本实用新型专利技术涉及一种曲轴料架装置。目的是提供的压缩机曲轴自动存取料架装置可以减轻工人的劳动强度，提高曲轴的加工质量和加工效率，保证生产的正常运行，具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。技术方案是：一种曲轴料架装置，其特征在于：包括底座、龙门架以及至少一个储料单元；龙门架固定在底座顶部的工作台上，储料单元包括至少一个曲轴导槽、分料组件以及推料组件，曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上并向前推料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种数控机床配套装置，具体是一种用于给机床输送待加工的曲轴毛坯件，并将已加工好的曲轴件从机床上取下来的料架装置。
技术介绍
如图5-1、5-2所示，压缩机曲轴72具有扇形块72_1，是形状不规则的产品，在机床上进行加工时，如果采用人工上下料，不仅无法保证曲轴运输姿态的一致性，而且工作效率较低，工人的劳动强度较大，同时工件也很容易磕碰划伤。采用机械手上下料可以克服上述缺点，且一个机械手可以给多台设备上下料，工作效率较高，但是机械手取件时要求曲轴规则排列且姿态一致，因此需要设计一种料架装置与机械手配套使用。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种压缩机曲轴自动存取料架装置，以减轻工人的劳动强度，提高曲轴的加工质量和加工效率，保证生产的正常运行，具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。本技术采用了以下技术方案:一种曲轴料架装置，其特征在于:包括底座、龙门架以及至少一个储料单元；龙门架固定在底座顶部的工作台上，储料单元包括至少一个曲轴导槽、分料组件以及推料组件，曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上并向前推料。所述曲轴导槽由两个槽体组成，两个槽体分别制有竖直通槽，竖直通槽的槽口均朝内侧布置且相向而对，每个槽体的下端分别开设有上定位槽和下定位槽，上定位槽朝着槽体的外侧布置，下定位槽朝着槽体的后侧布置。所述分料组件包括分料气缸以及组合分料板，组合分料板包括分料板、至少一个上分离板以及至少一个下分离板，分料气缸布置在曲轴导槽的后侧，分料板的后端与分料气缸的活塞杆连接，分料板上开设有朝后布置的上落料槽，上落料槽与曲轴导槽数量相同且上下对应，每个上落料槽后端的左右两侧均固定有一个上分离板和下分离板，并且左右两侧的上分离板制有相向而对的开口，两个上分离板的开口与两个竖直通槽上下对应，上分离板与上定位槽对应，下分离板与下定位槽对应。所述分料板的下方设有分隔板，分隔板的左右两侧分别通过支撑块固定在工作台上，分料板布置在分隔板顶面并由导向块进行前后导向，分隔板上开设有下落料槽，下落料槽与上落料槽上下对应，下落料槽的形状与曲柄相适应。所述推料组件包括推料气缸以及组合推料板，组合推料板包括推料板以及用于定位曲轴毛胚料的至少一组定位支架，推料气缸布置在曲轴导槽的后侧，推料板通过前后布置的导轨安装在工作台上，推料板的后端与推料气缸的活塞杆连接。所述一组定位支架包括两个前定位架以及一个后定位架，后定位架上开设有后V形槽，后V形槽的开口向左右两侧张开，两个前定位架对称布置在后V形槽的水平中心线的左侧和右侧，两个前定位架之间保持距离且分别开设有前V形槽，前V形槽的开口向前后两侧张开，并且两个前V形槽分别与两个上分离板的开口上下对应。所述工作台的下方安装有下料导槽以及接料筐。本技术的有益效果是:本技术采用曲轴导槽存放曲轴，库存量大，在重力的作用下曲轴会向下滑动，通过分料组件挡柱或放开曲轴导槽的下端，使得曲轴逐个掉落到推料组件上，推料组件将曲轴推出供机械手夹取，加工完成之后机械手将曲轴放入下料导槽，整个过程均自动完成，无需工人手动上料，大大减轻工人的劳动强度；并且各曲轴的位置统一，可以提高曲轴的加工质量和加工效率，保证生产的正常运行；本技术整体结构简单、体积较小、便于管理，可以有效提高生产效益。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图。图2是龙门架立体结构示意图。图3是曲轴导槽、分料组件以及推料组件的安装结构示意图。图4是曲轴导槽的立体图结构示意图。图5-1、5_2是曲轴毛坯件立体图。图6是本技术的右视结构示意图。图7是图6中A-A向剖视放大示意图。图8-1、8_2是组合分料板的立体结构示意图。图9是放入曲轴后的曲轴导槽的立体结构示意图。图10-1、10-2是组合分料板的两种工作状态示意图。图11是分隔板的立体结构示意图。图12是组合推料板的工作状态示意图。图13是本技术的工作状态示意图。【具体实施方式】以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1?图3、图6、图7所示，本技术所述的一种曲轴料架装置，包括底座3、龙门架6以及至少一个储料单元1，图1中有4个储料单元。龙门架固定在底座顶部的工作台上，每个储料单元包括至少一个曲轴导槽7、分料组件8以及推料组件9，图1、图13中每个储料单元包含3个曲轴导槽，分别对3个机床Α-1、Α-2、Α-3上料。曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上，承接落下的曲轴毛胚料72之后向前推料。所述工作台的下方安装有若干个下料导槽4 (图1、图13中为3个，分别收集3个机床加工后的曲轴)，每个下料导槽的前端从工作台伸出，后端连接有接料筐5。如图4、图9所示，所述曲轴导槽由两个槽体71组成，两个槽体分别制有竖直通槽C，竖直通槽的槽口均朝内侧布置且相向而对，曲轴毛胚料72的扇形块72-1两侧分别定位在竖直通槽内，可以在竖直通槽内向下滑移。每个槽体的下端分别开设有上定位槽a和下定位槽b，上定位槽与下定位槽的竖直距离与一个曲轴毛胚料相适应，即上定位槽和下定位槽之间只允许存放一个曲轴毛胚料，上定位槽朝着槽体的外侧布置，上定位槽的内端一直延伸到竖直通槽，下定位槽朝着槽体的后侧布置，下定位槽的后一直延伸到竖直通槽。如图8-1、8_2所示，所述分料组件包括分料气缸82以及组合分料板。组合分料板包括分料板84、至少一个上分离板a’以及至少一个下分离板b’。分料气缸通过支架83布置在曲轴导槽的后侧，分料板的后端通过连接板81与分料气缸的活塞杆连接，分料板上开设有朝后布置的上落料槽84-1。上落料槽与曲轴导槽数量相同且上下对应，上落料槽的宽度大于曲轴毛胚料的外径，当曲轴毛胚料从曲轴导槽掉落后可以通过上落料槽。每个上落料槽后端的左右两侧均固定有一个上分离板a当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲轴料架装置，其特征在于：包括底座(3)、龙门架(6)以及至少一个储料单元(1)；龙门架固定在底座顶部的工作台上，储料单元包括至少一个曲轴导槽(7)、分料组件(8)以及推料组件(9)，曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上并向前推料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：廖进堃，
申请(专利权)人：浙江瑞宏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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