本实用新型专利技术公开了一种自动化物料吸取及搬运装置，包括滑座、滑块、支板、直线驱动组件、支座及真空吸附组件，其中，上述滑座竖直设置，滑块包括二块，分别设置于滑座左右两侧部，滑块嵌设在竖直设置的滑轨上，滑座通过外部动力机构驱动沿滑轨升降运动；上述支板水平设置于滑座上，直线驱动组件设置在支板上，并与支座连接，以驱动支座在水平面内直线运动；上述真空吸附组件设置于支座上，真空吸附组件的真空吸附头伸出支座的一侧，并随支座运动至物料外侧，将物料吸附固定。本实用新型专利技术采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械领域，特别指一种自动化物料吸取及搬运装置。
技术介绍
自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，物料搬运夹取一般通过机械手完成，通过机械手夹爪从物料侧部将物料夹紧固定，并搬运至下一工位，但是对于表面承载能力较差的物料，如PCB板、电子元器件等，直接通过机械手夹爪夹紧会导致物料损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏的自动化物料吸取及搬运装置。本技术采取的技术方案如下：一种自动化物料吸取及搬运装置，包括滑座、滑块、支板、直线驱动组件、支座及真空吸附组件，其中，上述滑座竖直设置，滑块包括二块，分别设置于滑座左右两侧部，滑块嵌设在竖直设置的滑轨上，滑座通过外部动力机构驱动沿滑轨升降运动；上述支板水平设置于滑座上，直线驱动组件设置在支板上，并与支座连接，以驱动支座在水平面内直线运动；上述真空吸附组件设置于支座上，真空吸附组件的真空吸附头伸出支座的一侧，并随支座运动至物料外侧，将物料吸附固定。优选地，所述的滑座中部开设有U型安装槽，上述支板固定设置于该U型安装槽内，并向内外两侧延伸。优选地，所述的直线驱动组件包括电机、同步带、固定块、直线滑轨及直线滑座，其中，上述电机设置于支板下部，电机的输出轴向上设置，并穿过支板延伸至支板上方，电机的输出轴上设置有主动同步轮；主动同步轮的内侧间隔设有被动同步轮，被动同步轮可转动地设置于支板上；上述同步带套设于主动同步轮与被动同步轮之间，电机的输出轴通过主动同步轮带动同步带沿内外方向直线运动；上述固定块的上部固定于支座的底部，固定块的侧部与同步带固定连接，以便同步带通过固定块带动支座运动。优选地，所述的直线滑轨包括二个，两直线滑轨分别间隔设置于支板的左右两侧，上述直线滑座包括二个，两直线滑座分别可滑动地嵌设在两直线滑轨上；两直线滑座的上部固定于支座的底部，支座随同步带沿直线滑轨直线运动，以便通过直线滑轨导向限位。优选地，所述的支座上部设有U型安装座，U型安装座上开设有U型安装空间。优选地，所述的真空吸附组件包括真空接管、真空转接座、真空转接管、缓冲弹簧及真空吸附头，其中，上述真空转接座设置于支板的外侧端，真空接管的外端连接于外设的真空发生装置上，真空接管的内端连接于真空转接座上。优选地，所述的真空转接管的一端连接于真空转接座上，另一端穿过U型安装座的侧壁及U型安装空间伸出至U型安装座的内侧；上述真空吸附头连接于真空转接管的内端，真空发生装置通过真空接管及真空转接管使真空吸附头内产生负压，以便吸附物料。优选地，所述的真空转接管位于U型安装空间的部位套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端抵住U型安装空间的前后侧壁，以便缓冲真空吸附头与物料接触时的冲击力。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏的自动化物料吸取及搬运装置；本技术的运动方向包括在竖直方向的升降运动及在水平方向的直线运动，真空吸附组件通过升降运动及直线运动靠近物料，并将物料吸附固定后，将物料搬运至下一工位处，完成自动化物料吸附搬运动作；本技术采用真空吸附头产生的负压吸引作为物料固定的方法，通过在U型安装座上依次并排设置多个真空吸附头，实现对产品的吸附固定，U型安装座上采用U型槽结构设计，真空转接管穿过该U型槽的侧壁伸出U型安装座内侧，真空吸附头连接在U型安装座的内端，位于U型槽内的真空转接管外部套设缓冲弹簧，作为吸附接触时的缓冲机构，防止真空吸附头或产品表面因剧烈碰撞而损坏。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图2所示，本技术采取的技术方案如下，一种自动化物料吸取及搬运装置，包括滑座1、滑块2、支板3、直线驱动组件、支座7及真空吸附组件，其中，上述滑座1竖直设置，滑块2包括二块，分别设置于滑座1左右两侧部，滑块2嵌设在竖直设置的滑轨上，滑座1通过外部动力机构驱动沿滑轨升降运动；上述支板3水平设置于滑座1上，直线驱动组件设置在支板3上，并与支座7连接，以驱动支座7在水平面内直线运动；上述真空吸附组件设置于支座7上，真空吸附组件的真空吸附头15伸出支座7的一侧，并随支座7运动至物料外侧，将物料吸附固定。