【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及液压系统。本专利技术涉及液压系统的操作。更具体地但非排他性地，本专利技术涉及操作飞行器的制动系统的方法。本专利技术还涉及用于启动飞行器的机轮制动器的液压制动系统以及其他相关主题。
技术介绍
1、图1示意性地示出了用于现有技术(例如，空客a350飞行器——以下简称为“a350”)的飞行器(图1中未单独示出)的机轮12的制动系统10。控制单元14控制各个阀的动作，以便提供对飞行器的机轮的制动。在由液压回路控制的液压流体的作用下液压地致动制动器16。在图1中仅示出了a350的典型液压回路的一部分。液压回路在制动系统中提供了冗余，因为有正常制动系统和备用制动系统，以及两种不同的液压动力供应(在a350的上下文中，用标签“黄色”液压系统和标签“绿色”液压系统提及——图1中未单独示出)。
2、在正常情况下，在飞行器的飞行员通过踩下制动踏板18对制动器16的动作进行命令时，控制单元14使液压回路的阀以使高压(“hp”)液压流体将制动器16移动到接合位置的方式操作，在该接合位置制动力被施加至机轮12。在这种正常制动配置中，正常制动选择器阀20处于其正常制动配置(备用制动选择器阀22处于使得能够正常制动的位置)，并且相关联的伺服阀24可操作以控制所需的制动水平。
3、在正常制动不可用的情况下或者另外需要备用制动的情况下，启动液压回路的备用制动部件，包括备用制动选择器阀22和相关联的伺服阀26。可选地，这可以由(可选的)自动阀28自动选择，例如，如果回路的正常制动侧具有压力损失，则自动阀28进行操作。正常制动回
4、在备用制动选择器阀22与相关联的伺服阀26之间的高压管线中提供自动复位液压保险器42。保险器42在非典型高流体流量的情况下跳闸，这表明系统中存在故障，例如破裂的管道或其他泄漏。
5、通常作为着陆前测试的一部分对备用制动系统的功能进行常规检查。这可以是至少部分自动化的和/或作为标准程序的一部分由飞行机组人员进行。已经观察到，备用制动系统的测试导致系统故障的错误报告和/或故障报告比理想情况更频繁。液压保险器42的跳闸是可以如何检测此类故障(无论是错误的还是其他的)的示例。当然，对于标准和常规系统测试，可靠地检测故障是至关重要的。然而，具有比期望的更多的错误(或可避免的)故障报告可能导致操作延迟和/或额外的潜在不必要的维护时间，如果实施更准确/可靠的测试制度和/或如果提供改进的制动系统，则可以减轻这种情况。
6、飞行器中液压系统的故障可能由各种原因造成，包括液压系统部件的故障和/或由碎片或物体撞击一个或更多个输送液压流体的管道造成的损坏。这些故障可能导致流体泄漏。为了减轻此类泄漏并降低液压系统损耗的风险，可以采取措施——例如安装止回阀和/或液压保险器——以确保尽管例如在系统的一部分中出现泄漏管道，尽可能多的液压系统仍保持运行。由于流体动力学、飞行器通常承受的极端温度变化和运动的影响，专利技术人已经意识到这些措施可能导致与液压管线内的气穴现象(cavitation)(即，管线中存在气穴，例如气泡、真空或没有液压流体的其他穴(pocket))相关联的问题。这可能导致系统在标称条件(即，没有故障)下的不当行为，从而导致错误的故障报告/检测。管线中的气穴现象还可能影响液压系统出于其预期目的的有效或正确操作。移除诸如止回阀和/或液压保险器的保护措施会有失去针对管道破裂或爆裂或者系统中严重泄漏的保护的风险。
7、本专利技术力图减轻上述问题中的一个或更多个问题。可替选地或另外地，本专利技术力图为飞行器提供改进的制动系统。
技术实现思路
1、根据第一方面，本专利技术提供了一种操作飞行器的制动系统的方法。这样的制动系统包括用于向一个或更多个制动器供应液压流体的供应管线和对应的回流管线。可以有一条以上的供应管线和一条以上的回流管线。制动系统被布置成在经由供应管线供应的液压流体的作用下向飞行器的飞行器起落架组件的一个或更多个机轮施加制动力。液压流体从一个或更多个制动器的回流经由回流管线流动。液压流体还可以经由相同的回流管线或其部分从其他部件流动。该方法包括以下步骤：增大回流管线的至少一部分(可能是基本上全部回流管线)中液压流体的压力和/或体积。增大回流管线中液压流体的压力和/或体积的步骤在开始以下后续步骤之前执行：启动制动系统以在着陆期间(通常恰好在着地之前)向飞行器的一个或更多个机轮施加制动力。作为这种方法的一部分，可以有在飞行器着陆之前对制动系统执行测试的步骤。如果执行这样的测试步骤，则该测试步骤在执行增大回流管线中液压流体的压力和/或体积的步骤之后完成。
