电动动力转向装置制造方法及图纸

一种为了减小方向盘的残余转向角的左右差而根据基于检测转向转矩的转矩传感器(12)的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达(10)的电动动力转向装置，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部(20)，其基于方向盘的转向角来运算使方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；偏转回正判定部(40)，其判定方向盘的偏转和回正；渐变回正指令值运算部(41)，其在由偏转回正判定部(40)判定为方向盘进行回正的期间内运算逐渐增加的渐变回正指令值；回正指令值运算部(50)，其将基本回正指令值和渐变回正指令值相加来运算回正指令值，其中，将回正指令值和辅助指令值相加来驱动电动马达。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动动力转向装置。
技术介绍
作为以往的电动动力转向装置，存在一种利用转向辅助用的电动马达来进行方向盘的回正控制的装置。JP2007-320383A公开了以下电动动力转向装置：基于转向角来运算方向盘回正校正电流值，在判定为执行方向盘回正控制时，根据方向盘回正校正电流值校正辅助基本电流值来进行方向盘回正控制。
技术实现思路
在电动动力转向装置中，在方向盘的转向角相对于中立位置为右偏转侧和左偏转侧时转向系统存在非对称性，因此即使如JP2007-320383A所记载的那样基于转向角来运算方向盘回正校正电流值并进行方向盘回正控制，也有可能中立位置附近处的方向盘的残余转向角产生左右差。也就是说，有可能发生以下的情况：在方向盘向右偏转之后放手的回正时，方向盘回正到中立位置，与此相对，在使方向盘向左偏转之后放手的回正时，方向盘不完全回正到中立位置。本专利技术的目的在于减小方向盘的残余转向角的左右差。根据本专利技术的某个方式，一种电动动力转向装置，根据基于检测从方向盘输入的转向转矩的转矩传感器的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置，根据基于检测从方向盘输入的转向转矩的转矩传感器的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部，其基于所述方向盘的转向角来运算使所述方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；偏转回正判定部，其判定所述方向盘的偏转和回正；渐变回正指令值运算部，其在由所述偏转回正判定部判定为所述方向盘进行回正的期间内运算逐渐增加的渐变回正指令值；以及回正指令值运算部，其将所述基本回正指令值和所述渐变回正指令值相加来运算回正指令值，其中，将所述回正指令值和所述辅助指令值相加来驱动所述电动马达。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.04 JP 2014-0194201.一种电动动力转向装置，根据基于检测从方向盘输入的转向转矩的转矩传感器的检测结果运算出的辅助指令值来驱动电动马达，该电动动力转向装置具备：基本回正指令值运算部，其基于所述方向盘的转向角来运算使所述方向盘向中立位置回正的方向的基本回正指令值；偏转回正判定部，其判定所述方向盘的偏转和回正；渐变回正指令值运算部，其在由所述偏转回正判定部判定为所述方向盘进行回正的期间内运算逐渐增加的渐变回正指令值；以及回正指令值运算部，其将所述基本回正指令值和所述渐变回正指令值相加来运算回正指令值，其中，将所述回正指令值和所述辅助指令值相加来驱动所述电动马达。2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，所述渐变回正指令值运算部每隔规定时间累加固定值来运算渐变回正指令值。3.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，还具备校正增益运算部，该校正增益运算部基于搭载所述电动动力转向装置的车辆的车速来运算用于校正所述渐变回正指令值的校正增益。4.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，所述偏转回正判定部在所述转向转矩的极性与...

【专利技术属性】
技术研发人员：后藤宏行，吉田昇，冈本雄一郎，木村信之，长瀬贵之，山崎一磨，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP