数个记录，所述一个或数个记录分别对应于一个或数个内部变量，并且其每个覆盖从在触发时间之前一个(被称为“事件前持续时间”的)预定持续时间的开始时间延伸到在所述触发时间之后一个(被称为“事件后持续时间”的)预定持续时间的结束时间的时间间隔，并且然后被布置为将所述一个或数个记录存储在非易失性存储器中。有利地，在确保车载系统的管理(例如，动力转向系统的管理)的计算器的核心处直接集成监视模块允许所述监视模块直接(“在源处”)并且实时地访问控制模块内部的所有数据，亦即如由所述控制模块获取、处理或生成的任何所选总内部变量，并且这特别地不必遭受由将这些数据过滤和/或传送至计算器的外部引起的信息的延迟或损失。由监视模块进行的内部变量的处理、并且更特别地警报事件的检测因此是特别快速和可靠的，这优化了所述监视模块的性能和反应性。此外，通过立即感知缺陷(警报事件)并且通过立即触发相对于表征所述缺陷的出现(或至少揭露)的触发时间回溯过去(在事件前持续时间内)的记录的备份，监视模块提供并保存关键历史信息以识别缺陷的起源，并且更特别地建立在所述缺陷之前并导致所述缺陷的事件的序列和链。归因于本专利技术，因此变得可以容易地执行缺陷的起源的后验、准确和可靠的诊断。特别地，因此可以从相关内部变量的选择的记录中建立哪个车载系统或哪个驾驶员或车辆行为已经失败，并且因此在适当的情况下采取必要措施以防止未来这种缺陷的发生，或限制其后果。类似地，通过保持在缺陷出现之后在事件后持续时间内被认为是相关的这些相同内部变量的演变的记录追踪，然后可以通过进行后验分析而准确地知道是对缺陷的出现连续的车载系统、车辆和/或驾驶员的行为和反应，并且因此为了车辆及其乘客的安全的利益，可以检查车载系统是否已经根据其规范的要求进行了充分响应。在适当的情况下，将可以特别地以这种方式确定车载系统的可能没有反应或者不完全或不适当反应是否来自所述车载系统或其控制模块的固有故障，或者来自与另一系统的故障或者驾驶员的不适当行为相联系的外部原因。借由示例，将理解的是，可以防止设置有自动校正方向的转向角的功能的动力转向管理系统在所述系统正在寻求紧急地校正车辆的路径时进行操作，如果在所考虑的时间应该供应转向辅助马达的电池(外部系统)的电压不足的话。最终，在触发时间的任一侧，从缓冲存储器导出的信息的检索和备份将允许重建缺陷的原因和后果的后验的完整视觉。有利地，由监视模块监视的内部变量的一个或多个记录的非易失性存储器存储将允许首先即使在擦除缓冲存储器之后、并且特别地在车辆联系已经被切断之后也持久地保存记录，并且其次保持这些记录对计算器外部的诊断工具可用，使用该诊断工具可以下载和分析所述记录。因此，可以非常方便地、完全安全地并且在被认为适当的任何时间实现对由监视模块收集的数据的利用。附图说明在阅读随后的描述并且使用完全出于说明性和非限制性目的而提供的附图时，本专利技术的其他目的、特性和优点将更详细地呈现，在所述附图中：图1示意性地示出了根据本专利技术的包括集成监视模块的计算器的一般架构。图2根据示意图示出了来自缓冲存储器中包含的总记录的表示内部变量随时间演变的信号的记录的提取原理。图3根据示意图示出了外部用户和装备有根据本专利技术的监视模块的计算器之间的可能的相互作用，包括所述监视模块的配置动作和所述监视模块的远程询问动作。具体实施方式本专利技术涉及如图1中图示化的机动车辆2的(车载)计算器1，所述计算器1包括意图管理所述机动车辆2的车载系统4的至少一个主控制模块3。车载系统4可以是任何性质的，并且例如对应于用于管理动力传动系(并且特别是用于管理燃料燃烧)的系统、用于管理制动(特别是ABS系统)的系统、用于管理悬架的系统等，因此计算器1可以分别是动力传动系管理计算器、制动管理计算器、悬架管理计算器等。根据对应于图1中示出的特别优选的变型，计算器2将构成动力转向计算器，包括意图管理车辆2的动力转向系统4的转向控制模块3。以本身已知的方式，这种动力转向系统4将包括被安装在转向柱上的方向盘，并且其允许驾驶员借由转向机构来改变车辆的转向轮(优选地驱动轮)的转向角，该转向机构包括例如可滑动地安装在转向壳体中的转向齿条，并且该转向齿条对链接到承载所述转向轮的短轴的转向拉杆进行致动。所述转向系统4还将包括优选地电动辅助马达5，其被布置为在适当的情况下借由一种蜗轮减速器和蜗杆减速器在转向机构上施加操纵力、并且更特别地操纵扭矩，其将由主控制模块3根据预定的辅助规律来确定。此外，无论由主控制模块3驱动的车载系统4如何，所述主控制模块3都使用多个内部变量6，其表示车辆2的连续寿命情况和/或所述车载系统4的操作。所述内部变量6可以包括由计算器1内部处理的任何数据、并且更特别地主控制模块3访问了的任何数据、由所述主控制模块3获取的任何数据、在其操作期间由所述主控制模块3处理的或由所述主控制模块3生成的任何数据，并且其中所述数据将在所考虑的时间表示车辆状态(车辆速度、横向加速度等)或者更特别地车载系统4状态(方向盘的位置、由辅助马达递送的马达扭矩等)的参数特性、或者车辆环境的参数特性(外部温度等)。