本申请实施例公开了一种激光发射电路以及激光雷达，激光发射电路包括激光器阵列和发射驱动电路；激光器阵列包括m*n个激光二极管；发射驱动电路包括充能电路、第一二极管、m个可单独控制导通的阳极转能电路以及n个可单独控制导通的阴极驱动电路；发射...

本公开提供一种基于阈值构建电路的阈值信号构建方法、阈值构建电路、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及雷达技术领域，该方法包括：切换阈值构建电路至信号采样模式，以使该电路在执行脉冲的回波信号采样操作期间进行该电路中的电容充电；根据回波...

本申请公开了一种激光测距装置，包括壳体、透光片、至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；激光发射模组包括激光器和发射镜头模组；发射镜头模组包括至少一个发射光学元件；激光接收模组包括激光探测器和接收镜头模组；接收镜头模组包括至少一个接...

本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，包括壳体、透光板、激光发射模块及激光接收模块，壳体形成有容纳腔及与容纳腔连通的第一开口，壳体具有围合形成第一开口的第一环面；透光板覆盖第一开口，透光板具有与第一环面对应的第二环面...

本申请公开了一种激光雷达及可移动设备，该激光雷达包括透镜和光芯片，透镜的光轴沿第一预设方向延伸，透镜用于接收回波信号，并将回波信号输出至光芯片；光芯片与透镜沿第一预设方向间隔设置，光芯片包括包层以及嵌设于包层的多个接收波导芯层，所有接收...

本申请公开了一种光学系统及激光雷达，光学系统包括支架和至少一个第一光学组件；支架包括第一端面以及与第一端面相背设置的第二端面；支架还设有第一容纳腔，第一容纳腔沿着第一轴向方向延伸，且贯穿第一端面和所述第二端面；第一光学组件包括至少一个光...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种芯片装置的访问方法、芯片装置及雷达，应用于雷达中的芯片装置，所述芯片装置配置为可连接所述雷达外部的访问装置，所述芯片装置的存储空间包括安全等级不同的多个子存储区域；所述芯片装置的访问方法包括：从所述访...

本申请涉及一种存储点云的电路及方法、芯片和电子设备，该存储点云的电路包括：缓存模块，被配置为缓存点云数据，点云数据包括多帧点云帧；识别结果获得模块，与缓存模块耦合，被配置为获得针对多帧点云帧的识别结果，得到针对目标对象的识别结果；组装模...

本申请涉及一种芯片的数据访问方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收数据访问发起方提供的访问信息，其中，访问信息包括芯片当前访问区域的地址和写目标数据；确定芯片的当前运行场景的安全保护等级；根据芯片的当前运行场景的安全保护...

本申请涉及一种芯片的数据访问方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收数据访问发起方提供的访问信息；根据数据访问发起方提供的访问信息，确定芯片当前访问区域的安全保护等级；根据芯片当前访问区域的安全保护等级，选择与芯片当前访问...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据写入方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待写入数据、加扰密钥和待写入数据需要写入的目的地址；对目的地址进行加扰处理，得到加扰地址；采用加扰密钥和加扰地址中的一个对待写入数据进行加扰...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据当前测量场景获取当前发射块的发射策略；激光雷达根据所述发射策略控制当前发射块发射激光探测信号，能够根据当前测量场景调整当前发射块发射的激光探...

本申请实施例公开了一种存储器检测方法、集成电路装置、存储介质及激光雷达，涉及集成电路技术领域。该方法包括：确定当前检测分区，当前检测分区为多个预设的存储分区中的一个存储分区；接收访问端发起的针对存储器的访问命令；若访问命令为针对当前检测...

本申请实施例公开了一种存储器检测方法、集成电路装置、存储介质及激光雷达，涉及集成电路技术领域。该存储器检测方法应用于集成电路装置，该集成电路装置包括存储器，存储器包括多个预设的存储分区，该方法包括：确定当前检测分区，当前检测分区为多个预...

本申请涉及一种加解密的电路、方法和移动平台，该加解密的电路包括：电量检测电路，被配置为检测剩余电量关联信息；并行度控制电路，与电量检测电路耦合，被配置为确定与剩余电量关联信息对应的加解密通道并行度，并且基于加解密通道并行度控制各加解密通...

本申请涉及一种存储数据的电路及方法、芯片和电子设备，该存储数据的电路包括：缓存模块，被配置为缓存点云数据和音频数据，点云数据包括多帧点云帧，音频数据包括多帧音频帧，多帧点云帧和多帧音频帧之间存在对应关系；识别结果获得模块，与缓存模块耦合...

本申请提供了雷达芯片的数据访问方法、装置、系统和雷达芯片，通过接收访问源端发起的访问命令；基于所述访问命令确定所述访问源端的访问等级；基于所述访问等级处理所述访问命令，使得所述访问命令能够表征所述访问源端的所述访问等级；在通过总线传输处...

本申请适用于雷达探测领域，提供一种激光雷达。激光雷达包括发射模块、光束调整模块以及接收模块，光束调整模块包括第一扫描装置和第二扫描装置，发射模块用于发射激光束，激光束依次经过第一扫描装置、第二扫描装置的第一镜面反射后射向探测区域，第一扫...

一种激光雷达测距系统，包括：光电传感器(101)、差分驱动器(102)、采集单元(103)、控制单元(105)和处理单元(104)；其中，光电传感器(101)与差分驱动器(102)电性相连，差分驱动器(102)与采集单元(103)电性相...

本申请实施例公开了一种遮挡关系判断方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取目标点云的点云数据，以及所述目标点云的邻域内其他点云各自对应的点云数据；所述点云数据包括距离值；获取距离值与所述目标点云的距离值之差的绝对值大于或等于...