本申请公开了一种光学接收装置及光学传感装置，属于光学传感技术领域，光学接收装置包括镜片组件、反射件以及感光件；镜片组件包括至少一个镜片；反射件位于穿过镜片组件的光的传输路径上，反射件具有反射面，反射面用于反射穿过镜片组件的光；感光件具有...

本发明涉及电机技术领域，提供一种振镜电机及其使用方法。振镜电机包括定子、转子、角位置传感器和校准线圈，定子包括壳体、驱动线圈和校准线圈，驱动线圈用于接入交变电流并产生旋转磁场；转子包括转轴和振镜镜片，转轴的中部为径向磁化的一对磁极，角位...

一种波形检测方法，波形检测方法包括：获取回波波形数据；将所述回波波形数据与标准波形数据进行相似度比较，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述回波波形数据中的异常波形。通过上述方式，本发明实施例实现了准确识别异常回波的效果。

本申请提供了一种参数配置方法、装置及计算机可读存储介质。其中，在该方法中，将激光雷达的接收阵列中的接收单元按照预设规则进行分组，然后分别根据探测需求设置每组接收单元对应的测量范围，并基于每组接收单元的测量范围，设置每组接收单元的存储空间...

本申请适用于雷达技术领域，提供一种雷达的标定方法、装置、终端设备及存储介质，所述标定方法包括：获取N个标志物的雷达点云数据，N为大于等于三的整数，各所述标志物设置于雷达的周围，任意三个所述标志物不位于同一条直线；从所述雷达点云数据提取各...

本申请实施例公开了一种标定装置及标定方法，标定方法包括：将预先固定有激光接收模组的共基板，按照激光接收模组朝向图像摄取模组的方式进行设置；调节共基板的位置，直至显示模组上显示的第一标记满足第一预设条件；将激光发射模组贴合共基板的安装面进...

本申请提供了一种激光雷达的飞行时间测量方法及装置，该方法应用于激光雷达技术领域，该方法包括：控制延时电路的延时时间；获取测量信号在参考电路中的第一测量时间，以及测量信号在测量电路中的第二测量时间；其中，参考电路或测量电路包括延时电路；根...

本申请提供了一种芯片初始化方法、芯片初始化装置、芯片初始化模块、电子设备和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：验证只读存储器中存储的原始程序数据的可靠性；在原始程序数据的可靠性验证通过的情况下，根据收到的第N目标地址和读...

一种处理激光雷达点云的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达探测的点云数据(S101)；判断点云数据中是否包含高反物体(S102)；当判断结果为点云数据中包含高反物体时，根据预设判别条件以及点云数据中每个点对应的位置信息和...

本申请公开了一种控制激光雷达的方法、装置、电子设备及存储介质，属于激光探测技术领域。包括：在一个测量周期内，从激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的至少两个发射组，发射组包括至少两个发射单元，至少两个发射单元在物理位置上满足光学不串...

一种激光雷达抗干扰方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，该激光雷达抗干扰方法包括：依次分别获取激光雷达的第一回波信号和第二回波信号，第一回波信号为激光雷达在第k个点频接收到的回波信号，第二回波信号为激光雷达在第k+1个点频接收到的回...

一种飞行时间测量方法，包括：对回波信号进行延时处理，得到N个延时信号(S301)；基于多相时钟单元生成X个相位不同的时钟信号(S302)；分别基于每个时钟信号对N个延时信号进行延时锁存(S303)；结合参考信号以及每个延时锁存的结果，确...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种收发模块及激光雷达。收发模块包括衬底以及设置在衬底的第一表面的至少一个收发模组，每个收发模组均包括沿第一方向间隔排布的发射波导和接收波导；发射波导的出光侧设置有第一反射面，第一反射面用于反射发射波...

一种激光雷达的姿态标定方法、装置、计算机存储介质和电子设备，其中，该方法包括：获取待标定激光雷达探测的第一标定物的位置信息和第二标定物的位置信息(S401)；在第一标定物的位置信息和第二标定物的位置信息不满足预设收敛条件的情况下，对待标...

本申请提出一种激光雷达及可移动设备，激光雷达设备为调频连续波激光雷达设备，激光雷达设置了光源模块、光放大模块和分波模块。光源模块包括用于发射第一扫频光信号的第一激光器和用于发射第二扫频光信号的第二激光器。光放大模块用于接收至少部分的第一...

本发明涉及光学探测技术领域，提供一种确定扫描装置布局方法、装置及存储介质。该方法包括构建第二扫描面的接收截面计算模型；根据接收截面计算模型，在第一扫描装置的预设转动范围内以及第一距离的允许范围内，获取接收截面尺寸与第一扫描装置的角度及第...

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种收发模块及激光雷达。收发模块包括衬底以及多个收发模组，多个收发模组沿第一方向依次排列于衬底上，每个收发模组均包括发射波导和接收波导，发射波导用于传输并发射探测光线，接收波导用于接收并传输回波光线。...

本申请实施例公开了一种激光雷达及其制造方法，激光雷达包括主体和减振结构，主体包括固定座及安装于固定座上的光学系统、扫描系统，减振结构包括多个减振单元，各减振单元均连接固定座，各减振单元用于将固定座安装于待安装件，减振结构的弹性中心与主体...

本申请实施例公开了一种转镜组件及激光雷达，转镜组件包括转镜、轴承、第一固定件和第二固定件，转镜包括镜体、驱动件和第一弹性件，驱动件连接第一弹性件和镜体，轴承的内圈和外圈中的一个连接镜体，另一个连接第一固定件，第二固定件连接驱动件。本申请...

本发明提供了一种激光接收模组及激光雷达，激光接收模组包括接收镜头和探测器件，接收镜头包括至少两片透镜，用于接收经过目标物体反射的回波激光，并对回波激光进行缩束处理以及会聚处理，以将回波激光会聚在探测器件上；探测器件设置于接收镜头的出光侧...