用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的系统(20)，所述系统(20)包括转向装置，该转向装置包括：转向柱(3)，其具有纵向轴线(AL)，转向柱(3)可以围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱(3)连接到转向盘(4)；以及紧固到转向柱(3)的力反馈模块(5)，所述力反馈模块(5)包括能够计算力的控制器(22)和能够将所述力施加到转向柱(3)的致动器，使得转向柱(3)围绕纵向轴线(AL)枢转，并且因此将紧固到转向盘(4)的转向柱运动到使驾驶员(32)能够上车和下车的预定位置中，以及将紧固到转向盘(4)的转向柱固定在使驾驶员(32)能够上车和下车的预定位置中。本发明专利技术还涉及包括所述系统(2)的车辆(1)以及用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的方法。辆(1)的方法。辆(1)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统、一种包括所述系统的车辆以及一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的方法。本专利技术尤其适用于汽车工业。

技术介绍

[0002]通常地，在配备有线控转向型转向系统的机动车中，在车轮的控制构件，即例如转向盘和转向的车轮之间没有机械链接。
[0003]传统的转向柱被能够将由转向盘的旋转产生的控制命令传输到通常是电致动器的电连接所取代，该致动器确保对转向的车轮的转向角的控制。
[0004]在线控转向型的转向控制系统中，有必要为驾驶员再现车辆的良好控制所必需的驾驶感觉。
[0005]事实上，驾驶员经由转向盘感受到的感觉在其驾驶车辆的能力中起关键作用。
[0006]迄今为止，许多转向系统是已知的，其配备有力反馈模块，该力反馈模块的主要功能是在转向盘上传递力反馈，使得驾驶员以与机械型机动车转向系统相同的方式感觉到抓地力的变化等时的道路状态。
[0007]因此，该力反馈模块模拟了传统机械转向系统感受到的力。
[0008]在汽车工业中，线控转向型的转向控制系统特别能够实现向具有自主驾驶阶段的车辆的发展，也就是说，在驾驶阶段期间，驾驶员无需对转向盘进行任何操作。
[0009]而且传统的转向柱一般都配备有“Neiman”型防盗装置。这种防盗装置的主要功能是在车辆点火开关关闭时通过锁定转向系统防止或减缓车辆被盗。这个装置的辅助功能是方便驾驶员上车和下车。事实上，转向盘用作手柄，使得驾驶员可以倚靠在转向盘上进入和离开车辆。
[0010]在线控转向型转向控制系统中，防盗装置被移除，因为通过在转向盘和车轮之间不再有任何机械链接的事实来确保防盗功能。因此，当点火开关关闭时，不可能使用转向盘转动车辆。此外，防盗装置的缺失允许力反馈模块的体积增大。
[0011]然而，对于驾驶员来说不再易于上车和下车。事实上，当驾驶员使用遥控发射器或钥匙插入车辆门锁以打开车辆时，转向盘不再被阻挡。如果驾驶员倚靠在转向盘上，转向盘很可能会转向，从而造成驾驶员受伤的风险。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的是通过提出一种线控转向型的转向系统来弥补上述缺点，该系统使得驾驶员更容易进入和离开车辆。
[0013]本专利技术的主题是一种用于辅助驾驶员进入和离开车辆的系统，所述系统包括转向装置，该转向装置包括：
[0014]●
转向柱，其具有纵向轴线，转向柱能够围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱连接到转向盘，以及
[0015]●
固定到转向柱上的力反馈模块，所述力反馈模块包括能够计算力的控制器和能够将所述力施加到转向柱上的致动器，从而使得转向柱绕纵向轴线枢转，以便当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱引导至预定位置，当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱锁定在预定位置中。
[0016]由于根据本专利技术的辅助系统，尤其是由于力反馈模块的控制器，转向柱以及因此转向盘围绕转向柱的纵向方向枢转，从而到达预定位置，即帮助驾驶员进入和离开车辆的最佳位置。因此，驾驶员可以倚靠在作为手柄的转向盘上，而不会受伤。
[0017]通过转向盘的预定位置，应当理解转向盘的最佳位置使得驾驶员更易于上车和下车。
[0018]在一个实施例中，转向盘包括围绕腔体的连续环形壁、位于腔体的中心的基部以及连接基部和环形壁的至少两个侧臂。转向盘的基部的平面例如垂直于转向柱的纵向轴线。
[0019]在一个实施例中，转向盘包括围绕腔体的不连续环形壁，也就是说具有至少两个彼此不连接的端部。环形壁可以通过至少两个侧臂连接到位于腔体的中心的基部。转向盘的基部的平面例如垂直于转向柱的纵向轴线。
[0020]优选地，当不包括至少两个侧臂的环形壁的一部分邻近车辆的驾驶员一侧的车门时，转向盘到达预定位置。在一个实施例中，辅助系统包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测驾驶员何时进入和/或离开车辆。
