一种机器人自动打磨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动打磨系统，包括机器人、打磨机、第一工件放置台、第二工件放置台；所述机器人包括底座、安装于底座上的机械臂以及安装于机械臂末端的抓手；所述打磨机位于所述机器人的前方，含有粗磨轮和精磨轮；所述第一工件放置台和第二工件放置台位于所述机器人的一侧。与人工打磨相比，机器人自动打磨系统不仅大大提高了生产效率和产品精度，而且安全性高、易操作；通过在机器人抓手内设回路通冷却液进行冷却降温，不仅可以降低打磨过程中产生的热量消除工件的热变形，还大大延长了抓手的使用寿命；打磨机采用海绵轮配合砂带进行打磨，可以对金属制品的相贯线和各种复杂曲面起到很好的打磨效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打磨系统，尤其涉及一种对金属制品相贯线和复杂曲面作打磨处理的机器人自动打磨系统。
技术介绍
现有的金属制品打磨一般都是用橡胶轮配合砂带或直接用砂轮进行打磨，并且绝大部分是人工进行打磨。人工打磨危险性高，环境较差，生产效率较低，打磨出来产品质量和精度的一致性较差，且由于金属制品一般形状各异，曲面复杂，用橡胶轮配砂带或砂轮进行打磨时，由于是硬接触，容易导致曲面处打磨不光滑，曲面不能平滑过渡，甚至有些地方打磨不到位，使得产品优良率较低。另外在打磨过程中会产生大量的热，容易使工件受热变形，无法保证产品质量。有鉴于此，本专利技术人研宄和设计了一种机器人自动打磨系统，本案由此产生。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种对金属制品相贯线和复杂曲面作打磨处理的机器人自动打磨系统，不仅替代了人工打磨，还使得加工效率及加工精度大大提高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:所述机器人自动打磨系统，包括机器人、打磨机、第一工件放置台、第二工件放置台；所述机器人包括底座、安装于底座上的机械臂以及安装于机械臂末端的抓手；所述打磨机位于所述机器人的前方，含有粗磨轮和精磨轮；所述第一工件放置台和第二工件放置台位于所述机器人的一侧。作为实施例的优选方式，所述机器人和所述打磨机的四周还设有安全围栏和安全门。作为实施例的优选方式，所述机器人抓手上设有两个进口和两个出口，抓手末端应用堵头，使其内部形成两条回路，所述的进口和出口连接冷却液输送管和回流管。作为实施例的优选方式，所述打磨机上的两个打磨轮均采用海绵轮配合砂带进行打磨。作为实施例的优选方式，所述机器人底部与所述打磨机底部用一根方管连接固定。作为实施例的优选方式，所述第一工件放置台和第二工件放置台位于所述机器人一侧的安全围栏开口上。作为实施例的优选方式，所述第一工件放置台和第二工件放置台的中间设有安全隔板。作为实施例的优选方式，所述机器人底部与所述第一工件放置台底部和第二工件放置台底部用一根T型方管连接固定。本技术的有益效果:机器人自动打磨系统不仅大大提高了生产效率和产品精度，而且安全性高、易操作；通过在机器人抓手内设回路通冷却液进行冷却降温，不仅可以降低打磨过程中产生的热量消除工件的热变形，还大大延长了抓手的使用寿命；打磨机采用海绵轮配合砂带进行打磨，可以对金属制品的相贯线和各种复杂曲面起到很好的打磨效果O【附图说明】图1为本技术实施例中机器人自动打磨系统的结构示意图。图2为本技术实施例中机器人抓手的结构示意图。图3为本技术实施例中机器人抓手的剖面图。图4为本技术实施例中海绵轮的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，本技术揭示了一种机器人自动打磨系统，包括机器人1、打磨机2、第一工件放置台3、第二工件放置台4 ;所述机器人包括底座11、安装于底座11上的机械臂12以及安装于机械臂12末端的抓手13 ;所述打磨机位2于所述机器人I的前方，含有粗磨轮21和精磨轮22 ;所述第一工件放置台3和第二工件放置台4位于所述机器人I的一侧。作为实施例的优选方式，所述机器人I和所述打磨机2的四周还设有安全围栏5和安全门6。作为实施例的优选方式，如图2和图3所示，所述机器人抓手13上设有两个进口131和两个出口 132，抓手13末端应用堵头133，使其内部形成两条回路，所述的进口 131和出口 132连接冷却液输送管和回流管。