【技术实现步骤摘要】
201620183966
【技术保护点】
一种内撑式夹具,其特征在于该内撑式夹具包括缸筒、对称铰接在缸筒端部且可相向摆动的两个夹爪(25)、对两个夹爪施力使两个夹爪张开的夹爪活塞(21)以及对夹爪活塞施加动力的气缸。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种内撑式夹具,其特征在于该内撑式夹具包括缸筒、对称铰接在缸筒端部且可相
向摆动的两个夹爪(25)、对两个夹爪施力使两个夹爪张开的夹爪活塞(21)以及对夹爪活塞
施加动力的气缸。
2.根据权利要求1所述的内撑式夹具,其特征在于:所述内撑式夹具还装有使两个夹爪
收拢的拉簧(28),拉簧的两端分别勾挂在两个夹爪上。
技术研发人员:廖进堃,
申请(专利权)人:浙江瑞宏机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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