本实用新型专利技术涉及一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。本实用新型专利技术结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转，是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及曲轴锻造线上料装置，具体地说是一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。
技术介绍
我们知道，在曲轴锻造线生产过程中，校直工序完成后，往往采用机器人上料，进行后续的热处理连续化作业。而机器人作业要求装夹位置固定并且精确，只允许较小位置度偏差。 迄今为止，还未见有曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置的文献报道。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其特征是其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。方便后续机器人顺利装夹锻造曲轴。所述两个立柱之间还安装有缓冲弹簧片。缓冲弹簧片起缓冲作用，当传输链传送吊具及曲轴接近预定上料位置时，吊杆首先接触缓冲弹簧片，吊具运行速度得以缓冲，平稳降下来。所述吊具夹持块为V型铁块。其V型内凹处外形与吊具两侧端外形相符合，使吊具得以准确夹持、定位。本技术采用上述组成结构，吊具用来悬挂锻造曲轴工件，左右夹紧气缸起夹紧作用，行程开关、电磁换向阀起控制作用。对照现有技术，本技术结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转，能满足自动化生产需要。是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。以下结合附图对本技术作进一步的描述。图I是本技术装配状态的结构示意图。图2是本技术的俯视示意图。图中I.左夹紧气缸，2.气缸固定架，3.左夹持块，4.吊具，41.吊杆，5.右夹持块，6.立柱，7.右夹紧气缸，8.缓冲弹簧片，9.行程开关，10.电磁换向阀。具体实施方式从图I、图2中可以看出，本技术一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具4，吊具4用来悬挂锻造曲轴工件。在上料位置安装有两个立柱6，左右两个立柱6上分别通过气缸固定架2安装一夹紧气缸，左夹紧气缸I和右夹紧气缸7里侧对应连接有左夹持块3和右夹持块5，左右夹紧气缸起夹紧作用。所述气缸固定架2安装电磁换向阀10，所述传输链安装行程开关9，行程开关9和电磁换向阀10起控制作用。当移动的吊具4到达上料位置，吊具4上部的吊杆41接触行程开关9，发出信号启动电磁换向阀10控制左夹紧气缸I和右夹紧气缸7同时动作，带动左夹持块3和右夹持块5夹紧吊具4，实现吊具4的快速精确定位。方便后续机器人顺利装夹锻造曲轴。本技术所述两个立柱6之间还安装有一缓冲弹簧片8。缓冲弹簧片8起缓冲作用。吊具在传输链传输过程中，呈晃动状态，当传输链传送吊具4及曲轴接近预定上料位置时，吊杆41首先接触缓冲弹簧片8，吊具4运行速度得以缓冲，平稳降下来。当到达指定·上料位置，吊具上部吊杆接触行程开关9，行程开关9发出信号启动电磁换向阀10控制左夹紧气缸I和右夹紧气缸7同时动作，带动左夹持块3和右夹持块5迅速夹紧吊具4，吊具4位置被精确固定，机器人得以顺利装夹曲轴。所述吊具夹持块为V型铁块。其V型内凹处外形与吊具两侧端外形相符合，使吊具得以准确夹持、定位。本技术结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转，能满足自动化生产需要。是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。权利要求1.一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其特征是其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。2.根据权利要求I所述的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其特征在于所述两个立柱之间还安装有缓冲弹簧片。3.根据权利要求I所述的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其特征在于所述吊具夹持块为V型铁块。专利摘要本技术涉及一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。本技术结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转，是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。文档编号B21K27/00GK202667542SQ20122034825公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日专利技术者邢国元, 吴永臣, 林栋 , 刘波, 乔廷泉, 王永波 申请人:文登恒润锻造有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其特征是：其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢国元，吴永臣，林栋，刘波，乔廷泉，王永波，
申请(专利权)人：文登恒润锻造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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