本发明专利技术公开了一种商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，为克服汽车列车制动时挂车制动滞后与对挂车制动强度无法控制的问题，其包括牵引车机械部分、挂车机械部分和控制器(11)；牵引车机械部分包括第一压力传感器(3)；挂车机械部分包括第一电磁阀(4)、第二压力传感器(6)与第二电磁阀(7)；控制器(11)包括A/D转换芯片(24)、第一继电器(30)与第二继电器(31)；第一压力传感器(3)的3端口与A/D转换芯片(24)的26端口连接，第二压力传感器(6)的3端口与A/D转换芯片(24)的27端口连接，第一电磁阀(4)和第一继电器(30)的5端口连接，第二电磁阀(7)和第二继电器(31)的5端口连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电控随动气压制动迟滞补偿装置，更确切地说，本专利技术涉及一种 商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置。
技术介绍
在汽车列车的制动系统中，由于挂车的制动动作是由主车制动时产生的高压气体 驱动的，该气体在控制管路中的流动需消耗一定的时间，故汽车列车在制动时后部挂车的 制动时间会滞后于主车，制动过程中会出现由于主、挂车制动不匹配所造成的车辆折叠、甩 尾、侧滑等危险工况，同时挂车的制动滞后会加剧汽车列车制动时的轴荷转移以及挂车对 主车的冲击力，使牵引车轮胎磨损严重。 针对该问题，中国专利公告（布）号为CN 104118415 A，公告（布）日为2014年 8月5日，专利技术名称为"挂车气压制动迟滞补偿装置"，该案中提出了一套利用制动踏板检 测开关信号和刹车灯信号来控制半挂车制动的装置，该装置可以缩短半挂车制动的滞后时 间，但却无法控制挂车的制动强度，即无论主车以何等强度实施制动，挂车都会以其最大的 制动强度实施制动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在汽车列车制动时挂车制动滞 后与对挂车制动强度无法控制的问题，提供了一种商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装 置。 为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的商用半挂车闭 环电控制动迟滞补偿装置由机械部分和控制器组成，机械部分又分为牵引车机械部分与挂 车机械部分。 所述的牵引车机械部分包括第一压力传感器； 所述的挂车机械部分包括第一电磁阀、第二压力传感器与第二电磁阀； 所述的控制器包括A/D转换芯片、第一继电器与第二继电器； 第一压力传感器的信号输出端口即3端口通过导线与控制器中的A/D转换芯片的 26端口相连接，第二压力传感器的信号输出端口即3端口通过导线与A/D转换芯片的27端 口相连接，第一电磁阀的信号输入端和第一继电器的5端口电连接，第二电磁阀的信号输 入端和第二继电器的5端口电连接。 技术方案中所述的牵引车机械部分还包括第一号三通、第一气动管路及第二气动 管路； 所述的第一号三通固定在牵引车的车架上，位于原车制动系统中的挂车阀的控制 气口处，第一气动管路的右端通过转换接头与第一号三通的左端口连接，第二气动管路的 左端通过转换接头与第一号三通的右端口连接；第一压力传感器通过其底端与第一号三通 的第三端口螺纹连接，第一气动管路的左端与原车制动系统中的制动阀的控制气体输出口 相连接，第二气动管路的右端与原车制动系统中的挂车阀的控制气口连接。 技术方案中所述的挂车机械部分还包括第三气动管路、单向阀、第四气动管路、第 二号三通、第五气动管路、第六气动管路、第三号三通、第七气动管路、第四号三通与第八气 动管路；所述的第一电磁阀、第二压力传感器、第二电磁阀和单向阀固定在挂车车架上；单 向阀的左端与第三气动管路的右端连接，单向阀的右端与第四气动管路的左端连接，第三 气动管路的左端与原车制动系统中的挂车阀的控制气体输出口相连接，第四气动管路的右 端与第二号三通的左端口相连接，位于挂车上的储气筒通过第五气动管路和第一电磁阀的 上端相连接，第一电磁阀通过其底端与第二号三通的第三端口螺纹连接，第二个三通右端 口与第六气动管路的左端相连接，第六气动管路的右端与第三号三通的左端口相连接，第 二压力传感器通过其端部与第三号三通的第三端口螺纹连接，第三号三通的右端口与第七 气动管路左端连接，第七气动管路的右端与第四号三通的左端口连接，第二电磁阀通过其 端部与第四号三通的第三端口螺纹连接，第四号三通的右端通过第八气动管路与原车制动 系统中的紧急继动阀的控制气口连接。 技术方案中所述的控制器还包括单片机、反相器、第二光电親合器、第一光电親合 器、车载电源、电源转换电路、复位电路、时钟电路与执行部分电路。