所述内部变量6的性质和数量可以特别地取决于由控制模块3管理的车载系统4而变化。借由示例，在动力转向系统4的情况下，内部变量6可以特别地包括或被选自：方向盘的角位置的测量结果、方向盘的旋转速度、由驾驶员施加在方向盘上的方向盘扭矩的测量结果、由辅助马达5提供的马达扭矩的测量结果或施加到所述辅助马达的扭矩设定点的测量结果、横向加速度本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动车辆(2)计算器(1)，包括意图管理所述机动车辆的车载系统(4)的至少一个主控制模块(3)，诸如意图管理所述车辆的动力转向系统的转向控制模块，所述主控制模块(3)使用表示所述车辆(2)的连续寿命情况和/或所述车载系统(4)的操作的多个内部变量(6)，所述计算器(1)的特征在于，除了所述主控制模块(3)之外，其还包括集成监视模块(10)，所述集成监视模块(10)包括：‑采集单元(11)，其被布置为在预定的滑动采集周期(dacquis)内将作为时间的函数的由一个或数个内部变量(6)连续取得的值记录在缓冲存储器(12)中，‑触发单元(13)，其一方面被布置为从与一个或数个内部变量(6)有关的一个或数个预定触发条件中检测被称为“警报事件”的事件的出现，其对应于被认为是危险的或异常的所述车辆(2)或所述车载系统(4)的预定义寿命情况，并且另一方面被布置为识别已经发生所述警报事件的被称为“触发时间”(ttrig)的时间，‑提取和备份单元(16)，其依赖于所述触发单元(13)而放置，并且在警报事件的情况下被布置为从所述缓冲存储器(12)提取一个或数个记录(17)，所述一个或数个记录(17)分别对应于一个或数个内部变量(6)，并且其每个覆盖从开始时间(tstart)延伸到结束时间(tend)的时间间隔，所述开始时间(tstart)先于所述触发时间(ttrig)一个被称为《事件前持续时间》(dpre‑trig)的预定持续时间，所述结束时间(tend)后于所述触发时间(ttrig)一个被称为《事件后持续时间》(dpost‑trig)的预定持续时间，并且提取和备份单元(16)然后被布置为将所述一个或数个记录(17)存储在非易失性存储器(18)中。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.22 FR 14/579351.一种机动车辆(2)计算器(1)，包括意图管理所述机动车辆的车载系统(4)的至少一个主控制模块(3)，诸如意图管理所述车辆的动力转向系统的转向控制模块，所述主控制模块(3)使用表示所述车辆(2)的连续寿命情况和/或所述车载系统(4)的操作的多个内部变量(6)，所述计算器(1)的特征在于，除了所述主控制模块(3)之外，其还包括集成监视模块(10)，所述集成监视模块(10)包括：-采集单元(11)，其被布置为在预定的滑动采集周期(dacquis)内将作为时间的函数的由一个或数个内部变量(6)连续取得的值记录在缓冲存储器(12)中，-触发单元(13)，其一方面被布置为从与一个或数个内部变量(6)有关的一个或数个预定触发条件中检测被称为“警报事件”的事件的出现，其对应于被认为是危险的或异常的所述车辆(2)或所述车载系统(4)的预定义寿命情况，并且另一方面被布置为识别已经发生所述警报事件的被称为“触发时间”(ttrig)的时间，-提取和备份单元(16)，其依赖于所述触发单元(13)而放置，并且在警报事件的情况下被布置为从所述缓冲存储器(12)提取一个或数个记录(17)，所述一个或数个记录(17)分别对应于一个或数个内部变量(6)，并且其每个覆盖从开始时间(tstart)延伸到结束时间(tend)的时间间隔，所述开始时间(tstart)先于所述触发时间(ttrig)一个被称为《事件前持续时间》(dpre-trig)的预定持续时间，所述结束时间(tend)后于所述触发时间(ttrig)一个被称为《事件后持续时间》(dpost-trig)的预定持续时间，并且提取和备份单元(16)然后被布置为将所述一个或数个记录(17)存储在非易失性存储器(18)中。2.根据权利要求1所述的计算器，特征在于，从所述主控制模块(3)内的一个或多个相关的内部变量(6)中的任一个的刷新时...
【专利技术属性】
技术研发人员：珍吕克·德维尔，皮埃尔威廉·皮拉兹，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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