本实用新型涉及抛光打磨设备技术领域。技术方案是：一种双层砂带式抛光机，其特征在于：该抛光机包括机壳、在机壳中上下布置且分别由电机驱动的两个打磨机构以及分别控制各打磨机构砂带张紧力的张紧机构；所述打磨机构包括可转动地定位在机壳中的驱动轮、...

本实用新型涉及一种机床的上下料机构。技术方案是：一种免外气管可驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：该机构包括本体、可转动地定位在本体上的夹爪链接块、对称固定在夹爪链接块上的两个夹爪气缸以及驱动所述夹爪链接块的驱动组件；所述本体与夹爪链...

本实用新型涉及工装夹具技术领域。目的是提供一种机床内的夹持装置，该装置应能缩短工件换面时间，从而提高工作效率。技术方案是：一种机床内的夹持装置，其特征在于：该装置包括夹具以及连接座；所述连接座固定在主轴固定架上，连接座中设有两条第一导气...

本实用新型涉及一种工业机器人。目的是提供一种机械手的免外气管缠绕结构的改进，该结构除了可免外气管防缠绕之外，还具备其他操作功能，以节省资源、提高工作效率。技术方案是：一种机械手的免外气管缠绕结构，包括连有防缠绕壳体的固定部以及可转动地定...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种寻孔定位、并能判断工件正反面，然后自动换面的装置，技术方案是：一种自动识别正反面的薄型工件寻孔定位装置，其特征在于：包括竖直布置的支架、水平安装在支架侧面的薄型工件的输送线、水平安装在支架正面...

本实用新型涉及一种机床的上下料定位夹紧装置。目的是提供一种用于机床的上下料定位夹紧装置的改进，该装置应配有安全保险机构，并具有结构简单、成本较低的特点。技术方案是：一种配有保险机构的快换式可免气管型气动夹具，包括与待加工工件连接的母本体...

本实用新型涉及一种机器人的运动机构。目的是提供一种工业领域用的喷涂机器人，该机器人应具有结构紧凑灵活、工作范围大的特点，以提高工作效率、稳定喷涂质量。技术方案是：一种喷涂机器人，包括固定于大臂的肘部以及依次相连于肘部的小臂、腕部以及手掌...

本实用新型涉及一种机器人的运动机构。目的是提供一种高刚性中空工业机器人连接机构，该接机构应具有结构简单、工作范围大的特点。技术方案是：一种高刚性中空工业机器人连接机构，其特征在于：该连接结构包括设有六轴伺服马达与五轴伺服马达的手臂、可转...

本实用新型涉及一种机床刀座的防水防油结构。目的是提供的刀座应具有防水防油性能好、结构简单和成本较低的特点。技术方案是：一种机床刀座的防水防油结构，包括座体、设置在座体内的主轴以及安装在主轴上的夹头；所述主轴上设有密封圈；其特征在于：所述...

本实用新型涉及模组化快换式动力刀座。目的是提供的动力刀座应采用模组化设计，具有成本低、刀具多样化以及使用更为便利的特点，以更有效提升生产线自动化水平、生产效率以及产品质量。技术方案是：模组化快换式动力刀座，包括刀座本体、用于安装刀具的弹...

本实用新型涉及一种内撑式夹具。目的是提供的夹具应能可靠地夹取水龙头以便于在打磨机上进行打磨，以有效提升生产线自动化水平、生产效率以及产品质量。技术方案是：一种内撑式夹具，其特征在于该内撑式夹具包括缸筒、对称铰接在缸筒端部且可相向摆动的两...

本实用新型涉及一种自动带动顶尖装置。目的是提供的顶尖装置应当夹持效果好，不伤工件，还具有结构简单，使用方便的技术特点。技术方案是：一种自动带动顶尖装置，其特征在于：由顶尖装置和夹持装置组成，该夹持装置包括安装在顶尖装置前端的旋转座、至少...

本实用新型涉及一种往复式浮动头装置。目的是提供的装置应具有自动化程度高、结构简单以及工作可靠的特点，能够有效提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本。技术方案是：一种往复式浮动头装置，其特征在于：该装置包括外壳、通过摆动结构可摆动地定位...

本实用新型涉及一种浮动头装置。目的是提供的装置应具有自动化程度高、结构简单以及工作可靠的特点，能够有效提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本。技术方案是：一种浮动头装置，其特征在于：该装置包括外壳、通过摆动结构可摆动地定位在外壳中的主...

本实用新型涉及一种机械手的防缠绕结构。目的是提供的结构应能防止电控线缆与气管发生缠绕，从而增大机械手上旋转件的活动范围。技术方案是：一种机械手的防缠绕结构，其特征在于：该结构包括固定部、旋转部、输气通道以及传输线缆；所述旋转部中，手掌、...

本实用新型涉及一种可浮动的打磨装置。目的是提供的装置应具有结构简单、工作可靠、自动化程度高、能够有效提高生产效率并降低劳动强度的特点。技术方案是：一种可浮动的打磨装置，其特征在于：该装置包括固定座、通过四杆机构可摆动地定位在固定座上的打...

本发明涉及一种往复式浮动头装置。目的是提供的装置应具有自动化程度高、结构简单以及工作可靠的特点，能够有效提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本。技术方案是：一种往复式浮动头装置，其特征在于：该装置包括外壳、通过摆动结构可摆动地定位在外...

本实用新型涉及一种砂带式抛光机。目的是提供的砂带式抛光机可以配合工业机器人完成抛光工作，从而降低人力成本，提高产品质量。技术方案是：一种砂带式抛光机，其特征在于：包括基座、滑动安装在基座上的壳体、驱动壳体前后滑动的气缸、设置在壳体中的砂...

本实用新型涉及一种曲轴料架装置。目的是提供的压缩机曲轴自动存取料架装置可以减轻工人的劳动强度，提高曲轴的加工质量和加工效率，保证生产的正常运行，具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。技术方案是：一种曲轴料架装置，其特征在于：...

本实用新型涉及一种脚轮支架自动焊接装置。目的是提供的焊接装置应可自动上下料，以减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本，提高生产效率。技术方案是：一种脚轮支架焊接装置，包括定位在机架上的焊接机器人以及上下料机器人：其特征在于：该装置还包括可...