一种基于智能助力方式的运搬车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能助力方式的运搬车，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；车身包括车身框架、连接在车身框架上的伸缩拉杆以及安装在车身框架上用于固定伸缩拉杆的紧锁；控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；压力传感器嵌入伸缩拉杆内用于感应伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过A/D转换器传输给单片机；输入助力比例模块经过A/D转换器向单片机输入关于助力比例的控制信号；单片机根据接收的压力信号和控制信号经D/A转换器向一体式后桥总成发出电机驱动的指令。本发明专利技术采用智能助力控制方式实现了人力与电机按比例协同运作，运行安全性高，操作简单，省力效果明显。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种基于智能助力方式的运搬车。
技术介绍
目前，多种纯人力设备工具被改造成用电驱动的电力设备，旨在改变纯人力工具工作效率低下的缺点。比如最初用于运搬物资的人力手推车，在平坦路面上尚可省力，在斜坡和非规整路面效率会大幅降低。因此纯人力手推车被加上电机电源，改造成电力设备，以提高此类工具的生产效率。目前市面上的电动手推车多为四轮平板手推车和四轮槽体手推车。四轮电动手推车虽然在动力上几乎用电力代替了人力，但是其依赖于使用者对前进、后退、加速、减速、转向等按钮的操作，这无疑增加了操作难度，尤其对于中老年使用者，学习使用此类工具设备的困难加大。同时，四轮电动手推车需要用按钮控制两侧驱动轮产生差速，从而达到转向的目的。新的电动手推车可以从简化控制操作方面做出重要改进。现有的四轮电动手推车的控制部分、驱动部分多位于平板下部或者槽体下部，贝占近地面。此设计不适用于陡坡、坑凹等非规整路面，在复杂地型上，容易损坏安装于车体下方的电机与控制器。二轮电动手推车转向迅速，操作简单，其在搬运货物时的倾斜状态避免驱动部分与地面过于贴近，从而发挥保护电机、电源的作用。市本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能助力方式的运搬车，其特征在于，包括车身、一体式后桥总成以及控制系统；所述车身包括车身框架、连接在所述车身框架上的伸缩拉杆以及安装在所述车身框架上用于固定所述伸缩拉杆的紧锁；所述控制系统包括压力传感器、输入助力比例模块、A/D转换器、单片机和D/A转换器；所述压力传感器嵌入所述伸缩拉杆内用于感应所述伸缩拉杆所受压力，并将感应到的压力信号经过所述A/D转换器传输给所述单片机；所述输入助力比例模块经过所述A/D转换器向所述单片机输入关于助力比例的控制信号；所述单片机根据接收的所述压力信号和控制信号经所述D/A转换器向所述一体式后桥总成发出电机驱动的指令。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方灿，王宇俊，韩强，全瑞坤，廖书斌，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：重庆;85