本申请实施例公开了一种障碍物识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：对被遮挡物对应的点云数据进行第一障碍物检测，确定所述被遮挡物的类型为目标障碍物类型的第一置信度；对所述被遮挡物对应的点云数据进行遮挡计算，确定所述被遮挡物的...

本申请提供了一种激光雷达控制方法、装置和计算机可读存储介质，涉及激光雷达控制技术领域，该方法包括：确定车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括自动驾驶状态或人工驾驶状态；根据驾驶状态获取车辆的转向信息；根据转向信息得到激光雷达的包括转动方向和...

本申请公开了一种控制激光雷达的方法，所述激光雷达包括激光发射阵列和激光接收阵列，所述方法包括：在一个测量周期内，从所述激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的至少一个发射块，所述发射阵列包括多个所述发射块；每个所述发射块包括多个发射单...

本发明涉及电机技术领域，提供一种外转子电机及激光雷达。外转子电机包括转子组件、基座、安装套筒和定子组件，转子组件包括外壳、转轴和磁极，外壳具有相对设置的第一端和第二端，第一端具有敞口，转轴和外壳同轴设置，转轴和外壳一体成型，磁极安装于外...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据扫描区域对应的视场位置确定探测信号的初始发射功率；控制激光雷达以所述初始发射功率发射所述探测信号；接收回波信号；根据所述回波信号调节目标测量...

本申请适用于激光雷达技术领域，提供了扫描装置的控制方法、电子设备及激光雷达。扫描装置的控制方法包括：获取第一扫描装置当前时刻的第一运动信息，第一运动信息包括位置、角速度、角加速度中的任意一项或多项；根据第一运动信息，以及第一扫描装置与第...

一种提高雷达系统激光测距能力的方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取接收传感器输出的第一电流信号和参考传感器输出的第二电流信号(S401)；基于第一电流信号和第二电流信号确定对消残量(S402)；基于对消残量确定回波光中是否存在强...

本申请公开了一种激光测距装置，激光测距装置包括激光收发板和数字板：激光收发板包括第一电路板、至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；激光发射模组设置在第一电路板上，用于发射出射激光；激光接收模组设置在所述第一电路板上，用于接收回波激...

本申请实施例公开了一种激光发射模组及激光测距装置，激光发射模组包括发射基板、发光芯片、至少一个阳极驱动芯片以及至少一个阴极驱动芯片；发光芯片装配在发射基板的第一板面上，内部集成有激光器阵列，激光器阵列包括m*n个激光器；在所述激光器阵列...

本申请实施例公开了一种激光雷达系统及自动驾驶设备。该系统包括第一激光雷达和第二激光雷达，激光雷达包括第一传输端口和第二传输端口；第一激光雷达用于通过第一激光雷达的第一传输端口向第二激光雷达的第一传输端口或第二传输端口发送控制指令，第一激...

本申请实施例公开了一种振镜电机的控制电路以及激光雷达，控制电路用于控制振镜电机在掉电时放电，控制电路包括开关电路以及放电电路。开关电路用于接入控制电压；放电电路与开关电路连接，且用于与振镜电机的驱动正极以及驱动负极连接；在振镜电机掉电时...

本申请公开了一种地面线反射率校正方法、装置及相关设备。该方法包括：校正装置发射光脉冲信号至探测目标并接收探测目标的反射光脉冲信号；然后利用具有不同门限值的第一比较器和第二比较器分别对反射光脉冲信号进行处理，从而得到第一脉宽值和第二脉宽值...

本申请公开了一种激光收发模组以及激光雷达，激光收发模组包括第一电路板、至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；第一电路板包括第一板面；每个激光发射模组均包括发光模块，发光模块装配在第一板面；发光模块包括多个发光单元，多个发光单元用于...

本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光收发系统及激光收发系统的制造方法。激光收发系统包括发射组件和接收组件；发射组件用于发射出射激光，使出射激光以扫描的方式遍历探测区域；接收组件包括阵列探测器和接收光学模块；阵列探测器包括多个探测...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种测量数据校正方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：接收回波数据；读取发射单元的测量偏差数据；根据测量偏差数据对回波数据进行校正，得到目标回波数据，通过每个发射单元的测量偏差数据对接收到的回波...

本申请公开了一种壳体组件及激光测距装置，壳体组件包括第一部件、第二部件以及锁合组件；第一部件为主壳体与窗架中的一者，第二部件为主壳体与窗架中的另一者；第二部件与第一部件可拆卸连接；锁合组件包括第一锁合件、第二锁合件以及插槽，第一锁合件连...

本申请公开了一种激光雷达测距测速的方法以及激光雷达，属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够基于第一激光器生成的第一本振信号以及第二激光器生成的第二本振信号来判断是否发生多普勒混叠，该第一本振信号包括多段第一连续波信号，该...

本公开提供一种反射率计算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及雷达技术领域，该方法包括：根据目标物体的回波信号得到测量距离，获取测量距离对应的理论参考集合，理论参考集合包括不同预设反射率的多个标定板在测量距离处的理论回波能量；根据回波信号...

本申请公开了一种激光雷达测距测速的方法、激光雷达以及信号处理设备，属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够基于第一激光器生成的第一本振信号以及第二激光器生成的第二本振信号来判断是否发生多普勒混叠，该第一本振信号包括多段第一...

本申请实施例公开了一种多传感器监控系统，包括多传感器监控装置和上位机，多传感器监控装置包括协议转换模块、监测模块以及核心处理模块。协议转换模块包括车载以太网接口和通信接口，其中，车载以太网接口与多路传感器连接，通信接口与上位机连接。协议...