滑座1中部开设有U型安装槽，上述支板3固定设置于该U型安装槽内，并向内外两侧延伸。直线驱动组件包括电机4、同步带5、固定块6、直线滑轨8及直线滑座9，其中，上述电机4设置于支板3下部，电机4的输出轴向上设置，并穿过支板3延伸至支板3上方，电机4的输出轴上设置有主动同步轮；主动同步轮的内侧间隔设有被动同步轮，被动同步轮可转动地设置于支板3上；上述同步带5套设于主动同步轮与被动同步轮之间，电机4的输出轴通过主动同步轮带动同步带5沿内外方向直线运动；上述固定块6的上部固定于支座7的底部，固定块6的侧部与同步带5固定连接，以便同步带5通过固定块6带动支座7运动。直线滑轨8包括二个，两直线滑轨8分别间隔设置于支板3的左右两侧，上述直线滑座9包括二个，两直线滑座9分别可滑动地嵌设在两直线滑轨8上；两直线滑座9的上部固定于支座7的底部，支座7随同步带5沿直线滑轨8直线运动，以便通过直线滑轨8导向限位。支座7上部设有U型安装座10，U型安装座10上开设有U型安装空间。真空吸附组件包括真空接管11、真空转接座12、真空转接管13、缓冲弹簧14及真空吸附头15，其中，上述真空转接座12设置于支板3的外侧端，真空接管11的外端连接于外设的真空发生装置上，真空接管11的内端连接于真空转接座12上。真空转接管13的一端连接于真空转接座12上，另一端穿过U型安装座10的侧壁及U型安装空间伸出至U型安装座10的内侧；上述真空吸附头15连接于真空转接管13的内端，真空发生装置通过真空接管11及真空转接管13使真空吸附头15内产生负压，以便吸附物料。真空转接管13位于U型安装空间的部位套设有缓冲弹簧14，缓冲弹簧14的两端抵住U型安装空间的前后侧壁，以便缓冲真空吸附头15与物料接触时的冲击力。进一步，本技术设计了一种采用真空吸附方式吸附物料，有效地降低了物料搬运过程中对物料的损坏的自动化物料吸取及搬运装置；本技术的运动方向包括在竖直方向的升降运动及在水平方向的直线运动，真空吸附组件通过升降运动及直线运动靠近物料，并将物料吸附固定后，将物料搬运至下一工位处，完成自动化物料吸附搬运动作；本技术采用真空吸附头产生的负压本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化物料吸取及搬运装置，其特征在于：包括滑座（1）、滑块（2）、支板（3）、直线驱动组件、支座（7）及真空吸附组件，其中，上述滑座（1）竖直设置，滑块（2）包括二块，分别设置于滑座（1）左右两侧部，滑块（2）嵌设在竖直设置的滑轨上，滑座（1）通过外部动力机构驱动沿滑轨升降运动；上述支板（3）水平设置于滑座（1）上，直线驱动组件设置在支板（3）上，并与支座（7）连接，以驱动支座（7）在水平面内直线运动；上述真空吸附组件设置于支座（7）上，真空吸附组件的真空吸附头（15）伸出支座（7）的一侧，并随支座（7）运动至物料外侧，将物料吸附固定。
【技术特征摘要】
1.一种自动化物料吸取及搬运装置，其特征在于：包括滑座（1）、滑块（2）、支板（3）、直线驱动组件、支座（7）及真空吸附组件，其中，上述滑座（1）竖直设置，滑块（2）包括二块，分别设置于滑座（1）左右两侧部，滑块（2）嵌设在竖直设置的滑轨上，滑座（1）通过外部动力机构驱动沿滑轨升降运动；上述支板（3）水平设置于滑座（1）上，直线驱动组件设置在支板（3）上，并与支座（7）连接，以驱动支座（7）在水平面内直线运动；上述真空吸附组件设置于支座（7）上，真空吸附组件的真空吸附头（15）伸出支座（7）的一侧，并随支座（7）运动至物料外侧，将物料吸附固定。2.根据权利要求1所述的一种自动化物料吸取及搬运装置，其特征在于：所述的滑座（1）中部开设有U型安装槽，上述支板（3）固定设置于该U型安装槽内，并向内外两侧延伸。3.根据权利要求2所述的一种自动化物料吸取及搬运装置，其特征在于：所述的直线驱动组件包括电机（4）、同步带（5）、固定块（6）、直线滑轨（8）及直线滑座（9），其中，上述电机（4）设置于支板（3）下部，电机（4）的输出轴向上设置，并穿过支板（3）延伸至支板（3）上方，电机（4）的输出轴上设置有主动同步轮；主动同步轮的内侧间隔设有被动同步轮，被动同步轮可转动地设置于支板（3）上；上述同步带（5）套设于主动同步轮与被动同步轮之间，电机（4）的输出轴通过主动同步轮带动同步带（5）沿内外方向直线运动；上述固定块（6）的上部固定于支座（7）的底部，固定块（6）的侧部与同步带（5）固定连接，以便同步带（5）通过固定块（6）带动支座（7）运动。4.根据权利要求3所述的一种自动化物料吸取...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹洋，
申请(专利权)人：邹洋，
类型：新型
国别省市：广东;44
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