【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种机器人机械爪。一种压力感应的工业机器人爪手，包括与机器人本体相连的机械臂；安装在机械臂自由端的抓手，所述机械臂的自由端安装有轴承，所述轴承的内装有轴承杆，所述轴承杆的头部开设有一腔体，所述腔体内设置有压力片和传动杆，所述传动杆一端与压力片固定相连，传动杆另一端穿出腔体与连接盘固定相连，所述压力片与腔体内底面之间设置有压力传感器，所述传动杆与轴承杆之间只具有轴向移动的自由度。本技术利用压力传感器的信号对被抓取部件进行识别，实现了流水线输送带的综合利用，在降低了产线的建设成本和运行维护成本的同时，还具有节能环保的优点，具有广泛的推广应用价值。【专利说明】压力感应的工业机器人爪手
本技术涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种机器人机械爪。
技术介绍
在工业化的今天，自动控制的机器人已经基本能够替代人工操作。例如在制药的产线上药丸生产好以后完全可以利用机器人自动拾取包装。由于药丸颗粒都很小，而且基本都不含金属物质，所以普通的探测识别方式无法辨认出不同类型的药丸；同时，药丸的颗粒形状又比较类似，大多是小圆片或椭球体，所...
【技术保护点】
一种压力感应的工业机器人爪手，包括，与机器人本体相连的机械臂(1)；安装在机械臂(1)自由端的抓手(2)，所述抓手(2)由连接盘(21)和若干钩爪(22)构成，若干所述钩爪(22)环形阵列在连接盘(21)上；其特征是：所述机械臂(1)的自由端安装有轴承(3)，所述轴承(3)的内装有轴承杆(4)，所述轴承杆(4)的头部开设有一腔体(5)，所述腔体(5)内设置有压力片(6)和传动杆(7)，所述传动杆(7)一端与压力片(6)固定相连，传动杆(7)另一端穿出腔体(5)与连接盘(21)固定相连，所述压力片(6)与腔体(5)内底面之间设置有压力传感器(8)，所述传动杆(7)与轴承杆(4...
【技术特征摘要】
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