单片机的9端口与单片 机的复位电路中的电阻Rl的一端电连接，单片机的18端口与19端口依次和单片机的时钟 电路中的电容C2与电容C3的一端电连接，单片机的29端口和电源转换电路中的集成稳压 芯片的3端口电连接，电源转换电路中的集成稳压芯片的1端口和第一压力传感器的2端 口、第二压力传感器的2端口、车载电源、执行部分电路中的第一继电器的3端口与执行部 分电路中的第二继电器的3端口电连接，执行部分电路中的第一光电親合器的1端口与执 行部分电路中的第二光电耦合器的1端口依次和单片机的5端口与4端口电连接，单片机 的 10 端口、30 端口、39 端口、38 端口、37 端口、36 端口、35 端口、34 端口、33 端口、32 端口、 26端口与24端口依次和A/D转换芯片的6端口、10端口、21端口、20端口、19端口、18端 口、8端口、15端口、14端口、17端口、9端口与25端口电连接，单片机的12端口通过反相器 与A/D转换芯片的7端口电连接。 技术方案中所述的单片机的型号为STC89C52,集成稳压芯片的型号为CW7805,第 一压力传感器与第二压力传感器的型号皆为BST6600,第一电磁阀与第二电磁阀的型号皆 为KX52310-08,第一光电親合器与第二光电親合器的型号皆为⑶-310,第一继电器与第二 继电器的型号皆为JQX-13F，A/D转换芯片的型号为ADC0809。 技术方案中所述的电源转换电路包括集成稳压芯片、车载电源、电容C4与电容 C5 ;所述的集成稳压芯片的1端口同时和车载电源与电容的正极电连接，集成稳压芯片的2 端口同时和车身、电容C4与电容C5的负极电连接，电容C5的正极与集成稳压芯片的3端 口电连接，电容C4的正极和集成稳压芯片的1端口与车载电源电连接。 技术方案中所述的复位电路包括开关、电容CU电阻Rl与电阻R2 ; 电容Cl的一端、电阻R2的一端及电阻Rl的一端电连接，电阻R2的另一端与车身 相连接即接地，电阻Rl的另一端与开关的一端电连接，开关的另一端与电容Cl的另一端 电连接，开关的另一端并与集成稳压芯片的3端口电连接。 技术方案中所述的时钟电路包括电容C3、电容C2和晶振；电容C2的一端与晶振 的一端以及单片机的18端口电连接，电容C3的一端与晶振的另一端及单片机的19端口电 连接，电容C2与电容C3的另一端同与车身电连接即接地。 技术方案中所述的执行部分电路还包括第一继电器、第二继电器、第一电磁阀及 第二电磁阀；执行部分电路中的第一继电器与第二继电器的3端口同和车载电源电连接， 第一继电器与第二继电器的2端口与4端口同时和车身电连接即接地，第一继电器与第二 继电器的1端口依次和第一光电親合器与第二光电親合器的3端口电连接，第一光电親合 器与第二光电親合器的4端口同时和车身电连接即接地，第一光电親合器与第二光电親合 器的2端口同时和车身电连接即接地。 与现有技术相比本专利技术的有益效果是： 1.本专利技术所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置通过用电控取代传统的 气控，大幅减少了挂车制动的驱动时间，能显著改善挂车制动的滞后现象。 2.本专利技术所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置能很好的融入原车的制 动系统，与原车的制动系统能很好的协同工作，在补偿装置失效时，不会影响原车的制动系 统的功能。 3.本专利技术所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置采用闭环控制，能够实现 对半挂车制动的随动控制，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置，其特征在于，所述的商用半挂车闭环电控制动迟滞补偿装置由机械部分和控制器(11)组成，机械部分又分为牵引车机械部分与挂车机械部分；所述的牵引车机械部分包括第一压力传感器(3)；所述的挂车机械部分包括第一电磁阀(4)、第二压力传感器(6)与第二电磁阀(7)；所述的控制器(11)包括A/D转换芯片(24)、第一继电器(30)与第二继电器(31)；第一压力传感器(3)的信号输出端口即3端口通过导线与控制器中的A/D转换芯片(24)的26端口相连接，第二压力传感器(6)的信号输出端口即3端口通过导线与A/D转换芯片(24)的27端口相连接，第一电磁阀(4)的信号输入端和第一继电器(30)的5端口电连接，第二电磁阀(7)的信号输入端和第二继电器(31)的5端口电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，冯瑶，王鹏飞，赵健，龚佳鹏，黄俊，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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