2、已经发现，通过具有增大液压系统的回流管线中液压流体的压力和/或体积的单独的提前步骤，可以提高可靠性。这可能是因为在某些实施方式中，如果回流管线(与供应管线相比处于低压下)在操作期间经受如在飞行器的操作期间典型的温度变化和/或振动和运动，则可能会损失液压流体压力，并且回流管线中保留的流体不足的风险可能会增大。这些情况可能增大液压管线中气穴现象的风险。如果在测试制动系统之前对此不采取任何措施，则存在测试失败的风险，并且除非采取补救措施，否则制动系统被视为不可操作。当然，期望避免在需要制动机轮时回流管线中保留的流体不足的情况，因为这可能会对制动系统的效率和/或功效产生不利影响——然而，适当的测试过程将通常能够避免此类情况。
3、通过使用利用本专利技术的方法的实施方式可以避免或减少的气穴现象问题通常与在液压管线中(例如，在一个或更多个回流管线路径或低压路径中)存在一个或更多个(通常是两个或更多个)止回阀(即，止逆阀(non-return valve))相关联。
4、可以在不增大供应管线中液压流体的压力的情况下执行增大回流管线中液压流体的压力和/或体积的步骤。
5、增大回流管线中液压流体的压力和/或体积的步骤可以通过使用制动系统的一个或更多个阀来进行，可选地，这些阀在任何情况下还用于其他目的。因此，所使用的制动系统可以不比在任何情况下所提供的制动系统更复杂或更庞大。可以在不向飞行器的一个或更多个机轮施加任何制动力的情况下进行增大回流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种操作飞行器的制动系统的方法，所述制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤通过启动所述制动系统的一个或更多个阀来进行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤利用蓄能器中的液压流体。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤响应于来自压力传感器的输出来进行，所述压力传感器提供所述回流管线的所述一部分中的液压流体的压力的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
6.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤通过在着地之前启动所述制动系统以向所述飞行器的所述一个或更多个机轮施加制动力来进行。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器的所述制动系统包括主制动子系统和副制动子系统，并且所述方法是关于所述副制动子系统执行的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括执行在所述飞行器着陆之前对
9.一种在飞行器上的制动系统被用于在着陆时使所述飞行器的机轮制动之前初始化所述制动系统的方法，所述飞行器具有第一液压系统和第二液压系统，所述第一液压系统被布置成为飞行器的包括一个或更多个控制表面和一个或更多个机轮制动器的各种部件提供动力，所述第二液压系统被设置为提供冗余的备用系统，所述第二液压系统被布置成为飞行器的包括一个或更多个控制表面和一个或更多个机轮制动器的各种部件提供动力，所述方法包括在所述飞行器着陆之前测试所述第二液压系统之前，从所述飞行器上的液压流体供应就地增大所述第二液压系统的回流管线中的液压流体的体积和/或压力。
10.一种用于启动飞行器的机轮制动器的液压制动系统，所述液压制动系统包括：
11.根据权利要求10所述的液压制动系统，其中，所述液压制动系统包括液压保险器，所述液压保险器在跳闸时，向所述控制单元警告所述液压系统中的潜在故障。
12.根据权利要求10所述的液压制动系统，其中，所述控制单元被配置成在单独且不同的第三操作模式下操作，在所述第三操作模式下所述控制单元使得执行对所述制动系统的测试。
