偏心摆动型减速机制造技术

本发明专利技术提供一种偏心摆动型减速机，其不会复杂化外齿轮的形状，低成本且能够将润滑剂顺畅地供给于减速机内部的各部。本发明专利技术的偏心摆动型减速机（G1），其具备：进行摆动的第1、2外齿轮（22、24）；第1、2外齿轮所内啮合的内齿轮（26）；设置于所述第1、2外齿轮的轴向侧部的第1、2轮架体（32、34），其中在从第1、2外齿轮的中心O2、O3偏移的位置具备向轴向贯穿的内销孔（22A、24A），在将第1、2轮架体支承于外壳（31）的第1、2角接触球轴承即主轴承（36、38）中的1个即第2角接触球轴承与第2外齿轮之间确保有轴向的间隙δ2，并且在第2轮架体上，在比所述内销孔（24A）更靠径向内侧，形成与该第2外齿轮抵接的轴向的凸部（34F）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种偏心摆动型减速机。
技术介绍
专利文献I中公开有具备通过偏心体进行摆动的外齿轮和该外齿轮所内啮合的内齿轮的偏心摆动型减速机。该偏心摆动型减速机中，外齿轮的轴向两侧部设置有一对轮架体，且构成为经该一对轮架体输出外齿轮与内齿轮的相对旋转(外齿轮的自转成分)。一对轮架体分别通过一对主轴承旋转自如地支承于外壳。该偏心摆动型减速机中，并列设置有2个外齿轮，其中一侧的外齿轮被所述一对主轴承中一侧的主轴承的外圈限制轴向的移动。另外，另一侧的外齿轮经垫圈被另一侧的主轴承限制其轴向的位置。另外，外齿轮与外齿轮之间通过从各外齿轮的齿部的侧表面向轴向突出的凸部发生抵接而限制彼此的轴向移动。另一方面，这种偏心摆动型减速机中，外齿轮与内齿轮的啮合部及配置于偏心体与外齿轮之间的轴承部尤其成为应被供给润滑剂的部位。然而，根据如上述的结构进行外齿轮的轴向的移动限制的偏心摆动型减速机中存在如下问题:即使从外壳的外侧(外齿轮的径向外侧)供给润滑剂，也由于为了进行该外齿轮的移动限制而与该外齿轮抵接的主轴承或凸部的存在而明显阻碍润滑剂的径向移动，润滑剂很难到达径向内侧的轴承部。关于该问题，在该专利文献I中，公开了如下结构，其构成为在从外齿轮的齿部的侧表面向轴向突出的所述凸部上设置多个缺口部(局部缩短齿部的齿宽)，润滑剂能够经该缺口部流入外齿轮的径向内侧。专利文献1:日本特开2006-64128号公报(图1 图3)然而，由于上述的专利文献I的公开例为为了使润滑剂向外齿轮流动而加以研究的例子，因此存在原本就制造困难的外齿轮的形状变得更加复杂而增加成本的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了消除这种以往的问题而完成的，其课题在于，提供一种不会复杂化外齿轮的形状，低成本且能够将润滑剂顺畅地供给于减速机内部的各部的偏心摆动型减速机。本专利技术通过设为如下结构来解决上述课题，一种偏心摆动型减速机，其具备:进行摆动的外齿轮；该外齿轮所内啮合的内齿轮；及设置于所述外齿轮的轴向侧部的轮架体，其中，在从所述外齿轮的中心偏移的位置具备在轴向上贯穿的贯穿孔，在将所述轮架体支承于外壳的主轴承中的至少I个主轴承与所述外齿轮之间确保有轴向的间隙，并且，在所述轮架体上，在比所述外齿轮的所述贯穿孔更靠径向内侧，形成有与该外齿轮抵接的轴向的凸部。在本专利技术中，在将轮架体支承于外壳的至少I个主轴承与外齿轮之间确保有轴向的间隙。在此，“在主轴承与外齿轮之间确保有轴向的间隙”是指，“外齿轮并未通过主轴承(包含介于主轴承与外齿轮之间的垫圈等隔离物的概念)来进行轴向的位置限制”。在此基础上，本专利技术在轮架体上上，在外齿轮的贯穿孔的径向的内侧形成与该外齿轮抵接的轴向的凸部。其结果，润滑剂能够经所述间隙在该间隙的径向外侧与内侧之间流动。另外，对于加工困难的外齿轮，由于无需为了使润滑剂流动而特别使形状复杂化，因此能够获得制造简单、低成本且具备良好的润滑性能的偏心摆动型减速机。另外，根据该宗旨，本专利技术也能够理解为如下偏心摆动型减速机，其具备:进行摆动的外齿轮；该外齿轮所内啮合的内齿轮；及设置于所述外齿轮的轴向侧部的轮架体，该偏心摆动型减速机的特征在于，在从所述外齿轮的中心偏移的位置具备多个在轴向上贯穿的贯穿孔，在将所述轮架体支承于外壳的主轴承中的至少I个主轴承与所述外齿轮之间确保有轴向的间隙，并且在所述轮架体上，在与所述外齿轮的所述贯穿孔与贯穿孔之间对应的位置间断地形成有与该外齿轮抵接的凸部(后述)。专利技术效果根据本专利技术，能够获得不会复杂化外齿轮的形状，低成本且能够将润滑剂顺畅地供给于减速机内部的各部的偏心摆动型减速机。附图说明图1是适用本专利技术的实施方式的一例的偏心摆动型减速机的截面图。图2是适用本专利技术的另一实施方式的一例的偏心摆动型减速机的截面图。图3是适用本专利技术的另一其他实施方式的一例的偏心摆动型减速机的截面图。图4是图3的偏 心摆动型减速机的第2轮架体的侧视图。图中:12_输入轴，14、16_第I偏心体、第2偏心体，18、20_第I滚子轴承、第2滚子轴承，22、24_第I外齿轮、第2外齿轮，26-内齿轮，32,34-第I轮架体、第2轮架体，34F-凸部，36、38-第I角接触球轴承(主轴承)、第2角接触球轴承(主轴承)，36B.38B-外圈，37-垫片，39-垫圈，43-供油口，Se、δ δ 5-间隙，Gl-偏心摆动型减速机。