【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车助力转向系统控制
，具体指代一种电-液复合助力转向系统控制装置。
技术介绍
目前，现有的汽车普遍采用的助力转向系统有：液压助力转向系统、电控液压助力转向系统和电动助力转向系统。其中，液压助力转向系统、电控液压助力转向系统可在汽车低速工况下提供较大助力，减轻驾驶员转向时负担；但在高速工况下转向路感较差，操纵稳定性存在问题。电动助力转向系统由控制器、助力电机、减速机构转向盘转矩传感器以及车速传感器等组成，控制器接受传感器测得的转向盘转矩信号和车速信号并进行处理，控制电机根据事先确定的助力特性输出助力转矩。但受汽车本身蓄电池电压等电气特性影响，其输出的最大助力矩较小，不满足大型客车等车辆的需求。控制系统的鲁棒性问题源自工程实际问题，理想的自动控制系统的性能品质应准确实现预期设计求，但被控对象的不确定性是不可避免的，因此在被控对象含有不确定性的前提下，使系统接近理想设计指标成为一个很重要的课题。基于研究时不变、确定性控制对象的传统控制理论不能解决系统鲁棒控制的问题，而鲁棒控制理论中的Hinf控制理论及其LMI算法是线性系统鲁棒性系统设计的经典工具，可...
【技术保护点】
一种电‑液复合动力转向系统控制装置，包括：机械转矩控制模块、Hinf控制模块、电动助力执行机构、液压助力执行机构、模式选择器、电流控制模块、力矩耦合模块、电流检测模块、ECU，其特征在于，还包括：电动助力模式判断器、液压助力模式判断器、复合助力模式判断器；所述机械转矩控制模块输入端与车速传感器、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器组成的传感器模块相连，输出端与电流控制模块相连；所述模式选择器输入端与ECU相连，输出端与电动助力模式判断器、液压助力模式判断器、复合助力模式判断器相连；所述电动助力模式判断器、液压助力模式判断器、复合助力模式判断器输出端与电流控制模块相连；所述的电...
【技术特征摘要】
1.一种电-液复合动力转向系统控制装置，包括：机械转矩控制模块、Hinf控制模块、电动助力执行机构、液压助力执行机构、模式选择器、电流控制模块、力矩耦合模块、电流检测模块、ECU，其特征在于，还包括：电动助力模式判断器、液压助力模式判断器、复合助力模式判断器；所述机械转矩控制模块输入端与车速传感器、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器组成的传感器模块相连，输出端与电流控制模块相连；所述模式选择器输入端与ECU相连，输出端与电动助力模式判断器、液压助力模式判断器、复合助力模式判断器相连；所述电动助力模式判断器、液压助力模式判断器、复合助力模式判断器输出端与电流控制模块相连；所述的电流检测模块将电动助力...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾众楷，赵万忠，王春燕，陈亮宇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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