13.根据权利要求12所述的液压制动系统，其中，所述液压制动系统包括液压保险器，所述液压保险器和所述控制单元被配置成使得：在所述控制单元在其第三操作模式下操作并且所述液压保险器跳闸时，向所述控制单元警告所述液压系统中的潜在故障。
14.根据权利要求10所述的液压制动系统，其中，所述控制单元附接至压力传感器，所述压力传感器被布置成提供所述回流管线中的压力的测量，并且所述控制单元被布置成响应于由所述压力传感器检测的所述回流管线中的压力的测量而在所述第一操作模式下操作。
15.根据权利要求10所述的液压制动系统，其中，所述控制单元被布置成在处于所述第一操作模式时操作所述液压制动系统的一个或更多个阀，并且被布置成在处于所述第二操作模式时以不同的方式操作所述液压制动系统的一个或更多个阀。
16.一种控制单元，其被配置成根据权利要求1所述的方法增大回流管线的至少一部分中的液压流体的压力和/或体积，所述回流管线用于所述液压流体从飞行器的制动系统的一个或更多个制动器回流。
17.一种控制单元，其被配置成在根据权利要求10的控制单元的所述第一操作模式和所述第二操作模式中的每个操作模式下操作。
18.一种包括指令的计算机程序产品，在由合适的计算机或可编程控制单元执行程序时，所述指令使所述计算机或所述可编程控制单元来执行根据权利要求1所述的方法的以下步骤：增大回流管线的至少一部分中的液压流体的压力和/或体积，所述回流管线用于所述液压流体从飞行器的制动系统的一个或更多个制动器回流。
19.一种包括指令的计算机程序产品，在由合适的可编程控制单元执行程序时，所述指令使所述可编程控制单元与权利要求17所述的控制单元一致。
20.一种包括根据权利要求10所述的液压制动系统的飞行器。
...【技术特征摘要】
1.一种操作飞行器的制动系统的方法，所述制动系统包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤通过启动所述制动系统的一个或更多个阀来进行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤利用蓄能器中的液压流体。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤响应于来自压力传感器的输出来进行，所述压力传感器提供所述回流管线的所述一部分中的液压流体的压力的指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
6.根据权利要求1所述的方法，其中，增大所述回流管线中的液压流体的压力和/或体积的步骤通过在着地之前启动所述制动系统以向所述飞行器的所述一个或更多个机轮施加制动力来进行。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器的所述制动系统包括主制动子系统和副制动子系统，并且所述方法是关于所述副制动子系统执行的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括执行在所述飞行器着陆之前对所述制动系统执行测试的中间步骤。
9.一种在飞行器上的制动系统被用于在着陆时使所述飞行器的机轮制动之前初始化所述制动系统的方法，所述飞行器具有第一液压系统和第二液压系统，所述第一液压系统被布置成为飞行器的包括一个或更多个控制表面和一个或更多个机轮制动器的各种部件提供动力，所述第二液压系统被设置为提供冗余的备用系统，所述第二液压系统被布置成为飞行器的包括一个或更多个控制表面和一个或更多个机轮制动器的各种部件提供动力，所述方法包括在所述飞行器着陆之前测试所述第二液压系统之前，从所述飞行器上的液压流体供应就地增大所述第二液压系统的回流管线中的液压流体的体积和/或压力。
10.一种用于启动飞行器的机轮制动器的液压制动系统，所述液压制动系统包括：
11.根据权利要求10所述的液压制动系统，其中，所述液压制动系统包括液压保险器，所述液压保险器在跳闸时，向所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿什利·比德米德，克里斯·伍顿，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：
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