下载压力感应的工业机器人爪手的技术资料

文档序号:10277618

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本实用新型涉及工业自动控制领域,尤其涉及一种机器人机械爪。一种压力感应的工业机器人爪手,包括与机器人本体相连的机械臂;安装在机械臂自由端的抓手,所述机械臂的自由端安装有轴承,所述轴承的内装有轴承杆,所述轴承杆的头部开设有一腔体,所述腔体内设...
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