一种新型扭转臂制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型扭转臂，包括扭转臂架体、基板、和扭转臂装置；基板形成有条形透孔，内侧面形成有包括直线段和弧形段的导向槽；扭转臂装置包括转动手臂、滑块、连接杆和驱动装置；连接杆与滑块枢接在一起，连接杆的长度大于直线段与条形透孔的间距。如此，本实用新型专利技术突破传统扭转臂的构造形式，驱动装置驱动转动手臂沿条形透孔移动，转动手臂首先通过连接杆带动滑块沿直线段移动，随着转动手臂的移动和滑块逐渐滑入弧形段，滑块会通过连接杆逐渐扳动转动手臂的转轴带动转动手臂扭转，克服传统扭转臂另需电机驱动扭转的复杂结构缺陷，与现有技术相比，本实用新型专利技术可简单、轻松、顺畅地实现扭转，结构简单，新颖合理，运转灵活，成本低，实用性强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提出一种新型扭转臂，包括扭转臂架体、基板、和扭转臂装置；基板形成有条形透孔，内侧面形成有包括直线段和弧形段的导向槽；扭转臂装置包括转动手臂、滑块、连接杆和驱动装置；连接杆与滑块枢接在一起，连接杆的长度大于直线段与条形透孔的间距。如此，本技术突破传统扭转臂的构造形式，驱动装置驱动转动手臂沿条形透孔移动，转动手臂首先通过连接杆带动滑块沿直线段移动，随着转动手臂的移动和滑块逐渐滑入弧形段，滑块会通过连接杆逐渐扳动转动手臂的转轴带动转动手臂扭转，克服传统扭转臂另需电机驱动扭转的复杂结构缺陷，与现有技术相比，本技术可简单、轻松、顺畅地实现扭转，结构简单，新颖合理，运转灵活，成本低，实用性强。【专利说明】一种新型扭转臂
本技术涉及机械领域的扭转臂结构，具体涉及一种可简单、轻松、顺畅地实现扭转的新型扭转臂。
技术介绍
扭转臂应用于机械手的技术已为公知，如中国技术专利CN201220587956.2公开一种五轴智能机械手，包括机座、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构和执行端旋转机构；垂直运动机构载承于机架上，摆臂运动机构载承于垂直运动机构上，水平运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型扭转臂，其特征在于：包括扭转臂架体，固定于扭转臂架体工作侧的基板，和由所述基板承载的扭转臂装置；所述基板形成有条形透孔，内侧面形成有导向槽，所述导向槽包括与所述条形透孔相平行的直线段，和与直线段连通并朝远离所述条形透孔方向弯曲的弧形段；所述扭转臂装置包括由所述条形透孔伸出的转动手臂，与所述导向槽相配合的滑块，连接滑块和转动手臂的转轴的连接杆，和驱动转动手臂沿条形透孔移动的驱动装置；所述连接杆与所述滑块枢接在一起，且所述连接杆的长度大于所述直线段中心线与所述条形透孔的中心线之间的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周小英，张冬阳，苏裕英，林杰鹏，庄跃新，
申请(专利权)人：泉州梅洋塑胶五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35