具体实施例方式以下，根据附图，对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1是本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速机的截面图。该偏心摆动型减速机Gl用于驱动工业用机械手(省略图示)的关节。偏心摆动型减速机Gl具备:输入轴12 ;与该输入轴12形成为一体的第I偏心体14、第2偏心体16 ;经第I滚子轴承18、第2滚子轴承20组装于该第I偏心体14、第2偏心体16的外周的第I外齿轮22、第2外齿轮24 ;及该第I外齿轮22、第2外齿轮24进行摆动的同时所内哨合的内齿轮26。以下，进行详细说明。输入轴12由具有大径的中空部12Α的空心轴构成，利用螺孔12Β与未图示的前级的部件(例如齿轮或带轮)连结。输入轴12的中空部12Α用于穿通未图示的配线。第I偏心体14、第2偏心体16分别具有(从输入轴12的轴心01偏尚偏心量Δ el的)轴心02、03，各自的外周相对于输入轴12的轴心01偏心该偏心量Λ el。该例子中，第I偏心体14、第2偏心体16以180度的相位差与输入轴12形成为一体。第I外齿轮22、第2外齿轮24经第I滚子轴承18、第2滚子轴承20能够摆动地组装于第I偏心体14、第2偏心体16的外周。第I外齿轮22、第2外齿轮24分别与内齿轮26内啮合。第I外齿轮22、第2外齿轮24在从其轴心(与02、03相同)偏移的位置形成有多个内销孔22A、24A，并贯穿有作为销状部件的内销28。第I外齿轮22、第2外齿轮24在最外周部分别具备次摆线齿形的齿部22B、24B。包括齿部22B、24B在内的外周部附近的轴向宽度LI形成为大于更靠内周侧的轴向宽度L2，而最大限度地确保齿部22B、24B的齿宽(几乎与LI相同)。另外,作为该轴向宽度而被确保LI的部分22D、24D中，第I外齿轮22、第2外齿轮24的对置的轴向侧表面22C、24C相互抵接，两个外齿轮22、24彼此的轴向的移动限制通过该轴向侧表面22C、24C来进行。另一方面，由于该轴向宽度设为LI的部分22D、24D的径向内侧的轴向宽度L2设定为小于LI，因此两个外齿轮22、24的对置的轴向侧表面22E、24E之间形成有间隙δ I。内齿轮26主要包括内齿轮主体26Α和圆柱状的外销26Β，该内齿轮主体与外壳31成为一体，该圆柱状的外销构成该内齿轮26的“内齿”。外销26Β旋转自如地支承于内齿轮主体26Α的外销槽26C。内齿轮26的内齿的数量(外销26Β的根数)比第I外齿轮22、第2外齿轮24的外齿的数量稍微多一些(该例子中仅多I个)。第I外齿轮22、第2外齿轮24的轴向两侧配置有一对第I轮架体32、第2轮架体34。第I轮架体32、第2轮架体34经背对背组装的一对第I角接触球轴承(主轴承)36、第2角接触球轴承(主轴承)38支承于外壳31。第I角接触球轴承36、第2角接触球轴承38分别具有滚动体36Α、38Α及外圈3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏心摆动型减速机，其具备：进行摆动的外齿轮；该外齿轮所内啮合的内齿轮；设置于所述外齿轮的轴向侧部的轮架体，该偏心摆动型减速机的特征在于，在从所述外齿轮的中心偏移的位置具备在轴向上贯穿的贯穿孔，在外壳上支承所述轮架体的主轴承中的至少1个主轴承与所述外齿轮之间确保有轴向的间隙，并且在所述轮架体上，在比所述外齿轮的所述贯穿孔更靠径向内侧形成有与该外齿轮抵接的轴向的凸部。

【技术特征摘要】
2011.12.15 JP 2011-2745201.一种偏心摆动型减速机，其具备:进行摆动的外齿轮；该外齿轮所内啮合的内齿轮；设置于所述外齿轮的轴向侧部的轮架体，该偏心摆动型减速机的特征在于， 在从所述外齿轮的中心偏移的位置具备在轴向上贯穿的贯穿孔， 在外壳上支承所述轮架体的主轴承中的至少I个主轴承与所述外齿轮之间确保有轴向的间隙，并且 在所述轮架体上，在比所述外齿轮的所述贯穿孔更靠径向内侧形成有与该外齿轮抵接的轴向的凸部。2.如权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于， 遍及所述轮架体的圆周方向的整周而连续形成有所述轴向的凸部。3.如权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于， 所述轮架体设置于所述外齿轮的轴向两侧部，并且分别被一对主轴承支承于外壳， 仅在一侧的主轴承与所述外齿轮之间确保有所述轴向的间隙，且在具有所述轴向的间隙的一侧的所述轮架体上形成有与所述外齿轮抵接的凸部。4.如权利要求1 3中任一项所述的偏心摆动型减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：广濑拓哉，常世田聪，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：