【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监测第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的方法、用于将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件的系统、以及确定第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的特性的方法。
技术介绍
1、飞行器部件可以例如通过使用紧固件彼此固定。在一些情况下，这些紧固件位于难以接近的区域，这可能会使检查困难且耗时。
技术实现思路
1、根据本专利技术的第一方面，提供了监测第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的方法，该方法包括：使用固定装置将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件；获得指示在将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件期间发出的声学信号的信息；以及将指示声学信号的信息输入到机器学习模型中，其中，机器学习模型被配置成提供指示机械连接的故障状态的输出。
2、根据本专利技术的第一方面的方法可以使得能够在不需要(例如，通过目视检查和/或物理检查)手动检查每个机械连接的情况下确定故障状态。这可以加快固定处理，从而加快整个组装处理。这还可以使固定处理能够自动化，因为不需要/不太需要经常进行目视检查。故障状态可以指示机械连接是否存在故障，使得建议/需要进行检查。可以基于训练数据集(例如，在监督学习处理中用基本真值标记的训练数据集)来训练机器学习模型以提供其输出。例如，具有已知故障状态的多个声学信号可以用于训练机器学习模型。在另一示例中，所测量的数据可以形成训练数据集。在一些示例中，可以基于通过该方法获得的数据实时更新机器学习模型。
3、机器学习模型可以包括分类器。分类
4、该方法可以包括使用训练数据来训练机器学习模型，其中，训练数据包括指示具有已知故障状态的多个声学信号的信息。以这种方式训练机器学习模型可以使得能够更准确地确定给定声学信号的故障状态。
5、由机器学习模型提供的输出可以指示是否需要检查机械连接。这可以使得能够向操作者提供是否需要检查的清楚指示。这可以有助于加快固定处理，因为仅检查由机器学习模型指示需要检查的那些机械连接。
6、指示声学信号的信息可以包括在将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件期间由固定装置发出的声学信号的声音特征。声音特征可以包括构成声学信号的各种性质，例如频率、音调、音高(pitch)、响度或持续时间。在将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件期间，由固定装置发出的声学信号可以指示第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接是否存在故障。例如，在第一飞行器部件被正确地固定至第二飞行器部件时，固定装置可以发出具有第一特性的声音，并且在第一飞行器部件被不正确地固定至第二飞行器部件时，固定装置可以发出不同的第二声音。由固定装置发出的声音还可以指示固定装置的特性。例如，由固定装置发出的声音可以指示固定装置的一部分上的磨损量，并且可以指示何时需要维修固定装置。这可以使得能够在故障之前对固定装置进行维修，这可以减少停机时间。声音特征可以包括声学信号的音高。声音特征可以包括声学信号的持续时间。
7、固定装置可以包括用于将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件的工具。固定装置可以包括冲击驱动器、扳手、钻头、六角扳手、螺丝刀或任何其他合适的工具。
8、该方法可以包括使用固定装置通过在第一飞行器部件与第二飞行器部件之间应用紧固件来将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件。紧固件可以包括螺母、螺栓、螺钉、金属丝、铆钉、钉子或任何其他合适的紧固件。
9、可以通过单侧(single-sided)紧固件将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件。这可以使得能够从紧固件的单侧固定紧固件。
10、该方法可以包括在飞行器组装处理期间使用固定装置将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件。
11、根据本专利技术的第二方面，提供了用于将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件的系统，该系统包括：固定装置，被配置成在使用中通过机械连接将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件；麦克风，被配置成接收由固定装置在使用中发出的声学信号；以及控制模块，包括存储机器学习模型的存储器，该机器学习模型被配置成接收来自麦克风的输入并输出指示机械连接的故障状态的信息。
12、该系统使得能够在不需要手动检查机械连接的情况下确定机械连接的故障状态。故障状态可以是没有正确地安装机械连接，从而需要检查。操作者可以仅需要检查被确定为具有故障的机械连接，这可以加快固定处理。
13、固定装置可以包括用于将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件的工具。固定装置可以包括冲击驱动器、扳手、钻头、六角扳手、螺丝刀或任何其他合适的工具。
14、固定装置可以被配置成通过在第一飞行器部件与第二飞行器部件之间应用紧固件来将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件。紧固件可以包括螺母、螺栓、螺钉、金属丝、铆钉、钉子或任何其他合适的紧固件。
15、固定装置可以被配置成在飞行器组装处理期间将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件。
16、存储器可以包括指令，所述指令在被执行时，使系统执行根据本专利技术的第一方面的方法。
17、根据本专利技术的第三方面，提供了确定第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的特性的方法，该方法包括：使用固定装置将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件；在将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件时监测固定装置的性质；监测在将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件时发出的声学信号；以及基于固定装置的性质和声学信号来确定是否需要检查机械连接。
18、该方法可以使得能够在不需要物理检查或目视检查的情况下确定机械连接的特性。这可以加快制造处理，因为不需要全部手动检查机械连接。固定装置的性质可以暗示机械连接的特性，例如第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的质量。由于该方法可以使得能够在不对机械连接进行目视检查的情况下确定机械连接的特性，因此在机械连接处于不允许进行目视检查的位置(例如，如果连接被遮挡)时，也可以确定机械连接的特性。
19、确定是否需要检查机械连接可以包括将固定装置的性质与性质阈值进行比较，以及将声学信号与声学信号阈值进行比较。如果固定装置的性质与性质阈值相差小于预定量，则这可以指示第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的连接满足期望的要求，并且不需要(例如，通过物理检查和/或目视检查)手动检查。将声学信号与声学信号阈值进行比较可以有助于验证固定装置的性质与性质阈值之间的比较，并且可以降低发生误报(其中在连接不满足期望的要求的情况下，固定装置的性质与性质阈值之间的比较错误地指示连接满足期望的要求)的可能性。