作为实施例的优选方式，如图4所示，所述打磨机2上的粗磨轮21和精磨轮22均采用海绵轮211配合砂带212进行打磨。作为实施例的优选方式，所述机器人I底部与所述打磨机2底部用一根方管7连接固定。作为实施例的优选方式，所述第一工件放置台3和第二工件放置台4位于所述机器人I 一侧的安全围栏5开口上。作为实施例的优选方式，所述第一工件放置台3和第二工件放置台4的中间设有安全隔板8。作为实施例的优选方式，所述机器人I底部与所述第一工件放置台3底部和第二工件放置台4底部用一根T型方管9连接固定。本技术工作时，机器人通过抓手从第一工件放置台或者第二工件放置台抓取打磨工件移动至打磨机上的粗磨轮进行粗磨，后再移动至打磨机上的精磨轮进行精磨，所述机器人能够模拟产品轨迹并且可以根据实际要求自动修正及补偿，待质量和精度达到要求后，机器人再将打磨好的工件放回原处，全程自动化处理，代替人在打磨这种危险、恶劣的环境中工作，安全性高，且大大提高了加工效率及加工精度。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术。凡在本技术基础上采用本领域公知技术所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种机器人自动打磨系统，其特征包括机器人、打磨机、第一工件放置台、第二工件放置台，所述机器人包括底座、安装在底座上的机械臂以及安装在机械臂末端的抓手，所述打磨机位于所述机器人的前方，含有粗磨轮和精磨轮，所述第一工件放置台和第二工件放置台位于所述机器人的一侧。2.根据权利要求1所述的机器人自动打磨系统，其特征在于:所述机器人和所述打磨机的四周还设有安全围栏和安全门。3.根据权利要求1所述的机器人自动打磨系统，其特征在于:所述机器人抓手上设有两个进口和两个出口，抓手末端应用堵头，使其内部形成两条回路，所述的进口和出口连接冷却液输送管和回流管。4.根据权利要求1所述的机器人自动打磨系统，其特征在于:所述打磨机上的两个打磨轮均采用海绵轮配合砂带进行打磨。5.根据权利要求1所述的机器人自动打磨系统，其特征在于:所述机器人底部与所述打磨机底部用一根方管连接固定。6.根据权利要求1所述的机器人自动打磨系统，其特征在于:所述第一工件放置台和第二工件放置台位于所述机器人一侧的安全围栏开口上。7.根据权利要求1所述的机器人自动打磨系统，其特征在于:所述第一工件放置台和第二工件放置台的中间设有安全隔板。8.根据权利要求1所述的机器人自动打磨系统，其特征在于:所述机器人底部与所述第一工件放置台底部和第二工件放置台底部用一根T型方管连接固定。【专利摘要】本技术公开了一种机器人自动打磨系统，包括机器人、打磨机、第一工件放置台、第二工件放置台；所述机器人包括底座、安装于底座上的机械臂以及安装于机械臂末端的抓手；所述打磨机位于所述机器人的前方，含有粗磨轮和精磨轮；所述第一工件放置台和第二工件放置台位于所述机器人的一侧。与人工打磨相比，机器人自动打磨系统不仅大大提高了生产效率和产品精度，而且安全性高、易操作；通过在机器人抓手内设回路通冷却液进行冷却降温，不仅可以降低打磨过程中产生的热量消除工件的热变形，还大大延长了抓手的使用寿命；打磨机采用海绵轮配合砂带进行打磨，可以对金属制品的相贯线和各种复杂曲面起到很好的打磨效果。【IPC分类】B24B19-00, B24B41-00, B25J9-08【公开号】CN204565834【申请号】CN201520263319【专利技术人】罗亚凌 【申请人】厦门嘉柯德自动化科技有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年4月28日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人自动打磨系统，其特征包括机器人、打磨机、第一工件放置台、第二工件放置台，所述机器人包括底座、安装在底座上的机械臂以及安装在机械臂末端的抓手，所述打磨机位于所述机器人的前方，含有粗磨轮和精磨轮，所述第一工件放置台和第二工件放置台位于所述机器人的一侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗亚凌，
申请(专利权)人：厦门嘉柯德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35