[0021]在一个实施例中，至少一个传感器位于设置在车辆的驾驶员座椅上的安全带中。优选地，至少一个传感器位于安全带上，使得当驾驶员进入车辆时传感器检测安全带的佩戴，或者当驾驶员离开车辆时传感器检测安全带的移除。
[0022]在一个实施例中，至少一个传感器位于车辆的驾驶员座椅中。优选地，至少一个传感器位于驾驶员座椅的基部中，并且可选地，位于驾驶员座椅的座椅靠背中。在该实施例中，传感器检测驾驶员的重量，并且因此检测驾驶员是否在车辆座椅上。
[0023]在一个实施例中，至少一个传感器位于车辆的车门中。
[0024]在一个实施例中，至少一个传感器连接到车辆的关闭或启动系统。
[0025]在一个实施例中，传感器是负载传感器、压力传感器、车门开关或光学传感器。
[0026]在一个实施例中，根据本专利技术的转向装置包括车辆的转向盘的转向控制器件。
[0027]例如，这些转向器件由车辆的电子控制单元(ECU)控制，或者由转向盘的驾驶员感应的位置控制。
[0028]例如，车辆的转向器件包括连接到车辆的转向的车轮的齿条和小齿轮以及固定到齿条和小齿轮的致动器，所述致动器可以使齿条和小齿轮运动。
[0029]在一个实施例中，力是马达扭矩。
[0030]在一个实施例中，致动器是磁流变流体或马达。
[0031]本专利技术还涉及一种车辆，该车辆包括根据本专利技术的使驾驶员更易于进入和离开车辆的辅助系统、电子控制单元(ECU)、驾驶员座椅、安全地设置在驾驶员座椅上的安全带、车门以及车辆的关闭和启动系统。
[0032]ECU用于控制车辆的各种电气系统。
[0033]在一个实施例中，控制器连接到ECU或直接集成到ECU中。
[0034]最后，本专利技术的主题是一种用于辅助驾驶员进入和离开根据本专利技术的车辆的方法，所述方法包括：
[0035]A.检测驾驶员何时进入或离开车辆，以及
[0036]B.通过控制器计算力，并通过致动器将所述力施加到转向柱上，使得转向柱绕转向柱的纵向轴线枢转，从而当驾驶员上车和下车时将连接到转向盘上的转向柱引导至预定位置，以及
[0037]C.当驾驶员上车和下车时使用控制器将转向盘锁定在预定位置中。
[0038]根据本专利技术的方法可以更改转向柱的布置，并且从而更改转向盘的布置，使得转向盘处于最佳位置并将其锁定在该位置，从而允许驾驶员倚靠在该转向盘上，并因此使得驾驶员更易于进入和离开车辆而没有受伤的风险。
[0039]在一个实施例中，在步骤A)中，当车辆解锁时执行驾驶员何时上车的检测，并且当车辆关闭时(即当车辆的点火开关关闭时)执行对驾驶员何时下车的检测。
[0040]在一个实施例中，在步骤A)中，通过能够远程控制车辆的车门的打开和闭合的发射器或者通过能够打开和闭合车辆的车门的钥匙将车辆解锁。
[0041]在该实施例中，优选地在步骤A)中，ECU检测车辆的解锁。在该实施例中，显然地当驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开车辆(1)的系统(20)，所述系统(20)包括转向装置，所述转向装置包括：
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转向柱(3)，该转向柱具有纵向轴线(A
L
)，转向柱(3)能够围绕该纵向轴线枢转，所述转向柱(3)连接到转向盘(4)，以及
●
固定到所述转向柱(3)的力反馈模块(5)，所述力反馈模块(5)包括能够计算力的控制器(22)和致动器，所述致动器能够将所述力施加到转向柱(3)，从而使得转向柱(3)围绕纵向轴线(A
L
)枢转，以便当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱引导至预定位置，当驾驶员(32)上车和下车时将连接到转向盘(4)的转向柱(3)锁定在所述预定位置。2.根据权利要求1所述的辅助系统(20)，包括至少一个传感器(30，34)，该传感器被配置为检测驾驶员(32)何时进入和/或离开车辆(1)。3.根据权利要求2所述的辅助系统(20)，其中，所述至少一个传感器(30，34)位于设置在车辆(1)的驾驶员座椅(31)上的安全带(33)中、车辆(1)的驾驶员座椅(31)中、车辆(1)的车门中，或者连接到车辆(1)的关闭或启动系统。4.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1至3中任一项所述的使驾驶员(32)更易于进入和离开车辆(1)的辅助系统(20)、电子控制单元(ECU)(10)、驾驶员座椅(31)、设置在驾驶员座椅(31)上的安全带(33)、车门、车辆(1)的关闭和启动系统。5.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中，所述控制器(22)连接到ECU(10)或者直接集成到ECU(10)中。6.一种用于辅助驾驶员(32)进入和离开根据权利要求4或5所述的车辆(1)的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮埃尔，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：