本发明专利技术公开了一种机器人手臂驱动装置，所述的机器人手臂驱动装置包含一第一连接支架和一第二连接支架，所述的第一连接支架通过一第一连杆与所述的第二连接支架相连接，所述的第二连接支架通过一连接凸块与一第二连杆相连接，所述的 第一连接支架的底部设有一可转动的驱动底盘，所述的驱动底盘上设有一对平行设置的驱动模块。本发明专利技术的机器人手臂驱动装置利用设置在驱动底盘上的一对平行设置的驱动模块，大大增强了初级电机的驱动能力，同时不必占用较大的空间。另外，由于步进电机的驱动凸轮直接与第一连接支架的连接突片的末端相连接，动力传递更为顺畅和快捷。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种机器人手臂驱动装置，所述的机器人手臂驱动装置包含一第一连接支架和一第二连接支架，所述的第一连接支架通过一第一连杆与所述的第二连接支架相连接，所述的第二连接支架通过一连接凸块与一第二连杆相连接，所述的?第一连接支架的底部设有一可转动的驱动底盘，所述的驱动底盘上设有一对平行设置的驱动模块。本专利技术的机器人手臂驱动装置利用设置在驱动底盘上的一对平行设置的驱动模块，大大增强了初级电机的驱动能力，同时不必占用较大的空间。另外，由于步进电机的驱动凸轮直接与第一连接支架的连接突片的末端相连接，动力传递更为顺畅和快捷。【专利说明】 机器人手臂驱动装置
本专利技术涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种机器人手臂驱动装置。
技术介绍
现有的关节机器人多采用液力进行驱动和控制，或者采用电机进行驱动各个关节，也就是说，在机器人的各个关节配备独立的电机。由于整个机器人的手臂较长，而第一级的电机需要较大的扭矩，如果配置大功率的电机，则需要占据极大的位置。如果仍采用小功率的电机，则驱动扭矩往往显得不够。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人手臂驱动装置。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 一种机器人手臂驱动装置，所述的机器人手臂驱动装置包含一第一连接支架和一第二连接支架，所述的第一连接支架通过一第一连杆与所述的第二连接支架相连接，所述的第二连接支架通过一连接凸块与一第二连杆相连接，所述的 第一连接支架的底部设有一可转动的驱动底盘，所述的驱动底盘上设有一对平行设置的驱动模块。作为本专利技术较佳的实施例，所述的第一连接支架包含一横向设置的连接横片和一对纵向设置的连接突片，所述的连接突片的末端设有一突片通孔，所述的突片通孔的外圆周上均匀地设有四个连接长杆，所述的驱动底盘包含一正方形的底盘主体，所述的底盘主体的四角上分别设有一纵向设置的连接长片，所述的连接长片上设有连接通孔，所述的驱动模块包含一驱动机壳，所述的驱动机壳的前部设有一驱动凸轮，其两侧分别设有一固定突缘，所述的固定突缘上设有一对固定卡槽，一对固定螺钉分别贯穿所述的固定卡槽和连接通孔，所述的驱动凸轮上设有驱动连接孔，所述的连接长杆贯穿所述的驱动连接孔。作为本专利技术较佳的实施例，所述的驱动机壳内设有一步进电机，所述的步进电机与所述的驱动凸轮固定连接。本专利技术的机器人手臂驱动装置利用设置在驱动底盘上的一对平行设置的驱动模块，大大增强了初级电机的驱动能力，同时不必占用较大的空间。另外，由于步进电机的驱动凸轮直接与第一连接支架的连接突片的末端相连接，动力传递更为顺畅和快捷。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的机器人手臂驱动装置的立体结构示意图； 图2为图1中的机器人手臂驱动装置的立体结构分解示意图； 图3为图1中的机器人手臂驱动装置的A区域的细节放大示意图； 图4为图2中的机器人手臂驱动装置的驱动底盘的立体结构示意图； 图5为图2中的机器人手臂驱动装置的驱动模块的立体结构分解示意图； 图6为图5中的机器人手臂驱动装置的驱动模块的B区域的细节放大示意图； 其中， 1、机器人手臂驱动装置；2、第一连接支架；21、连接横片；22、连接突片；221、突片通孔；222、连接长杆；3、第一连杆；4、第二连接支架；5、连接凸块；6、第二连杆；7、驱动底盘；71、底盘主体；72、连接长片；721、连接通孔；8、驱动模块；81、驱动机壳；82、驱动凸轮；821、驱动连接孔；83、固定螺钉；84、固定突缘；841、固定卡槽。