【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种液晶面板搬运系统。
技术介绍
在液晶等薄型玻璃基板的制造生产线中，为了便于运输、管理和提高搬运的效率， 一般采用承载卡匣承载多张玻璃或液晶基板。随着液晶技术的发展，液晶面板逐渐向大尺 寸发展，对卡匣搬运的稳定性要求越来越高。在现有的液晶搬运系统中，为了保证精度，多采用伺服模拟记忆法进行搬运，即首 先将一个卡匣以标准位置放置在入口，安装时进行模拟搬运并记忆存储横向(X方向)、轴 向(Y方向)、竖直(Z方向)、旋转(角度T)的数据，在正常搬运过程中，搬运装置根据记忆 的数据进行卡匣的取放。理论上由于都以卡匣正向放置到同一个位置点来进行模拟记忆，所以搬运应该能 够准确进行，但在实际操作过程之中，卡匣的搬运都会有少许误差，如由存储时的震动，搬 运时的滑动等引起的。这些误差在进行多次搬运的转换之后会被放大，这就需要一种能对 其准确定位的装置。
技术实现思路
本技术的实施例提供一种搬运系统，能够针对卡匣的实际位置调整搬运角 度，从而保证搬运的准确进行。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案一种搬运系统，包括卡匣、堆垛机，所述搬运系统...
【技术保护点】
１．一种搬运系统，包括卡匣、堆垛机，其特征在于，所述搬运系统还包括：位置探测装置，探测所述卡匣放置后的实际位置，并将探测得到的所述卡匣的实际位置信息发送给控制装置；控制装置，接收所述位置探测装置发送的所述卡匣的实际位置信息，并根据该实际位置信息调整所述堆垛机针对所述卡匣的搬运角度。
【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，包括卡匣、堆垛机，其特征在于，所述搬运系统还包括位置探测装置，探测所述卡匣放置后的实际位置，并将探测得到的所述卡匣的实际位 置信息发送给控制装置；控制装置，接收所述位置探测装置发送的所述卡匣的实际位置信息，并根据该实际位 置信息调整所述堆垛机针对所述卡匣的搬运角度。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述位置探测装置包括微电机、摆 杆和探测部；其中，所述摆杆的一端与所述微电机的转动轴连接，另一端与所述探测部连 接。3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述位置探测装置的探测部包括探 测所述卡匣横向实际位置的横向探测单元和探测所述卡匣纵向位置的纵向探测单元。4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述横向探测单元包括第一横向探 测...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世全，南硕，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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