【技术实现步骤摘要】
一种夹爪的同步机构
[0001 ] 本技术涉及一种夹爪,具体是一种夹爪的同步机构。
技术介绍
随着科学技术的进步和发展,机器人已不断应用于各个生产领域中。末端夹爪是机器人的关键部件,目前末端夹爪正朝着体积小、重量轻、加持力大以及行程长的方向发展。常见夹爪包括:夹爪本体1、活塞2、气缸盖3、密封圈4、传力杆5(连接活塞和滑块)、滑块6、同步机构以及夹爪指(固定在滑块上,图中省略);所述同步机构包括同步销7 (连接滑块和同步器)和同步器8。如图2所示,当活塞受力向下运动时(图中F1),活塞通过传力杆和滑块来驱动夹爪指同时向夹爪中心运动,并且通过同步器上和同步销的配合来实现夹爪指的同步运动,从而夹持住物体;当活塞受力向上运动时(图中F2),活塞通过传力杆和滑块驱动夹爪指同时背离夹爪中心运动,从而松开物体。在现有的同步机构中,同步销滑动定位在同步器的滑槽8-1中,同步销与同步器之间形成线接触,因此接触面较小,极易造成同步销磨损过快,不仅影响了夹爪的重复定位精度,而且还降低了夹爪使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足,提供一种夹爪的同步机构,该同步机构应具有结构简单、使用寿命长、同步精度高的特点,从而能准确、可靠、高效地保证夹爪正常工作。本技术的技术方案是:一种夹爪的同步机构,包括可转动地定位在夹爪本体内的同步器、若干从同步器中心往四周放射状布置的滑槽以及若干左端与滑块固定且右端可滑动地定位在滑槽内的同步销;所述滑槽和同步槽的数量相同;其特征在于:所述同步销的右端连接一减磨块,所述减磨块可滑动地定位在滑槽内。所述减磨块上制有用于与同步销 ...
【技术保护点】
一种夹爪的同步机构,包括可转动地定位在夹爪本体(1)内的同步器(8)、若干从同步器中心往四周放射状布置的滑槽(8‑1)以及若干左端与滑块(2)固定且右端可滑动地定位在滑槽内的同步销(7);所述滑槽和同步槽的数量相同;其特征在于:所述同步销的右端连接一减磨块(9),所述减磨块可滑动地定位在滑槽内。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪的同步机构,包括可转动地定位在夹爪本体(I)内的同步器(8)、若干从同步器中心往四周放射状布置的滑槽(8-1)以及若干左端与滑块(2)固定且右端可滑动地定位在滑槽内的同步销(7);所述滑槽和同步槽的数量相同;其特征在于:所述同步销的右端连接一...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖进堃,
申请(专利权)人:浙江瑞宏机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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