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。 本专利技术提供了 一种机器人手臂驱动装置。如图1至图6所示，本专利技术的机器人手臂驱动装置I包含一第一连接支架2和一第二连接支架4，该第一连接支架2通过一第一连杆3与该第二连接支架4相连接，该第二连接支架4通过一连接凸块5与一第二连杆6相连接，该第一连接支架2的底部设有一可转动的驱动底盘7，该驱动底盘7上设有一对平行设置的驱动模块8。该第一连接支架2包含一横向设置的连接横片21和一对纵向设置的连接突片22，该连接突片22的末端设有一突片通孔221，该突片通孔221的外圆周上均匀地设有四个连接长杆222，该驱动底盘7包含一正方形的底盘主体71，该底盘主体71的四角上分别设有一纵向设置的连接长片72，该连接长片72上设有连接通孔721，该驱动模块8包含一驱动机壳81,该驱动机壳81的前部设有一驱动凸轮82,其两侧分别设有一固定突缘84,该固定突缘84上设有一对固定卡槽841，一对固定螺钉83分别贯穿该固定卡槽841和连接通孔721，该驱动凸轮82上设有驱动连接孔821，该连接长杆222贯穿该驱动连接孔821。该驱动机壳81内设有一步进电机，该步进电机与该驱动凸轮82固定连接。该专利技术的机器人手臂驱动装置利用设置在驱动底盘上的一对平行设置的驱动模块，大大增强了初级电机的驱动能力，同时不必占用较大的空间。另外，由于步进电机的驱动凸轮直接与第一连接支架的连接突片的末端相连接，动力传递更为顺畅和快捷。以上仅仅以一个实施方式来说明本专利技术的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。【权利要求】1.一种机器人手臂驱动装置，其特征在于，所述的机器人手臂驱动装置(I)包含一第一连接支架(2)和一第二连接支架(4)，所述的第一连接支架(2)通过一第一连杆(3)与所述的第二连接支架(4)相连接,所述的第二连接支架(4)通过一连接凸块(5)与一第二连杆(6)相连接，所述的第一连接支架(2)的底部设有一可转动的驱动底盘(7)，所述的驱动底盘(7)上设有一对平行设置的驱动模块(8)。2.根据权利要求1所述的机器人手臂驱动装置，其特征在于，所述的第一连接支架(2)包含一横向设置的连接横片(21)和一对纵向设置的连接突片(22)，所述的连接突片(22)的末端设有一突片通孔(221)，所述的突片通孔(221)的外圆周上均匀地设有四个连接长杆(222)，所述的驱动底盘(7)包含一正方形的底盘主体(71)，所述的底盘主体(71)的四角上分别设有一纵向设置的连接长片(72)，所述的连接长片(72)上设有连接通孔(721)，所述的驱动模块(8)包含一驱动机壳(81)，所述的驱动机壳(81)的前部设有一驱动凸轮(82)，其两侧分别设有一固定突缘(84)，所述的固定突缘(84)上设有一对固定卡槽(841)，一对固定螺钉(83)分别贯穿所述的固定卡槽(841)和连接通孔(721)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人手臂驱动装置，其特征在于，所述的机器人手臂驱动装置（1）包含一第一连接支架（2）和一第二连接支架（4），所述的第一连接支架（2）通过一第一连杆（3）与所述的第二连接支架（4）相连接，所述的第二连接支架（4）通过一连接凸块（5）与一第二连杆（6）相连接，所述的 第一连接支架（2）的底部设有一可转动的驱动底盘（7），所述的驱动底盘（7）上设有一对平行设置的驱动模块（8）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海合华电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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