确定制动控制系统的完好性技术方案

本发明专利技术提供了一种确定电气或液压制动控制系统的完好性的方法。对制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率进行确定，并且通过将该减小比率与阈值进行比较来确定制动控制系统的完好性。制动控制系统可以是飞行器制动控制系统，并且该方法可以在飞行器的飞行期间——通常在航行期间——执行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及确定制动控制系统的电能存储装置或液压能存储装置的完好性的方法。优选地、但非排他性地，所述制动控制系统是飞行器制动控制系统。
技术介绍
US4834465A中描述了飞行器的液压制动控制系统。该系统包括应急线路，该应急线路包括液压蓄能器。当应急线路中的压力过低时，应急线路的压力传感器将触发警报。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供一种确定包括能量存储装置的电气或液压制动控制系统的完好性的方法，该方法包括：确定由于能量存储装置的放能而造成的制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率，并且根据该减小比率来确定制动控制系统的完好性。本专利技术能够与US4835465中的方法进行对比，其中，US4835465仅检查绝对压力值是否过低。这种低的压力值可能是由于制动控制系统异常地失去完好性而造成的，但其也可能是由于液压液体的正常泄露而造成的。因而，US4835465的绝对压力检查不能够用于可靠地检查蓄能器的完好性。可以通过下述直接地确定减小比率：测量所测量的时段ΔT内的电压变化ΔV或压力变化ΔP，并且计算在所测量的时段内的减小比率ΔV/ΔT或ΔP/ΔT。替代性地，可以通过测量存在电压或压力的已知减小的时段ΔT来直接地确定减小比率。例如，在本专利技术的实施方式中，制动控制系统包括能量存储装置比如蓄能器或电池，响应于制动控制系统中的电压或液压压力下降低于容许阈值，该能量存储装置被重复地充能，并且通过能量存储装置的相邻的重复充能之间的持续时间来推断减小比率。制动控制系统的完好性可以通过将减小比率与阈值进行比较、通过将减小比率与另一能量存储装置的减小比率进行比较、或者通过任何其它适合的方法来确定。通常，能量存储装置具有输出管线，并且制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率是能量存储装置的输出管线中的电压或液压压力的减小比率。制动控制系统可以是飞行器制动控制系统，或者是用于任意其它类型的车辆的制动控制系统。该方法可以当飞行器在地面上时或者更优选地在飞行器飞行期间——通常在航行期间执行。可选地，该方法还包括：确定飞行器处于航行中，并且响应于对飞行器处于航行中的确定，确定制动控制系统的完好性。可选地，该方法还包括用主能量源向制动器供给电压或液压压力，并且将能量存储装置与制动器隔离(例如，通过操作阀或开关)，使得由主能量源而不是由能量存储装置向制动器供给电压或液压压力。这提供冗余，冗余在飞行器制动系统的情况下是特别优选的。替代性地，可以由主能量源与能量存储装置同时向制动器供给电压或液压压力，但这在飞行器制动系统的情况下不太优选。通常，该方法包括：将主能量源联接至制动器，并且将能量存储装置与制动器断开联接(例如，通过操作阀或开关)，其中，能量存储装置的放能在将能量存储装置与制动器断开联接时发生。在一个实施方式中，能量存储装置是液压蓄能器，并且该方法还包括用泵向制动器供给液压压力，并且通过蓄能器选择阀将液压蓄能器与制动器隔离，使得由泵而不是由液压蓄能器向制动器供给液压压力。可选地，在泵发生故障的情况下，或者如果由于某种其它原因泵不可用，则由液压蓄能器通过蓄能器选择阀向制动器供给液压压力。可选地，该方法还包括：用主能量源向制动器供给电压或液压压力；并且当检测到故障时，将主能量源与制动器断开联接并且将能量存储装置联接至制动器。通常，能量存储装置具有用于向制动器供给电压或液压压力的输出管线，并且减小比率通过获取来自输出管线的电压或液压压力的测量结果来确定。可选地，存储装置包括液压蓄能器，液压蓄能器具有流体分隔装置，液压液体位于流体分隔装置的一侧上，压缩气体位于该流体分隔装置的另一侧上，其中，液压蓄能器具有容纳液压流体的输出管线，并且减小比率通过获取来自输出管线的液压压力的测量结果来确定。本专利技术的第二方面提供一种配置成通过本专利技术的第一方面的方法来确定电气或液压制动控制系统的完好性的控制器。该控制器配置成：通过确定由于能量存储装置的放能而造成的制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率来确定制动控制系统的完好性，并且根据该减小比率来确定制动控制系统的完好性。本专利技术的第三方面提供一种制动系统，该制动系统包括：制动器；电气或液压制动控制系统，该制动控制系统设置成控制制动器，该制动控制系统包括能量存储装置；以及根据本专利技术的第二方面的控制器，该控制器配置成确定电气或液压制动控制系统的完好性。通常，制动系统是飞行器制动系统，制动器是飞行器制动器。通常，制动系统还包括：用于向制动器供给电压或液压压力的主能量源，以及下述装置(比如阀或开关)，该装置用于将能量存储装置与制动器隔离，使得由主能量源而不是由能量存储装置向制动器供给电压或液压压力。通常，制动系统还包括：主能量源，该主能量源用于向制动器供给电压或液压压力；第一阀或开关，该第一阀或开关能够选择性地启用以便将主能量源联接至制动器，并且能够选择性地停用以便将主能量源与制动器断开联接；以及第二阀或开关，该第二阀或开关能够选择性地启用以便将能量存储装置联接至制动器，并且能够选择性地被停用以便将能量存储装置与制动器断开联接。在一个实施方式中，能量存储装置是液压蓄能器，并且制动系统还包括：泵，该泵用于向制动器供给液压压力；以及蓄能器选择阀，该蓄能器选择阀用于将液压蓄能器与制动器隔离，使得由泵而不是由液压蓄能器向制动器供给液压压力。可选地，制动系统还包括常规选择阀，该常规选择阀能够被停用以便将泵与制动器断开联接，其中，当通过常规选择阀将泵与制动器断开联接时，蓄能器选择阀能够被启用以便将液压蓄能器联接至制动器。通常，能量存储装置具有布置成向制动器供给电压或液压压力的输出管线，并且控制器包括布置成获取来自输出管线的电压或液压压力的测量结果的传感器。在液压能量存储装置的情况下，通常能量存储装置包括液压蓄能器，该液压蓄能器具有流体分隔装置，液压液体位于该流体分隔装置的一侧上，压缩气体位于该流体分隔装置的另一侧上，其中，液压蓄能器具有容纳液压流体的输出管线，并且控制器包括布置成获取来自输出管线的液压压力的测量结果的传感器。附图说明现在将参照附图描述本专利技术的实施方式，在附图中：图1示出了飞行器制动系统；图2为示意图，其示出了用于控制图1的液压系统的电气控制系统；图3为曲线图，其示出了当蓄能器泄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定包括能量存储装置的电气或液压制动控制系统的完好性的方法，所述方法包括：确定由于所述能量存储装置的放能而造成的所述制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率，并且根据所述减小比率确定所述制动控制系统的完好性。

