【技术实现步骤摘要】
本技术涉及曲轴锻造线上料装置，具体地说是一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。
技术介绍
我们知道，在曲轴锻造线生产过程中，校直工序完成后，往往采用机器人上料，进行后续的热处理连续化作业。而机器人作业要求装夹位置固定并且精确，只允许较小位置度偏差。 迄今为止，还未见有曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置的文献报道。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其特征是其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。方便后续机器人顺利装夹锻造曲...
【技术保护点】
一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其特征是：其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢国元，吴永臣，林栋，刘波，乔廷泉，王永波，
申请(专利权)人：文登恒润锻造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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