【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种RV减速机。
技术介绍
RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机。有两级减速结构:第一级是行星减速结构，第二级是摆线针轮减速结构。具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。图1是传统RV减速机的结构简图。主要零部件:针齿壳1、偏心轴2、行星轮3、输入轴4、输出盘架5、角接触球轴承6、摆线轮7。行星轮3和输入轴4构成第一级行星减速结构；针齿壳1、摆线线轮7与滚针构成第二级摆线针轮减速结构；偏心轴2把两级减速结构有机连接，有效传递负载。传统RV减速机的安装形式见图2。用户需要设计制造输出端面法兰8、固定端法兰9、订制的输入轴10等主要精密连接部件。订制的输入轴10与伺服电机11固定连接，伺服电机11与固定端法兰9连接，这些连接最终必须保证订制的输入轴10齿轮端跳动小于0.03mm,与RV减速机的同轴度小于0.03mm。这对现场组装这些部件提出了很高的精度要求。RV减速机腔体内必须加入指...
【技术保护点】
一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：纪仕飞，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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