【技术特征摘要】
2014.07.18 GB 1412794.81.一种确定包括能量存储装置的电气或液压制动控制系统的完好
性的方法，所述方法包括：确定由于所述能量存储装置的放能而造成的
所述制动控制系统中的电压或液压压力的减小比率，并且根据所述减小
比率确定所述制动控制系统的完好性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动控制系统是飞行器
制动控制系统。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法在所述飞行器的飞
行期间执行。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：确定所述飞行器处于航行
中；以及响应于对所述飞行器处于航行中的确定，确定所述制动控制系
统的完好性。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述制动控制系统
中的所述电压或所述液压压力下降低于容许阈值，对所述能量存储装置
重复地进行充能，其中，所述减小比率根据所述能量存储装置的相邻的
重复充能之间的持续时间来确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述减小比率是所述制动控
制系统中的液压压力的减小比率。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述能量存储装置是液压蓄
能器。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述减小比率是所述制动控
制系统中的电压的减小比率。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述能量存储装置是电池。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述能量存储装置具有输
出管线，并且所述制动控制系统中的电压或液压压力的所述减小比率是
所述能量存储装置的所述输出管线中的电压或液压压力的减小比率。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动控制系统包括主
能量源和再填充阀或开关，并且所述方法还包括：打开所述再填充阀使
得所述主能量源对所述能量存储装置进行充能；以及在所述主能量源已
经对所述能量存储装置进行充能后关闭所述再填充阀，以便将所述主能
量源与所述能量存储装置隔离，其中，所述能量存储装置的放能随着所
述再填充阀的关闭而发生。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述减小比率确定所
述制动控制系统的所述完好性包括将所述减小比率与阈值进行比较。

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治·豪厄尔，马蒂厄·代拉·纳韦，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB