本申请实施例公开了一种激光雷达，激光雷达包括壳体、发射模块、接收模块及扫描模块，所述发射模块、所述接收模块及所述扫描模块与所述壳体的不同部位导热连接。本申请实施例的激光雷达，将发射模块、接收模块及扫描模块与壳体的不同部位导热连接，使得发...

本申请实施例公开了一种发射板、发射模组及激光雷达，发射板包括激光器、驱动电路、基板及导热件，激光器及驱动电路均安装于基板，导热件连接基板，基板上至少用于安装激光器的部分与导热件接触。将激光器安装于基板，且将基板的至少用于安装激光器的部分...

本申请实施例公开了一种扫描模块及激光雷达，激光雷达包括机芯模组，机芯模组包括光学模块、扫描模块、固定座及阻尼件，光学模块及扫描模块均安装于固定座；扫描模块经阻尼件接触固定座。本申请的激光雷达将光学模块与扫描模块安装于同一刚体固定座上，可...

本申请提供一种点云噪点识别方法、装置、激光雷达和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取初始点云中的当前点云点，所述初始点云包括在预设时长内探测到的多个点云点；当所述当前点云点的距离和反射率满足预设条件时，从所述初始点云中筛选目标点云，所...

本申请公开了一种振镜和激光雷达。其中，该振镜包括第一轴和第二轴，第一轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第一轴振动，第二轴驱动电压用于控制所述振镜绕所述第二轴振动；所述第一轴驱动电压和所述第二轴驱动电压叠加驱动所述振镜；第二轴驱动周期包括N...

本申请实施例涉及芯片设计技术领域，公开了一种芯片的安全设计方法、电子设备及存储介质，该芯片的安全设计方法，通过在芯片的设计过程中进行功能安全仿真，确定芯片的每一个模块对应的诊断覆盖率，进一步基于每一个模块对应的诊断覆盖率以及每一个模块对...

本发明实施例公开了一种激光雷达的预期功能安全分析方法、装置以及激光雷达，该方法首先根据激光雷达的产品定义确定激光雷达的应用功能，再基于故障树分析方法对激光雷达进行安全分析，得到导致应用功能失效的危险触发事件，然后对危险触发事件进行风险评...

本申请实施例涉及芯片设计技术领域，公开了一种芯片的安全设计方法、电子设备及存储介质，该方法通过获取第一电路设计代码，并对第一电路设计代码进行解析，以生成电路网表；根据电路网表，确定寄存器清单列表；根据寄存器清单列表，抽取每一个模块的错误...

本申请提供了一种功能监控电路及其生成方法、激光雷达，该功能监控电路应用于激光雷达领域，包括：功能模块、所述功能模块的克隆模块和比较器，所述克隆模块中复制有所述功能模块的逻辑电路；所述功能模块，用于接收功能数据，并根据所述功能模块的逻辑电...

本申请公开一种激光雷达和可移动设备。其中，激光雷达包括收发模块，包括发射单元、接收单元、双折射晶体和透镜。发射单元具有出射端，发射单元用于接收探测光，并经由出射端出射探测光；双折射晶体用于接收发射单元出射的探测光并出射，以及用于接收回波...

本申请涉及散热结构和控制电路，该散热结构应用于激光发射装置，激光发射装置包括激光器阵列，上述散热结构包括：第一基板，第一基板包括第一表面，第一表面用于固定激光器阵列；第二基板，第二基板用于固定第一基板的第二表面，其中第二表面为远离激光器...

本申请提供一种激光雷达校准系统，包括激光雷达、靶板、第一光源以及校准装置；激光雷达包括发射器、发射镜头、接收器以及接收镜头，靶板包括第一区域以及第二区域；第一光源用于发射第一光束，校准装置用于根据第一区域在接收器上的图像对接收器和接收镜...

本申请实施例公开了一种基于激光雷达芯片的FPGA原型验证方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：通过桥接模块将第一FPGA板与待验证的第二FPGA板进行板间级联，获取所述第一FPGA板生成的至少一帧第一点云帧数据，并对所述至少一...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：在根据上一帧的点云数据确定检测区域内存在高反射率物体的情况下，根据所述上一帧的点云数据确定所述高反射率物体的空间位置；根据所述高反射率物体的空间位置确...

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达控制方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：在扫描所述第一视场区域时，控制雷达执行第一扫描策略；在扫描第二视场区域时，控制雷达执行第二扫描策略，其中，第一视场区域中存在高反射率物体的概率大于所述...

本申请提供了一种激光雷达的探测方法以及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：控制光源模块生成第一合波探测信号与第二合波探测信号；控制光源模块生成至少两束第一本振信号与至少两束第二本振信号；控制第一光电探测模块接收第一本振信号、第二...

本申请提供了一种激光雷达的探测方法及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：生成第一至第二合波探测信号及第一至第二本振信号，第一至第二本振信号均具有至少两束；接收第一至第二本振信号与第一合波回波信号；接收第一本振信号、对第二本振信号...

本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达包括壳体、第一硬性电路板、第二硬性电路板、柔性电路板、第一定位件及第二定位件，第二硬性电路板与第一硬性电路板于第一平面的投影的部分重叠，柔性电路板包括第一弯曲部及第二弯曲...

本申请实施例公开了一种自动驾驶设备及目标识别方法。该自动驾驶设备包括车体、处理器、安装于车体左侧的第一后视镜和安装于车体右侧的第二后视镜，第一后视镜包括第一融合模块、第一激光雷达和第二激光雷达，第二后视镜包括第二融合模块、第三激光雷达和...

本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达，包括发射器、接收器、分束器、收发镜头、扫描器及消光模块，沿探测光的传输路径，分束器位于发射器的下游，收发镜头位于分束器的下游，扫描器位于收发镜头的下游；沿回波光的传输路...