20、该方法可以包括在声学信号与声学信号阈值相差大于预定量的情况下提供指示。声学信号阈值可以是例如在第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的连接不满足期望的要求时建议手动检查机械连接的阈值。在声学信号超过声学信号阈值时提供指示可以使得在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种监测第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器学习模型包括分类器。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述机器学习模型包括神经网络。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括使用训练数据训练所述机器学习模型，其中，所述训练数据包括指示具有已知故障状态的多个声学信号的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由所述机器学习模型提供的输出指示是否需要检查所述机械连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，指示所述声学信号的信息包括在将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件期间由所述固定装置发出的声学信号的声音特征。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述声音特征包括所述声学信号的音高。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中，所述声音特征包括所述声学信号的持续时间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，包括使用所述固定装置通过在所述第一飞行器部件与
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，通过单侧紧固件将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，包括在飞行器组装处理期间使用所述固定装置将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
12.一种用于将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件的系统，包括：
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述固定装置被配置成通过在所述第一飞行器部件与所述第二飞行器部件之间应用紧固件来将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的系统，其中，所述固定装置被配置成在飞行器组装处理期间将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的系统，其中，所述存储器包括指令，所述指令在被执行时使所述系统执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
16.一种确定第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的特性的方法，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定是否需要检查所述机械连接包括将所述固定装置的性质与性质阈值进行比较以及将所述声学信号与声学信号阈值进行比较。
18.根据权利要求17所述的方法，包括在所述声学信号与所述声学信号阈值相差大于预定量的情况下提供指示。
19.根据权利要求17或权利要求18所述的方法，其中，将所述声学信号与所述声学信号阈值进行比较包括将所述声学信号的声音特征与所述声学信号阈值进行比较。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述声学信号的声音特征包括所述声学信号的音高或所述声学信号的持续时间中的至少一个。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，确定是否需要检查所述机械连接包括将指示所述声学信号的信息输入到机器学习模型中，其中，所述机器学习模型被配置成提供指示故障状态的输出。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的方法，其中，所述固定装置的性质包括提供给所述固定装置的电流。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，其中，所述固定装置的性质包括由所述固定装置施加的扭矩。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的方法，其中，所述声学信号包括在将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件时由所述固定装置发出的声音。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的方法，其中，通过紧固件将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件，并且所述声学信号包括在将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件时由所述紧固件发出的声音。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述紧固件包括单侧紧固件。
...【技术特征摘要】
1.一种监测第一飞行器部件与第二飞行器部件之间的机械连接的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器学习模型包括分类器。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述机器学习模型包括神经网络。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括使用训练数据训练所述机器学习模型，其中，所述训练数据包括指示具有已知故障状态的多个声学信号的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由所述机器学习模型提供的输出指示是否需要检查所述机械连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，指示所述声学信号的信息包括在将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件期间由所述固定装置发出的声学信号的声音特征。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述声音特征包括所述声学信号的音高。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中，所述声音特征包括所述声学信号的持续时间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，包括使用所述固定装置通过在所述第一飞行器部件与所述第二飞行器部件之间应用紧固件来将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，通过单侧紧固件将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，包括在飞行器组装处理期间使用所述固定装置将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
12.一种用于将第一飞行器部件固定至第二飞行器部件的系统，包括：
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述固定装置被配置成通过在所述第一飞行器部件与所述第二飞行器部件之间应用紧固件来将所述第一飞行器部件固定至所述第二飞行器部件。
14.根据权利要求12或权利要求13所述的系统，其中，所述固定装置被配置成在飞行器组装处理期间将所述第一飞行器部件固定至...
【专利技术属性】
技术研发人员：路易斯·里韦拉，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：
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